【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种垂直起飞的飞行器，其具有布置在飞行器的飞机机身处的两个机翼，其中沿着每个机翼分别在机翼处可摆动地布置至少一个摆动驱动单元，并且可以将该摆动驱动单元置于竖直飞行位置中和水平飞行位置中，其中摆动驱动单元在竖直飞行位置中产生对于飞行器的竖直飞行运动必要的升力并且在水平飞行位置中产生对于飞行器的水平飞行运动必要的推进力。
技术介绍
1、垂直起飞的飞机尤其作为无人机和在军事领域中使用。这些飞机通常具有两个布置在飞机机身的相对而置的侧的机翼，其中在机翼处两个驱动单元分别在承载元件、例如引擎机舱中可摆动支承地布置，所述承载元件匹配于各自的使用目的并且与机翼刚性地连接。还已知如下飞机：在所述飞机中不构造分离的飞机机身并且机翼由两个沿着纵向轴线对称地设计的半翼形成，其中在半翼处两个驱动单元分别在承载元件中可摆动支承地布置，所述承载元件匹配于各自的使用目的并且与半翼刚性地连接。
2、尤其地在多旋翼飞行器的情况下，为了控制偏航角和翻滚角，以实现多旋翼飞行器的期望的偏航和翻滚，通过合适地操控在多旋翼飞行器中不可以摆动的驱动单元来实...
【技术保护点】
1.一种垂直起飞的飞行器(1)，其具有布置在所述飞行器(1)的飞机机身(2)处的两个机翼，其中沿着每个机翼(3)可摆动地在所述机翼处分别布置至少一个摆动驱动单元(5)，并且可以将所述至少一个摆动驱动单元(5)置于竖直飞行位置中和水平飞行位置中，其中所述摆动驱动单元(5)在所述竖直飞行位置中产生用于所述飞行器(1)的竖直飞行运动必要的升力，并且在所述水平飞行位置中产生用于所述飞行器(1)的水平飞行运动必要的推进力，其特征在于，在每个机翼(3)处至少一个竖直驱动单元(6)刚性地在竖直飞行位置中布置。
2.根据权利要求1所述的垂直起飞的飞行器(1)，其特征在于，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种垂直起飞的飞行器(1)，其具有布置在所述飞行器(1)的飞机机身(2)处的两个机翼，其中沿着每个机翼(3)可摆动地在所述机翼处分别布置至少一个摆动驱动单元(5)，并且可以将所述至少一个摆动驱动单元(5)置于竖直飞行位置中和水平飞行位置中，其中所述摆动驱动单元(5)在所述竖直飞行位置中产生用于所述飞行器(1)的竖直飞行运动必要的升力，并且在所述水平飞行位置中产生用于所述飞行器(1)的水平飞行运动必要的推进力，其特征在于，在每个机翼(3)处至少一个竖直驱动单元(6)刚性地在竖直飞行位置中布置。
2.根据权利要求1所述的垂直起飞的飞行器(1)，其特征在于，在竖直飞行位置中，至少一个摆动驱动单元(5)和至少一个竖直驱动单元(6)如此定向，以至于在分别通过所述摆动驱动单元(5)和所述竖直驱动单元(6)产生的升力的方向和在通过所述飞行器(1)的翻滚轴线(15)和所述飞行器(1)的俯仰轴线(16)展开的平面上垂直存在的轴线之间包夹攻角。
3.根据权利要求1或2所述的垂直起飞的飞行器(1)，其特征在于，所述至少一个摆动驱动单元(5)到所述飞行器(1)的纵向轴线(9)的第一距离(8)小于所述至少一个竖直驱动单元(6)到所述飞行器(1)的纵向轴线(9)的第二距离(10)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的垂直起飞的飞行器(1)，其特征在于，两个摆动驱动单元(5)和两个竖直驱动单元(6)布置在所述机翼(3)处，其中所述两个摆动驱动单元(5)和所述两个竖直驱动单元(6)分别在所述飞行器(1)的水平飞行方向(4)中相继布置，并且大致以到所述飞行器(1)的纵向轴线(9)相同的距离布置。
5.根据前述权利要求中任一...
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