一种无人机用智能防干扰供电系统及其维护方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机用智能防干扰供电系统及其维护方法，属于无人机技术领域，包括无人机、光伏供电设备、智能调控云平台和数据收发模块，所述无人机通过数据收发模块与智能调控云平台进行数据交互，所述智能调控云平台通过数据收发模块与光伏供电设备进行数据交互。本发明专利技术的无人机用智能防干扰供电系统及其维护方法，使无人机可及时地供电，提高无人机使用的便利性，且数据传输时，可防干扰，充分保证数据传输的独立性，使数据传输更加可靠，对于破损的光伏供电设备，可及时地被维护修复，使光伏供电设备可更好地为无人机供电。使光伏供电设备可更好地为无人机供电。使光伏供电设备可更好地为无人机供电。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用智能防干扰供电系统及其维护方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机用智能防干扰供电系统及其维护方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]无人机的电池续航能力较差，因此需要及时补充电能方能继续作业，目前的无人机在使用时，其不能及时地供电，导致无人机使用不便利，且在进行数据传输时，不能防干扰，不能充分保证数据传输的独立性，使数据传输可靠性低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机用智能防干扰供电系统及其维护方法，使无人机可及时地供电，提高无人机使用的便利性，且数据传输时，可防干扰，充分保证数据传输的独立性，使数据传输更加可靠，对于破损的光伏供电设备，可及时地被维护修复，使光伏供电设备可更好地为无人机供电，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机用智能防干扰供电系统，包括无人机、光伏供电设备、智能调控云平台和数据收发模块，所述无人机通过数据收发模块与智能调控云平台进行数据交互，所述智能调控云平台通过数据收发模块与光伏供电设备进行数据交互，其中
[0007]无人机通过数据收发模块向智能调控云平台发送供电需求，智能调控云平台通过数据收发模块向光伏供电设备进行智能调控，且检测光伏供电设备的供电情况，智能调控云平台检测光伏供电设备的供电情况后进行智能调控，且向无人机发送可供电的光伏供电设备的位置，无人机接收到可供电的光伏供电设备的位置后，无人机飞行至指定的光伏供电设备进行供电。
[0008]进一步地，所述光伏供电设备包括光伏供电组件、充放电控制器、蓄电池组和无人机停放平台，所述无人机停放平台的顶部设置有光伏供电组件，所述光伏供电组件与充放电控制器电连接，所述充放电控制器与蓄电池组电连接，其中
[0009]光伏供电组件在有光照的情况下，电池吸收光能，电池两端出现异号电荷的积累，即产生“光生电压”，在光生伏特效应的作用下，太阳能电池的两端产生电动势，将光能转换成电能，为无人机供电，充放电控制器用于控制蓄电池组的过充电和过放电，蓄电池组用于储存电能，且为无人机提供直流电，无人机停放平台用于停放无人机。
[0010]进一步地，所述智能调控云平台包括供电检测模块、智能调控处理器、GPS定位模块、数据解析模块和维护检修模块，所述数据解析模块的输出端与智能调控处理器的输入端电连接，所述智能调控处理器上设置有GPS定位模块，所述智能调控处理器与供电检测模块双向电连接，其中
[0011]供电检测模块用于对光伏供电设备进行供电检测，智能调控处理器用于对光伏供电设备进行调控，且使无人机能够及时地飞行至距离无人机最近的光伏供电设备处进行充电，GPS定位模块用于对各个光伏供电设备进行定位，数据解析模块用于对无人机发送的供电请求进行数据解析预处理，维护检修模块用于对光伏供电设备进行维护检修；
[0012]其中维护检修模块包括实时采集单元、维护执行单元、损坏检测单元、声光报警器和维护检修单元，所述实时采集单元的输出端与损坏检测单元的输入端电连接，所述损坏检测单元的输出端与维护执行单元的输入端电连接，所述维护执行单元的输出端分别与声光报警器和维护检修单元的输入端电连接；
[0013]所述供电检测模块包括停放平台机数采集单元、蓄电池组电量采集单元、数据回传单元、数据比对单元和数据存储单元，所述停放平台机数采集单元和蓄电池组电量采集单元的输出端均与数据回传单元的输入端电连接，所述数据回传单元的输出端与数据比对单元的输入端电连接，所述数据比对单元与数据存储单元双向电连接，所述数据比对单元的输出端与智能调控处理器的输入端电连接，其中
[0014]停放平台机数采集单元用于对无人机停放平台内停放的无人机的停放平台机数Aq进行采集，蓄电池组电量采集单元用于对蓄电池组的蓄电池组电量Bc进行采集，数据回传单元用于将采集的数据回传至数据比对单元，便于对数据进行对比分析，数据存储单元用于存储供电情况下的停放平台机数Aq和蓄电池组电量Bc的情况；
[0015]所述停放平台机数Aq＝0时，表示无人机停放平台内没有无人机停放，因此有供电需求的无人机可以停放在无人机停放平台内，停放平台机数Aq＝1时，表示无人机停放平台内有无人机停放，因此有供电需求的无人机不可以停放在无人机停放平台内；蓄电池组电量Bc＝0时，表示蓄电池组内电量不充足，因此有供电需求的无人机不可以停放在无人机停放平台内，蓄电池组电量Bc＝1时，表示蓄电池组内电量充足，因此有供电需求的无人机可以停放在无人机停放平台内。
[0016]进一步地，所述供电检测模块的供电检测方法包括以下步骤：
[0017]S1：无人机向智能调控云平台传送供电请求，通过GPS定位模块搜索距离无人机最近的3
‑
5个光伏供电设备；
[0018]S2：智能调控处理器传送指令给停放平台机数采集单元和蓄电池组电量采集单元，通过停放平台机数采集单元和蓄电池组电量采集单元对停放平台机数Aq和蓄电池组电量Bc进行同步采集；
[0019]S3：停放平台机数和蓄电池组电量同步采集后，通过数据比对单元进行对比，且将对比结果反馈给智能调控处理器。
[0020]进一步地，所述数据比对单元的数据比对方法包括以下步骤：
[0021]S1：若停放平台机数Aq＝0且蓄电池组电量Bc＝1时，智能调控处理器将无人机停放平台的GPS定位信息传送给无人机，使无人机飞行至指定的无人机停放平台进行供电；
[0022]S2：若停放平台机数Aq＝1或蓄电池组电量Bc＝0时，智能调控处理器向GPS定位模
块传送指令，通过GPS定位模块扩大搜索范围，再次搜索距离无人机最近的3
‑
5个光伏供电设备，再次对光伏供电设备的停放平台机数Aq和蓄电池组电量Bc进行检测，直至查找到合适的可提供供电的无人机停放平台。
[0023]进一步地，所述数据收发模块包括数据发射单元和数据接收单元，所述数据发射单元的输出端与数据接收单元的输入端电连接，所述数据发射单元和数据接收单元内均设置有身份标识号ID，通过身份标识号ID保证数据发射单元和数据接收单元发射接收数据的独立性。
[0024]进一步地，所述数据防干扰收发方法包括以下步骤：
[0025]S1：数据发射单元首先向数据接收单元发送请求且传送指定的身份标识号ID；
[0026]S2：数据接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用智能防干扰供电系统，包括无人机(1)、光伏供电设备(2)、智能调控云平台(3)和数据收发模块(4)，其特征在于，所述无人机(1)通过数据收发模块(4)与智能调控云平台(3)进行数据交互，所述智能调控云平台(3)通过数据收发模块(4)与光伏供电设备(2)进行数据交互，其中无人机(1)通过数据收发模块(4)向智能调控云平台(3)发送供电需求，智能调控云平台(3)通过数据收发模块(4)向光伏供电设备(2)进行智能调控，且检测光伏供电设备(2)的供电情况，智能调控云平台(3)检测光伏供电设备(2)的供电情况后进行智能调控，且向无人机(1)发送可供电的光伏供电设备(2)的位置，无人机(1)接收到可供电的光伏供电设备(2)的位置后，无人机(1)飞行至指定的光伏供电设备(2)进行供电。2.如权利要求1所述的一种无人机用智能防干扰供电系统，其特征在于，所述光伏供电设备(2)包括光伏供电组件(21)、充放电控制器(22)、蓄电池组(23)和无人机停放平台(24)，所述无人机停放平台(24)的顶部设置有光伏供电组件(21)，所述光伏供电组件(21)与充放电控制器(22)电连接，所述充放电控制器(22)与蓄电池组(23)电连接，其中光伏供电组件(21)在有光照的情况下，电池吸收光能，电池两端出现异号电荷的积累，即产生“光生电压”，在光生伏特效应的作用下，太阳能电池的两端产生电动势，将光能转换成电能，为无人机(1)供电，充放电控制器(22)用于控制蓄电池组(23)的过充电和过放电，蓄电池组(23)用于储存电能，且为无人机(1)提供直流电，无人机停放平台(24)用于停放无人机(1)。3.如权利要求1所述的一种无人机用智能防干扰供电系统，其特征在于，所述智能调控云平台(3)包括供电检测模块(31)、智能调控处理器(32)、GPS定位模块(33)、数据解析模块(34)和维护检修模块(35)，所述数据解析模块(34)的输出端与智能调控处理器(32)的输入端电连接，所述智能调控处理器(32)上设置有GPS定位模块(33)，所述智能调控处理器(32)与供电检测模块(31)双向电连接，其中供电检测模块(31)用于对光伏供电设备(2)进行供电检测，智能调控处理器(32)用于对光伏供电设备(2)进行调控，且使无人机(1)能够及时地飞行至距离无人机(1)最近的光伏供电设备(2)处进行充电，GPS定位模块(33)用于对各个光伏供电设备(2)进行定位，数据解析模块(34)用于对无人机(1)发送的供电请求进行数据解析预处理，维护检修模块(35)用于对光伏供电设备(2)进行维护检修；其中维护检修模块(35)包括实时采集单元(351)、维护执行单元(352)、损坏检测单元(353)、声光报警器(354)和维护检修单元(355)，所述实时采集单元(351)的输出端与损坏检测单元(353)的输入端电连接，所述损坏检测单元(353)的输出端与维护执行单元(352)的输入端电连接，所述维护执行单元(352)的输出端分别与声光报警器(354)和维护检修单元(355)的输入端电连接。所述供电检测模块(31)包括停放平台机数采集单元(311)、蓄电池组电量采集单元(312)、数据回传单元(313)、数据比对单元(314)和数据存储单元(315)，所述停放平台机数采集单元(311)和蓄电池组电量采集单元(312)的输出端均与数据回传单元(313)的输入端电连接，所述数据回传单元(313)的输出端与数据比对单元(314)的输入端电连接，所述数据比对单元(314)与数据存储单元(315)双向电连接，所述数据比对单元(314)的输出端与智能调控处理器(32)的输入端电连接，其中
停放平台机数采集单元(311)用于对无人机停放平台(24)内停放的无人机(1)的停放平台机数Aq进行采集，蓄电池组电量采集单元(312)用于对蓄电池组(23)的蓄电池组电量Bc进行采集，数据回传单元(313)用于将采集的数据回传至数据比对单元(314)，便于对数据进行对比分析，数据存储单元(315)用于存储供电情况下的停放平台机数Aq和蓄电池组电量Bc的情况；所述停放平台机数Aq＝0时，表示无人机停放平台(24)内没有无人机(1)停放，因此有供电需求的无人机(1)可以停放在无人机停放平台(24)内，停放平台机数Aq＝1时，表示无人机停放平台(24)内有无人机(1)停放，因此有供电需求的无人机(1)不可以停放在无人机停放平台(24)内；蓄电池组电量Bc＝0时，表示蓄电池组(23)内电量不充足，因此有供电需求的无人机(1)不可以停放在无人机停放平台(24)内，蓄电池组电量Bc＝1时，表示蓄电池组(23)内电量充足，因此有供电需求的无人机(1)可以停放在无人机停放平台(24)内。4.如权利要求3所述的一种无人机用智能防干扰供电系统，其特征在于，所述供电检测模块(31)的供电检测方法包括以下步骤：S1：无人机(1)向智能调控云平台(3)传送供电请求，通过GPS定位模块(33)搜索距离无人机(1)最近的3
‑
5个光伏供电设备(2)；S2：智能调控处理器(32)传送指令给停放平台机数采集单元(311)和蓄电池组电量采集单元(312)，通过停放平台机数采集单元(311)和蓄电池组电量采集单元(312)对停放平台机数Aq和蓄电池组电量Bc进行同步采集；S3：停放平台机数和蓄电池组电量同步采集后，通过数据比对单元(314)进行对比，且将对比结果反馈给智能调控处理器(32)。5.如权利要求4所述的一种无人机用智能防干扰供电系统，其特征在于，所述数据比对单元(314)的数据比对方法包括以下步骤：S1：若停放平台机数Aq＝0且蓄电池组电量Bc＝1时，智能调控处理器(32)将无人机停放平台(24)的GPS定位信息传送给无人机(1)，使无人机(1)飞行至指定的无人机停放平台(24)进行供电；S2：若停放平台机数...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓刚，叶嘉信，
申请(专利权)人：思翼科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：