【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缺陷探测设备领域，具体涉及一种超声干耦合的罐体缺陷智能检测小车。
技术介绍
1、无损检测是一种不破坏被检测物体的完整性和功能的检测技术，它利用声波、电磁波、光波等物理现象，对材料、零件、设备的缺陷、性能、状态进行检测和评价。超声波检测作为无损检测中最常用的方法之一，广泛应用于多个
，是一种利用超声波在材料中的传播和反射特性，来探测焊缝内部缺陷的无损检测方法，需要在使用时在待检测的区域表面，即目标表面涂抹超声耦合液才能实现超声检测的效果。
2、在现有技术中，在进行超声波检测狭窄结构空间时，人为地往目标表面上涂抹超声耦合液，继而使用遥控小车携带超声探头进入狭窄结构，保持超声探头朝向目标表面，且抵在目标表面上的超声耦合液的表层，在行进中进行区域检测。
3、但是在实际运用中，在针对不同目标表面的检测中，由于各表面会存在不同材料相同厚度/相同材料不同厚度/相同材料不同粗糙度等情况，对于这些不同的情况需要涂抹不同厚度的超声耦合液来调整超声探头与目标表面之间的间距，以此来获得良好且适配的精准度，从而使得上述...
【技术保护点】
1.一种超声干耦合的罐体缺陷智能检测小车，包括底盘（1）、超声探头（2）以及运动轮（3），所述运动轮（3）设于所述底盘（1）上，所述运动轮（3）带动底盘（1）在目标表面上行进，底盘（1）与目标表面相平行，所述超声探头（2）设于所述底盘（1）上，所述超声探头（2）用于对目标表面进行超声检测，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种超声干耦合的罐体缺陷智能检测小车，其特征在于，所所述柔性轮（6）还包括：封闭件（62），所述封闭件（62）的中部具有通孔，所述连接轴（5）穿过所述通孔，所述封闭件（62）转动连接于所述连接轴（5）上，且封闭件（62）与柔性胎...
【技术特征摘要】
1.一种超声干耦合的罐体缺陷智能检测小车，包括底盘（1）、超声探头（2）以及运动轮（3），所述运动轮（3）设于所述底盘（1）上，所述运动轮（3）带动底盘（1）在目标表面上行进，底盘（1）与目标表面相平行，所述超声探头（2）设于所述底盘（1）上，所述超声探头（2）用于对目标表面进行超声检测，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种超声干耦合的罐体缺陷智能检测小车，其特征在于，所所述柔性轮（6）还包括：封闭件（62），所述封闭件（62）的中部具有通孔，所述连接轴（5）穿过所述通孔，所述封闭件（62）转动连接于所述连接轴（5）上，且封闭件（62）与柔性胎（61）为同轴关系，所述封闭件（62）的外侧边缘与柔性胎（61）相连接，以此实现柔性胎（61）与连接轴（5）的转动连接。
3.如权利要求2所述的一种超声干耦合的罐体缺陷智能检测小车，其特征在于，所述超声探头（2）与柔性轮（6）具有多个，一个超声探头（2）与一个柔性轮（6）相对应，所述连接轴（5）与运动轮（3）的轮轴线相平行，超声探头（2）并排固定连接于所述连接轴（5）上，柔性轮（6）并排转动连接于所述连接轴（5）上。
4.如权利要求3所述的一种超声干耦合的罐体缺陷智能检测小车，其特征在于，所述直线运动机构还包括：电机，所述电机设于底盘（1）上，所述运动端部（41）与电机相连接，所述电机用于驱动运动端部（41）在垂直于底盘（1）的方向上运动。
5.如权利要求3所述的一种超声干耦合的罐体缺陷...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁超，蒋莉，何媛媛，王平杰，李亚梅，黄鑫权，覃超，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。