【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电压变换控制领域，尤其涉及dc-dc变换器及其控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着新能源并网、分布式能源系统、储能系统以及电动汽车等领域的快速发展，双向的dc-dc变换器（直流-直流变换器）的需求也日益增加。例如，在储能系统中，dc-dc变换器可以将电网的高压电能进行降压处理，以对储能电池进行充电；或者将储能电池的低压电能进行升压处理，用于为电网的负载提供电能。
2、在dc-dc变换器用于储能系统中处于充电状态时，由于电网存在电压波动，新能源发电具有时变性和非线性，使得储能的电池在充电过程中可能出现充电电压或充电电流的突变；在dc-dc变换器处于放电状态时，直流负载的通断或状态切换，会导致放电功率的突变。充电或放电的功率参数的突变会影响系统的稳定性，虽然增加pi参数可以在一定程度上抑制dc-dc变换器两侧的功率波动，但是采用增加pi参数方法，系统的响应速度较慢，容易产生振荡，影响系统的稳定性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种dc-dc变换器及其控制方法、装置及存储介质，以解决现有技术中在抑制dc-dc变换器两侧的功率波动时，系统的响应速度较慢，容易产生振荡，影响系统的稳定性的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种dc-dc变换器的控制方法，所述方法包括：获取所述dc-dc变换器的第一侧参数和第二侧参数；根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述dc-dc变换器的目标占空比，其中，所述第一侧参数、第二侧
3、通过标定的对应关系，确定dc-dc变换器的第一侧参数和第二参数对应的目标占空比，基于目标占空比确定dc-dc变换器的前馈控制信号，根据所确定的前馈控制信号，结合dc-dc变换器的反馈控制信号进行变换控制。由于该方法可以基于对应关系快速的确定前馈控制信号，有利于提高系统的响应速度，并且有利于降低pi参数，从而能够减少振荡，提升系统稳定性。
4、结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，根据所述目标占空比确定所述dc-dc变换器的前馈控制信号，包括：根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
5、在根据目标占空比确定前馈控制信号时，可以基于多种占空比分配策略对目标占空比进行分配，使得目标占空比的部分占空比被分配至前馈控制信号中。由于前馈控制信号分配了部分占空比，可减少反馈控制信号的增加量，从而有利于提升系统响应速度。反馈控制信号不需要使用较大的pi控制参数，有利于减少系统振荡，提升系统稳定性。
6、结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
7、在对目标占空比进行分配时，可以按照所设定的占空比分配系数进行分配，即根据目标占空比与占空比分配系数的乘积，确定前馈控制信号的第一占空比的数值。该占空比分配系数的取值范围为[0，1]，占空比分配系数越小，则前馈控制信号分配的占空比越小，占空比分配系数越大，则前馈控制信号分配的占空比越大。该占空比分配系数可以为固定值，也可以根据目标占空比的数值而变化。
8、结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，在根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：确定所述目标占空比所属的占空比范围；根据设定的占空比范围与占空比分配系数的对应关系，确定所述目标占空比所属的占空比范围对应的占空比分配系数。
9、在占空比分配系数为变化值时，可以设定多个占空比范围，不同的占空比范围对应不同的占空比分配系数。比如，可以设定占空比范围包括第一占空比范围和第二占空比范围，第一占空比范围中的占空比小于第二占空比范围中的占空比。当目标占空比属于第一占空比范围时，使用第一占空比范围对应的第一占空比分配系数，目标占空比属于第二占空比范围时，使用第二占空比范围对应的第二占空比分配系数。其中，第一占空比分配系数小于第二占空比分配系数。也就是说，随着目标占空比的增加，分配至前馈控制信号的占空比的比例越大，从而能够使用较小的pi参数，较快的得到反馈控制信号。不局限于两个占空比范围，还可以包括三个以上的占空比范围。
10、结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，在根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：检测所述目标占空比是否满足大于设定的占空比阈值。
11、在目标占空比的数值较小的情况下，可以采用较小的pi控制参数控制dc-dc变换器输出较为稳定的功率。在这种情况下，可以设定占空比阈值，在目标占空比大于该占空比阈值的情况下，则按照占空比分配策略对目标占空比进行分配。在小于或等于该占空比阈值的情况下，可以直接基于反馈控制信号进行控制，可简化dc-dc变换器的控制。
12、结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：在所述目标占空比大于预定的占空比阈值的情况下，将大于所述占空比阈值的占空比数值作为所述前馈控制信号的第一占空比。
13、在目标占空比大于占空比阈值的情况下，可以将目标占空比中超过占空比阈值的占空比，分配至前馈控制信号，从而使得反馈控制信号的占空比可以控制在较小的范围，使得系统具有较好的响应速度，以及具有较好的系统稳定性。比如，占空比阈值为a，目标占空比为b，如果b＞a，则可以将b-a的占空比分配至前馈控制信号，即确定第一占空比为b-a。
14、结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：在所述目标占空比大于预定的占空比阈值的情况下，根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比。
15、在目标占空比大于占空比阈值的情况下，可以将目标占空比按照所设定的占空比分配系数，确定前馈控制信号的第一占空比。其中，占空比分配系数可以为固定值，也可以为变化值。占空比分配系数为变化值时，可以在目标占空比大于占空比阈值的情况下，基于不同的占空比范围确定不同的占空比分配系数。
16、结合第一方面至第一方面的第六种可能实现方式中的任意一种，在第一方面的第七种可能实现方式中，所述第一侧参数包括电池电压和电池电流，所述第二侧参数包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种DC-DC变换器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标占空比确定所述DC-DC变换器的前馈控制信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在根据第一侧参数、第二侧参数与占空比的对应关系，查找所述DC-DC变换器的目标占空比之前，所述方法还包括：
10.一种DC-DC变换器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种DC-DC变换器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种dc-dc变换器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标占空比确定所述dc-dc变换器的前馈控制信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述目标占空比和设定的占空比分配系数的乘积，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据设定的占空比分配策略对所述目标占空比进行分配，确定所述前馈控制信号的第一占空比，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：林罗斌，郑国平，潘先喜，颜昱，但志敏，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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