一种激光雷达防尘罩制造技术

本申请提供一种激光雷达防尘罩，包括屏蔽窗、壳体、驱动装置，其中，壳体为空腔结构，壳体外壁设有U形扫描口，壳体下表面设有用于放置激光雷达的安装孔；驱动装置设置在壳体内部，驱动装置包括：直线电机以及驱动轴，直线电机固定在所述壳体内壁，两个直线电机电连接，直线电机通过驱动轴连接所述屏蔽窗，屏蔽窗为U形开口，屏蔽窗可通过直线电机的驱动进行上下移动。当激光雷达未进行使用时，可利用驱动机构，将屏蔽窗升起，屏蔽窗可有效封闭U形扫描口，使壳体处于密闭状态；当激光雷达进行使用时，利用驱动机构将屏蔽窗降落，使U形扫描口处于敞开状态，即可进行扫描作业。以解决激光雷达极易被粉尘污染而影响盘料性能的问题。达极易被粉尘污染而影响盘料性能的问题。达极易被粉尘污染而影响盘料性能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达防尘罩


[0001]本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达防尘罩。

技术介绍

[0002]激光雷达广泛应用于矿山、冶炼、港口、食品等料场或料仓的物料盘点。盘料应用场景中，大多存在较为严重的粉尘污染。因激光雷达属于光学设备，故盘料时要求扫描区域无任何遮挡。盘料作业属于间隔作业，每天或间隔几天进行一次盘料。单次盘料作业时间仅需数分钟或数十分钟即可完成。其余时间盘料系统处于待机状态。
[0003]激光雷达盘料系统，雷达防护罩激光扫描区域一般为敞开式设计。即无论盘料系统是否处于作业状态，扫描区域均处于敞开状态，从而导致激光雷达极易被粉尘污染，从而极大影响盘料性能。激光雷达盘料系统的维护方式都是间隔一定时间进行人工清理，但盘料系统一般均安装于较高位置，人员高空作业属于特种作业，涉及人身安全问题，操作人员需要具有高空作业证，维护工作实施不便。而且，因现场粉尘污染较为严重，维护周期较短，也严重影响了盘料系统的作业效率，并导致维护成本上升。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种激光雷达防尘罩，以解决激光雷达极易被粉尘污染，从而影响盘料性能的问题。
[0005]本申请提供一种激光雷达防尘罩，包括屏蔽窗、壳体、驱动装置，其中，
[0006]所述壳体为空腔结构，所述壳体外壁设有U形扫描口，所述壳体下表面设有用于放置激光雷达的安装孔；
[0007]所述驱动装置设置在所述壳体内部，所述驱动装置包括：直线电机以及驱动轴，所述直线电机固定在所述壳体内壁，两个所述直线电机与所述激光雷达电连接，所述直线电机通过所述驱动轴连接所述屏蔽窗，所述屏蔽窗为U形开口，所述屏蔽窗可通过直线电机的驱动进行上下移动。当激光雷达未进行使用时，可利用驱动机构，将屏蔽窗升起，屏蔽窗可有效封闭U形扫描口，使壳体处于密闭状态；当激光雷达进行使用时，利用驱动机构将屏蔽窗降落，使U形扫描口处于敞开状态，即可进行扫描作业。
[0008]可选的，激光雷达防尘罩还包括两个磁性开关，两个所述磁性开关均设置在所述壳体内壁，其中一个所述磁性开关设置在所述屏蔽窗的一端，另一个所述磁性开关设置在所述U形扫描口的一端。当屏蔽窗升起或降落时，磁性开关可有效检测屏蔽窗的就位位置。
[0009]可选的，两个所述磁性开关设置在所述壳体内壁的同侧，两个所述磁性开关与所述激光雷达电连接。两个磁性开关分别检测屏蔽窗降落时以及升起时的位置。
[0010]可选的，激光雷达防尘罩还包括保护壳，所述保护壳包括盖板和侧板，所述盖板为凹形结构，所述盖板的水平长度与所述U形扫描口的水平长度相等，两个所述侧板分别连接所述U形扫描口的两端，两个所述盖板连接两个所述侧板，使所述保护壳包裹所述U形扫描口。保护壳可有效的减少粉尘的污染，减少粉尘影响盘料性能。
[0011]可选的，所述保护壳表面设有反光条。反光条有利于夜间作业时的维修与保护。
[0012]可选的，还包括背板，所述背板连接所述壳体以及安装孔。背板与壳体为可拆卸连接，可有效减少粉尘污染，当设置在壳体内部的屏蔽窗或直线电机等部件需要维修时，可将背板拆卸，进行维修，便捷高效。
[0013]可选的，所述壳体侧壁以及下表面设有若干连接孔。可方便激光雷达防尘罩安装在需要的位置，可通过连接孔进行不同方向的固定，节约钻孔时间。
[0014]可选的，所述屏蔽窗的长度大于所述U形扫描口的长度。屏蔽窗可完全将U形扫描口遮挡，最大程度的减少粉尘落入壳体内部的几率。
[0015]可选的，所述屏蔽窗的长度与所述U形扫描口的长度差为1cm
‑
3cm。
[0016]可选的，所述驱动装置还包括固定板，所述固定板两端套接在两个所述驱动轴上，所述驱动轴通过所述固定板连接所述屏蔽窗。通过固定板可更好的使驱动轴与屏蔽窗连接，减少因接触面积少而导致屏蔽窗损坏。
[0017]由以上技术方案可知，本申请提供一种激光雷达防尘罩，包括屏蔽窗、壳体、驱动装置，其中，所述壳体为空腔结构，所述壳体外壁设有U形扫描口，所述壳体下表面设有用于放置激光雷达的安装孔；所述驱动装置设置在所述壳体内部，所述驱动装置包括：直线电机以及驱动轴，所述直线电机固定在所述壳体内壁，两个所述直线电机电连接，所述直线电机通过所述驱动轴连接所述屏蔽窗，所述屏蔽窗为U形开口，所述屏蔽窗可通过直线电机的驱动进行上下移动。当激光雷达未进行使用时，可利用驱动机构，将屏蔽窗升起，屏蔽窗可有效封闭U形扫描口，使壳体处于密闭状态；当激光雷达进行使用时，利用驱动机构将屏蔽窗降落，使U形扫描口处于敞开状态，即可进行扫描作业。以解决激光雷达易被粉尘污染而影响盘料性能的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为激光雷达防尘罩壳体内部结构示意图；
[0020]图2为激光雷达防尘罩内部磁性开关结构示意图；
[0021]图3为激光雷达防尘罩壳体外部结构示意图；
[0022]图4为激光雷达与直线电机、磁性开关交互示意图。
[0023]图示说明：
[0024]其中，1
‑
壳体、2
‑
侧板、3
‑
屏蔽窗、4
‑
直线电机、5
‑
磁性开关、6
‑
安装孔、7
‑
驱动轴、8
‑
U形扫描口、9
‑
盖板、10
‑
固定板、11
‑
背板。
具体实施方式
[0025]下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
[0026]本申请提供一种激光雷达防尘罩，参见图1，为激光雷达防尘罩壳体内部结构示意图，激光雷达防尘罩包括屏蔽窗3、壳体1、驱动装置，其中，壳体1为空腔结构，壳体1外壁设有U形扫描口8，壳体1下表面设有用于放置激光雷达的安装孔6；驱动装置设置在壳体1内部，驱动装置包括：直线电机4以及驱动轴7，直线电机4固定在壳体1内壁，两个直线电机4与激光雷达电连接，直线电机4通过驱动轴7连接屏蔽窗3，屏蔽窗3为U形开口，屏蔽窗3可通过直线电机4的驱动进行上下移动。
[0027]参见图4，在一些实施例中，激光雷达内部设置有控制程序，控制程序用于控制驱动装置进行上下移动，从而完成屏蔽窗3升降作业，同时，控制程序还可以用于读取磁性开关5的状态，从而判断屏蔽窗3的升降作业是否到达指定位置；为使用人员提供激光雷达防尘罩的状态，使用人员即可通过位置信息来判断后续作业是否进行。
[0028]具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达防尘罩，其特征在于，包括屏蔽窗(3)、壳体(1)、驱动装置，其中，所述壳体(1)为空腔结构，所述壳体(1)外壁设有U形扫描口(8)，所述壳体(1)下表面设有用于放置激光雷达的安装孔(6)；所述驱动装置设置在所述壳体(1)内部，所述驱动装置包括：直线电机(4)以及驱动轴(7)，所述直线电机(4)固定在所述壳体(1)内壁，两个所述直线电机(4)与所述激光雷达电连接，所述直线电机(4)通过所述驱动轴(7)连接所述屏蔽窗(3)，所述屏蔽窗(3)为U形开口，所述屏蔽窗(3)可通过直线电机(4)的驱动进行上下移动。2.根据权利要求1所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，还包括两个磁性开关(5)，两个所述磁性开关(5)均设置在所述壳体(1)内壁，其中一个所述磁性开关(5)设置在所述屏蔽窗(3)的一端，另一个所述磁性开关(5)设置在所述U形扫描口(8)的一端。3.根据权利要求2所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，两个所述磁性开关(5)设置在所述壳体(1)内壁的同侧，两个所述磁性开关(5)与所述激光雷达电连接。4.根据权利要求1所述的激光雷达防尘罩，其特征在于，还包括保护壳，所述保护壳包括盖板(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志峰，崔俭，
申请(专利权)人：保定市天河电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：