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本发明涉及缺陷探测设备领域，公开了一种超声干耦合的罐体缺陷智能检测小车，包括：底盘、超声探头、运动轮、直线运动机构、连接轴以及柔性轮，运动轮带动装置整体行进至目标表面，直线运动机构带动运动端部将柔性轮抵向目标表面，根据目标表面的材料、结构厚...
该专利属于成都工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都工业学院授权不得商用。

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