【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全景相机，特别涉及一种具有三轴云台的全景相机。
技术介绍
1、全景相机是一种专门用于拍摄全景照片或视频的相机设备，它通常采用特殊的镜头、传感器和软件算法，可以将水平和垂直方向上的多个图像拼接在一起，形成全景视角，使用全景相机，您可以捕捉到更广阔的景象和更丰富的细节，带来更加沉浸式的拍摄体验，全景相机常用于旅游摄影、房地产展示、虚拟现实等领域。
2、但现有的全景相机在使用拍摄时还存在以下不足：
3、1.现有的相机大多搭配云台使用，当相机搭载在无人机上拍摄时由于需要控制在一定范围内，而操作者在对无人机进行控制时，由于其飞行速度较快，因此控制幅度也随之较大，因此在拍摄的过程中相机镜头极易与树木等物体发生接触，进而导致镜头存在被刮花的风险。
4、2.当相机在摄像时往往耗时较长，在长时间的拍摄后易受到环境因素的影响，导致相机的镜头上容易粘附灰尘和杂质，进而使用者在每次使用前都需要擦拭处理，以免画面模糊，因此使用较为不便。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有三轴云台的全景相机，解决现有的相机设计的镜头大多直接暴露在外部，防护效果较差，导致其在户外拍摄过程中存在镜头被刮花的风险；当相机在摄像时往往耗时较长，在长时间的拍摄后易收到环境的影响，导致相机的镜头上容易粘附灰尘和杂质，进而使用者在每次使用前都需要擦拭处理，以免画面模糊，因此使用较为不便的技术问题。
3、（二）技术
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种具有三轴云台的全景相机，包括相机连接座,所述相机连接座上设置有控制器，所述相机连接座上端部固定安装有航向轴，其负责控制水平方向，所述航向轴上安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离航向轴的一端上安装有横滚轴，所述横滚轴远离第一连接杆的一端上安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离横滚轴的一端上安装有俯仰轴，所述俯仰轴下端部安装有相机安装座，所述相机安装座上端部固定安装有燕尾条；
6、其中，所述燕尾条内部滑动安装有滑座，所述滑座内部开设有内槽，所述滑座上端部对称开设有圆槽，两个所述圆槽均与内槽相连通，所述内槽内部滑动安装有调节块，所述调节块内壁中对称开设有第一条形槽，所述调节块下端部固定安装有摩擦垫片；
7、所述调节块上端部对称固定安装有调节机构；
8、所述调节机构包括两个滑柱，两个所述滑柱均与调节块固定连接，两个所述滑柱相对端上均开设有限位槽。
9、优选的：所述滑座内部滑动安装有滑条，所述滑条表面螺纹安装有螺纹环；
10、其中，所述螺纹环内设在两个限位槽中，所述滑条两侧侧壁上均固定安装有第二条形槽。
11、优选的：所述滑座内部对称转动安装有衔接轴，两个所述衔接轴的两端分别内设在两个第二条形槽和第一条形槽中；
12、其中，所述滑条下端部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑条的一端与调节块固定连接。
13、优选的：所述滑座两侧侧壁上均固定安装有固定架，两个所述固定架上端部固定安装有相机本体；
14、其中，所述相机本体侧壁上固定安装有固定盒，所述固定盒侧壁上固定安装有固定筒。
15、优选的：所述固定筒侧壁上对称开设有滑槽，所述固定筒内壁中固定安装有伺服电机；
16、其中，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转柱，所述转柱上固定套设有转杆。
17、优选的：所述转杆上端部固定安装有固定块，所述固定筒内部滑动设置有相机镜头组件；
18、其中，所述相机镜头组件所述相机镜头组件侧壁上固定安装有连接件，所述连接件通过电线与相机本体相连接。
19、优选的：所述连接件上固定安装有侧柱；
20、其中，所述侧柱远离连接件的一端转动内设在固定块中。
21、优选的：两个所述滑槽内部均滑动安装有滑块，两个所述滑块上均固定安装有滑杆；
22、其中，两个所述滑杆内部均转动安装有清理杆，两个所述清理杆和滑杆之间均对称设置有扭簧。
23、优选的：所述固定盒侧壁上固定安装有防护罩，所述防护罩两侧侧壁上均开设有插槽；
24、其中，两个所述插槽内部均滑动安装有防护板，两个所述防护板上均固定安装有楔形块。
25、优选的：两个所述防护板上均固定安装有固定条，两个所述固定条相对端上均固定安装有第二弹簧；
26、其中，两个所述第二弹簧远离两个固定条的一端均与防护罩固定连接。
27、（三）有益效果
28、其一，通过固定筒、固定块、相机镜头组件、连接件、插槽、防护板、防护板和第二弹簧的设计，在固定块的转动下将带动连接件和相机镜头组件在固定筒内部向外滑动，且受到固定块摆动幅度的影响，在连接件滑动的同时其还将同时发生往复转动，当连接件带动相机镜头组件由固定筒中滑出后，此时连接件将与楔形块接触，因此连接件将挤压两个楔形块，此时两个楔形块受力将带动两个防护板随之在两个插槽内部向外滑动，此时两个防护板将分别带动两个固定条随之发生移动，当两个固定条随之移动时将带动两个第二弹簧随之发生拉伸，此时相机镜头组件将伸出进行拍照，使得该设备在使用时便于将相机镜头组件伸出进行拍照，且当拍照完成后相机镜头组件将收回固定筒内部，此时两个第二弹簧将带动两个防护板复位，完成对相机镜头组件的防护，使得该设备在使用时便于对相机镜头组件进行防护，有效避免了其随着无人机飞行拍摄时移动以及调节位置幅度较大，易与周围树木发生触碰，进而易造成镜头发生刮花的问题，相较于现有的设备来说使用安全性得到较大提升；
29、其二，通过滑槽、相机镜头组件、滑块、滑杆和清理杆的设计，在滑杆的移动下将带动滑块随之在滑槽内部向外滑动，由于相机镜头组件此时还处于往复转动状态，因此相机镜头组件将与两个清理杆之间形成摩擦，此时两个清理杆将对相机镜头组件上沾上的灰尘杂质进行有效擦拭清理，当两个滑块滑动至两个滑槽末端时，此时相机镜头组件将挤压带动两个清理杆在两个滑杆内部翻转，进而不对相机镜头组件的伸出造成影响，使得该设备在使用时可同步对相机镜头组件进行清理，有效避免了长期拍摄下所处环境中的灰尘粘附在相机镜头组件的镜片上，需要反复擦拭清理的问题，增强了设备的功能性，进而提升了设备在拍摄时的效率；
30、其三，通过在相机安装座下端部设置加速度传感器，磁力计传感器和陀螺仪传感器，通过测量单元将三个传感器收集得到的数据发送到相机连接座上设置的控制器上，控制器可控制航向轴、横滚轴和俯仰轴内部的无刷电机用来控制相机锁定在某一位置，使得相机在使用时不易受到手持人员晃动的影响，可保持在固定位置上，因此增强了其拍摄稳定性，确保了拍摄的效果；
31、其四，当对相机本体进行组装时，此时可将滑座滑入相机安装座和燕尾条中，此时可根据需求对滑座的位置进行调节，当调节至合适位置后，此时可在滑条上转动螺纹环，在螺纹环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有三轴云台的全景相机，包括相机连接座（11）,所述相机连接座（11）上设置有控制器，所述相机连接座（11）上端部固定安装有航向轴（12），所述航向轴（12）上安装有第一连接杆（13），所述第一连接杆（13）远离航向轴（12）的一端上安装有横滚轴（14），其特征在于，所述横滚轴（14）远离第一连接杆（13）的一端上安装有第二连接杆（15），所述第二连接杆（15）远离横滚轴（14）的一端上安装有俯仰轴（16），所述俯仰轴（16）下端部安装有相机安装座（17），所述相机安装座（17）上端部固定安装有燕尾条（18）；
2.如权利要求1所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：所述滑座（21）内部滑动安装有滑条（31），所述滑条（31）表面螺纹安装有螺纹环（32）；
3.如权利要求2所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：所述滑座（21）内部对称转动安装有衔接轴（34），两个所述衔接轴（34）的两端分别内设在两个第二条形槽（33）和第一条形槽（25）中；
4.如权利要求1所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：所述固定盒（43）
5.如权利要求4所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：所述固定筒（44）侧壁上对称开设有滑槽（45），所述固定筒（44）内壁中固定安装有伺服电机（46）；
6.如权利要求5所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：所述转杆（48）上端部固定安装有固定块（49），所述固定筒（44）内部滑动设置有相机镜头组件（51）；
7.如权利要求6所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：所述连接件（52）上固定安装有侧柱（53）；
8.如权利要求5所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：两个所述滑槽（45）内部均滑动安装有滑块（54），两个所述滑块（54）上均固定安装有滑杆（55）；
9.如权利要求1所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：所述防护罩（61）两侧侧壁上均开设有插槽（62）；
10.如权利要求9所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：两个所述防护板（63）上均固定安装有固定条（65），两个所述固定条（65）相对端上均固定安装有第二弹簧（66）；
...【技术特征摘要】
1.一种具有三轴云台的全景相机，包括相机连接座（11）,所述相机连接座（11）上设置有控制器，所述相机连接座（11）上端部固定安装有航向轴（12），所述航向轴（12）上安装有第一连接杆（13），所述第一连接杆（13）远离航向轴（12）的一端上安装有横滚轴（14），其特征在于，所述横滚轴（14）远离第一连接杆（13）的一端上安装有第二连接杆（15），所述第二连接杆（15）远离横滚轴（14）的一端上安装有俯仰轴（16），所述俯仰轴（16）下端部安装有相机安装座（17），所述相机安装座（17）上端部固定安装有燕尾条（18）；
2.如权利要求1所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：所述滑座（21）内部滑动安装有滑条（31），所述滑条（31）表面螺纹安装有螺纹环（32）；
3.如权利要求2所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：所述滑座（21）内部对称转动安装有衔接轴（34），两个所述衔接轴（34）的两端分别内设在两个第二条形槽（33）和第一条形槽（25）中；
4.如权利要求1所述的一种具有三轴云台的全景相机，其特征在于：所述固定盒（43）侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志鹏，张凯轩，罗晓刚，廖子豪，
申请(专利权)人：思翼科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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