一种集成型闭环步进电机制造技术

本发明专利技术公开了一种集成型闭环步进电机，具体涉及步进电机技术领域，通过采集转动角度偏差系数、可调电流幅度系数、可调时间系数，并将可调电流幅度系数与可调时间系数进行处理，生成可旋转角度系数，并获取可旋转角度系数对应的转子可旋转角度范围，并将该范围内最大的值与转动角度偏差系数进行对比，判断在不改变步进电机外接设备的工作状态下，能否只依靠调节步进电机的电流改变转子的旋转角度以消除步进电机失步或者是超步；通过开启旋转装置，对步进电机的转动轴施加另外的力，使其在外接设备下一个工作状态来临的时候，能够及时的消除对步进电机的失步或者是超步，不会影响设备的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及步进电机，更具体地说，本专利技术涉及一种集成型闭环步进电机。

技术介绍

1、集成型闭环步进电机是一种将步进电机与闭环控制系统集成在一起的电机系统，它通过在固定的步进角度内运动，以脉冲信号的形式控制每一步的移动。而闭环控制系统则通过反馈机制，监测电机的实际状态，并根据目标位置进行调整，以实现更精确的位置控制和运动控制。

2、现有的集成型闭环步进电机通常设置有转子、旋转增量式编码器、驱动器以及绕组线圈，当步进电机出现失步或者是超步的状况时，驱动器通过控制绕组线圈的电流，产生电磁场，推动转子转动，以调整转子的位置到旋转增量式编码器设定的目标位置，从而减小步进电机失步或者是超步的现象。

3、然而，上述步骤虽然可以减小步进电机失步或超步，但仍存在以下问题尚未解决：

4、1、当步进电机失步或超步时，通过改变绕组线圈的电流来减小步进电机失步或超步，改变绕组线圈的电流的同时也会使得步进电机的输出电流发生改变，但对于一些设备来说，一旦步进电机的输出电流发生改变，很有可能会改变设备的工作状态，从而对设备的精确性和稳定性造成不良本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集成型闭环步进电机，包括步进电机本体（1），其特征在于，所述步进电机本体（1）的底部设置有旋转装置（4），所述旋转装置（4）的顶部设置有中央控制器（5），所述步进电机本体（1）的顶部设置有电流信息模块（6）与时间信息模块（7），所述步进电机本体（1）的两端设置有转轴（82），所述转轴（82）贯穿于步进电机本体（1），所述步进电机本体（1）内部设置有旋转信息模块（81），所述转轴（82）的表面设置有转子（83）；

2.根据权利要求1所述的一种集成型闭环步进电机，其特征在于，所述转轴（82）的另一端固定连接有第一输出轴（2），用于输出步进电机本体（1）的电流，所述转轴（8...

【技术特征摘要】

1.一种集成型闭环步进电机，包括步进电机本体（1），其特征在于，所述步进电机本体（1）的底部设置有旋转装置（4），所述旋转装置（4）的顶部设置有中央控制器（5），所述步进电机本体（1）的顶部设置有电流信息模块（6）与时间信息模块（7），所述步进电机本体（1）的两端设置有转轴（82），所述转轴（82）贯穿于步进电机本体（1），所述步进电机本体（1）内部设置有旋转信息模块（81），所述转轴（82）的表面设置有转子（83）；

2.根据权利要求1所述的一种集成型闭环步进电机，其特征在于，所述转轴（82）的另一端固定连接有第一输出轴（2），用于输出步进电机本体（1）的电流，所述转轴（82）的表面设置有散热风扇（3），用于对步进电机本体（1）表面散热。

3.根据权利要求2所述的一种集成型闭环步进电机，其特征在于，所述步进电机本体（1）的内部设置有驱动机构（8），所述驱动机构（8）包括定子铁芯（85），所述定子铁芯（85）的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有绕组线圈（84），所述绕组线圈（84）的内侧设置有转子（83），所述转子（83）可转动的设置于所述定子铁芯（85）内，所述转子（83）设置在转轴（82）的表面，所述定子铁芯（85）的一端设置有接线固定板（86），所述接线固定板（86）的上端设有若干接线片（87），所述接线片（87）与所述绕组线圈（84）电连接，所述接线固定板（86）的上方设置有旋转增量式编码器（88）。

4.根据权利要求3所述的一种集成型闭环步进电机，其特征在于，所述旋转装置（4）包括转动轴（47），所述转动轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗旭飞，李靖，张远奇，
申请(专利权)人：深圳市英士达机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：