一种多旋翼无人机水面起落架制造技术

本技术属于无人机技术领域，具体公开了一种多旋翼无人机水面起落架，包括安装板、支撑架、安装轴和浮力棒，其中，所述安装板的上方设有连接板，所述连接板的底面固定有卷扬机构，所述安装板和所述连接板之间设有牵引绳，所述牵引绳的第一端与所述卷扬机构的收卷端连接，所述牵引绳的第二端与所述安装板固定连接，所述连接板的底面四角均固定有支撑杆；无人机在水面起飞时，卷扬机构将牵引绳放出，无人机上升时不需要对安装板、支撑架、安装轴和浮力棒牵引，负载较小，无人可快速上升一定距离，使得旋翼远离水面，且此时，安装板与支撑杆脱离接触，安装板和连接板通过牵引绳柔性连接，水面的波浪不会对无人机造成影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体是一种多旋翼无人机水面起落架。

技术介绍

1、多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，操控性强，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，且起降阶段多采用垂直起降，机身下方设有起落架，用于起落过程中平稳支撑无人机，为了增加无人机的任务范围，通过在无人机起落架上安装浮力机构，使得多旋翼无人机能够在水面起降。

2、在浮力机构与水面接触时，受水面波纹的影响，会导致无人机发生晃动，且水具有张力，在水张力的作用下，水面和浮力机构之间形成有吸附力，从而增大无人机的起飞阻力，使得无人机在起飞时，无法快速脱离水面，且无人机距离水面较近，水面晃动会导致无人机旋翼触水而发生坠落。因此，本领域技术人员提供了一种多旋翼无人机水面起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机水面起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种多旋翼无人机水面起落架，包括：

4、安装板；

5、两个支撑架，对称安装在所述安装板的底面，两个所述支撑架的底端均固定有安装轴，所述安装轴的两端均固定有用于增加浮力的浮力棒；

6、其中，所述安装板的上方设有连接板，所述连接板的底面固定有卷扬机构，所述安装板和所述连接板之间设有牵引绳，所述牵引绳的第一端与所述卷扬机构的收卷端连接，所述牵引绳的第二端与所述安装板固定连接，所述连接板的底面四角均固定有支撑杆，当所述卷扬机构收卷所述牵引绳使得所述安装板紧贴在所述支撑杆底端时，所述安装板和所述连接板的位置相对固定，当所述卷扬机构放出所述牵引绳使得所述安装板脱离所述支撑杆时，所述安装板和所述连接板为柔性连接。

7、作为本技术再进一步的方案：所述卷扬机构包括驱动件和收卷盘，所述驱动件固定在所述连接板上，所述收卷盘固定在所述驱动件的输出端，所述牵引绳绕设在所述收卷盘上。

8、作为本技术再进一步的方案：所述驱动件的输出端固定有防护罩，所述防护罩罩设在所述收卷盘的外侧，且所述防护罩的底部设有用于所述牵引绳穿过的开口。

9、作为本技术再进一步的方案：所述牵引绳的第二端同轴设有导向块，所述导向块固定在所述安装板的顶面，所述防护罩的开口端一体成型有与所述导向块对应形状的导向罩。

10、作为本技术再进一步的方案：所述牵引绳的材质为尼龙。

11、作为本技术再进一步的方案：所述支撑杆的底端固定有用于与所述安装板磁吸连接的电磁铁。

12、作为本技术再进一步的方案：所述浮力棒的材质为珍珠棉。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

14、在无人机经由水面起飞时，卷扬机构将牵引绳逐步放出，无人机上升时不需要对安装板、支撑架、安装轴和浮力棒牵引，负载较小，无人可快速上升一定距离，使得旋翼远离水面，且此时，安装板与支撑杆脱离接触，安装板和连接板通过牵引绳柔性连接，水面的波浪不会对无人机造成影响，然后再通过卷扬机构将牵引绳收卷，直至安装板紧贴在支撑杆底端，在无人机处于巡航以及降落阶段时，安装板不会发生晃动，保持稳定。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多旋翼无人机水面起落架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机水面起落架，其特征在于，所述卷扬机构(30)包括驱动件(31)和收卷盘(32)，所述驱动件(31)固定在所述连接板(20)上，所述收卷盘(32)固定在所述驱动件(31)的输出端，所述牵引绳(40)绕设在所述收卷盘(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机水面起落架，其特征在于，所述驱动件(31)的输出端固定有防护罩(60)，所述防护罩(60)罩设在所述收卷盘(32)的外侧，且所述防护罩(60)的底部设有用于所述牵引绳(40)穿过的开口。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机水面起落架，其特征在于，所述牵引绳(40)的第二端同轴设有导向块(50)，所述导向块(50)固定在所述安装板(10)的顶面，所述防护罩(60)的开口端一体成型有与所述导向块(50)对应形状的导向罩(61)。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机水面起落架，其特征在于，所述牵引绳(40)的材质为尼龙。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机水面起落架，其特征在于，所述支撑杆(70)的底端固定有用于与所述安装板(10)磁吸连接的电磁铁(71)。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机水面起落架，其特征在于，所述浮力棒(13)的材质为珍珠棉。

...

【技术特征摘要】

1.一种多旋翼无人机水面起落架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机水面起落架，其特征在于，所述卷扬机构(30)包括驱动件(31)和收卷盘(32)，所述驱动件(31)固定在所述连接板(20)上，所述收卷盘(32)固定在所述驱动件(31)的输出端，所述牵引绳(40)绕设在所述收卷盘(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机水面起落架，其特征在于，所述驱动件(31)的输出端固定有防护罩(60)，所述防护罩(60)罩设在所述收卷盘(32)的外侧，且所述防护罩(60)的底部设有用于所述牵引绳(40)穿过的开口。

4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明浩，
申请(专利权)人：王永平，
类型：新型
国别省市：