【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光测距，尤其涉及一种收发分离式脉冲激光测距扫描方法和装置。
技术介绍
1、激光技术作为近年来高新科技发展的尖端技术，已经被越来越多的应用于社会生产生活的各个领域。激光具有单色性好、方向性强、亮度高等特点。随着国家智能装备产业的飞速发展，激光脉冲测距扫描装置作为具备探测周边情况的核心传感器，在工业控制领域得到广泛的推广和应用，与此同时，随着对智能装备整机运行的性能、可靠性及稳定性的要求越来越高，对脉冲激光测距扫描装置也提出了更高的要求。
2、脉冲激光测距采用飞行时间测量方法：分别对脉冲激光的发射时刻及接收到被测目标反射脉冲光信号的时刻进行计时，计算两个时刻的时间差乘以光速换算出被测目标的距离。发射时刻以及接收时刻的计时精度，决定了距离测量的精度。
3、但是脉冲激光的发射系统和接收系统是两套不同的系统，这两套系统之间的时钟一致性很难保证，这就是使得发射时刻以及接收时刻的计时精度很难提高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种收发分离式脉冲激光测距扫描方法和装置，以解决脉冲激光的发射系统和接收系统是两套不同的系统，这两套系统之间的时钟一致性很难保证的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，包括：激光器、激光接收器、发射分光检测器、分光导光柱、反射镜、空心轴电机、旋转支架和控制电路板，其中，所述空心轴电机的输出轴与所述旋转支架连接，所述旋转支架竖直设置，所述空心轴电机位于所述旋转支架的上方；所述激光器设置在所述旋转
3、可选的，所述扫描装置还包括：无线供电装置，所述无线供电装置设置在所述空心轴电机的四周，所述无线供电装置用于为所述激光器供电。
4、可选的，所述扫描装置还包括：准直透镜，所述准直透镜设置在所述激光器的光路上，所述准直透镜用于将所述激光器发射的光分散成平行光。
5、可选的，所述扫描装置还包括：接收透镜，所述接收透镜设置在所述激光接收器与所述反射镜之间，所述接收透镜与所述激光接收器和所述反射镜在同一光路上，所述接收透镜用于将反射光会聚到所述激光接收器处。
6、可选的，所述反射镜的倾斜角度为45度。
7、可选的，所述激光器的激光源为半导体激光二极管。
8、可选的，所述激光接收器和发射分光检测器的接收源为光电二极管。
9、可选的，所述控制电路板包括：计时电路、采集电路和主控电路，其中，所述计时电路分别与所述激光接收器和发射分光检测器连接，所述计时电路通过所述采集电路与所述主控电路连接；所述主控电路分别与激光器、激光接收器、发射分光检测器和空心轴电机连接。
10、第二方面，本申请还提供了一种收发分离式脉冲激光测距扫描方法，应用于第一方面所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，所述扫描方法包括：控制激光器以预设频率发射脉冲激光；当发射分光检测器检测到光信号时，开始计时，获得开始时间；当激光接收器检测到光信号时，结束计时，获得结束时间；根据所述开始时间和结束时间，计算得到被测目标的距离；控制空心轴电机以预设速度旋转，记录激光器旋转的角度；根据所述激光器旋转的角度和被测目标的距离，得到被测目标的位置。
11、本申请提供了一种收发分离式脉冲激光测距扫描方法和装置，所述扫描装置包括：激光器、激光接收器、发射分光检测器、分光导光柱、反射镜、空心轴电机、旋转支架和控制电路板，其中，空心轴电机带动激光器和反射镜旋转，实现二维场景的扫描和测量。激光器的发射光路方向为水平方向，激光接收器的接收光路方向为竖直方向，使用反射镜实现收发旁轴设计。激光发射与接收模组光路分离，可简化激光发射杂散光控制及透光罩结构，有利于减小透光罩体积及成本。激光器只是以预设的频率发射脉冲激光并不参与计时，计时是由发射分光检测器和激光接收器组成的接收系统完成，这样可以解决两套系统之间时钟一致性很难保证的问题。
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1.一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，包括：激光器(1)、激光接收器(2)、发射分光检测器(3)、分光导光柱(31)、反射镜(4)、空心轴电机(5)、旋转支架(51)和控制电路板(7)，其中，
2.根据权利要求1所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括：无线供电装置(6)，所述无线供电装置(6)设置在所述空心轴电机(5)的四周，所述无线供电装置(6)用于为所述激光器(1)供电。
3.根据权利要求1所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括：准直透镜(11)，所述准直透镜(11)设置在所述激光器(1)的光路上，所述准直透镜(11)用于将所述激光器(1)发射的光分散成平行光。
4.根据权利要求1所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括：接收透镜(21)，所述接收透镜(21)设置在所述激光接收器(2)与所述反射镜(4)之间，所述接收透镜(21)与所述激光接收器(2)和所述反射镜(4)在同一光路上，所述接收透镜(21)用于将反射光会聚到所述激光接
5.根据权利要求1所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述反射镜(4)的倾斜角度为45度。
6.根据权利要求1所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述激光器(1)的激光源为半导体激光二极管。
7.根据权利要求1所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述激光接收器(2)和发射分光检测器(3)的接收源为光电二极管。
8.根据权利要求1所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述控制电路板(7)包括：计时电路、采集电路和主控电路，其中，
9.一种收发分离式脉冲激光测距扫描方法，应用于权利要求1-8任一项所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述扫描方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，包括：激光器(1)、激光接收器(2)、发射分光检测器(3)、分光导光柱(31)、反射镜(4)、空心轴电机(5)、旋转支架(51)和控制电路板(7)，其中，
2.根据权利要求1所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括：无线供电装置(6)，所述无线供电装置(6)设置在所述空心轴电机(5)的四周，所述无线供电装置(6)用于为所述激光器(1)供电。
3.根据权利要求1所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括：准直透镜(11)，所述准直透镜(11)设置在所述激光器(1)的光路上，所述准直透镜(11)用于将所述激光器(1)发射的光分散成平行光。
4.根据权利要求1所述的一种收发分离式脉冲激光测距扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括：接收透镜(21)，所述接收透镜(21)设置在所述激光接收器(2)与所述反...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹金茹，邢浩，王勇，
申请(专利权)人：保定市天河电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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