【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种汽车底架激光寻位焊接机器人。
技术介绍
1、汽车底架就是由各种纵向和横向钢梁组成的长方形构架，它承托着车体，是车体的基础，汽车底架承受上部车体及装载物的全部重量，并通过上、下心盘将重量传给走行部，在汽车运行时，它还承受机车牵引力和列车运行中所引起的各种冲击力及其他外力。
2、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3、专利技术人在实现本专利技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统的焊接机器人在焊接前无法对工件表面的杂质进行清理，导致工件在焊接过程中容易掺杂多种杂质，从而大幅降低焊接质量，进而降低焊接机器人的实用性；2、传统的焊接机器人对焊枪进行更换和维护时，需要通过多种辅助工具对其进行拆卸，操作过程费时费力，从而大幅降低工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种汽车底架激光寻位焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出传统的焊接机器人在焊接前无法对工件表面的杂质进行清理，导致工件在焊接过程中容易掺杂多种杂质，从而大幅降低焊接质量，以及传统的焊接机器人对焊枪进行更换和维护时，需要通过
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车底架激光寻位焊接机器人，包括外壳组件，所述外壳组件的顶端一侧设置有安装板，所述安装板的一侧两端设置有限位杆，所述安装板的一侧中部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有压缩弹簧，所述凹槽的内部两壁开设有滑槽，所述压缩弹簧的一端设置有压板，所述压板的两端设置有滑块，所述凹槽的内部插接有插块，所述插块的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧两端开设有限位槽，两个所述限位槽的内部一侧开设有卡槽，所述固定板的的内部内嵌有两个卡杆，两个所述卡杆的外部通过轴承设置有定位板，两个所述定位板的一侧外部设置有弹簧，所述安装板的顶端设置有支板，所述支板的一侧设置有喷头，所述固定板远离限位槽的一侧设置有焊接头。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述外壳组件包括安装座，所述安装座的顶端设置有底座，所述底座的顶端在左向右依次设置有气泵和焊接机械臂主体。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述气泵和喷头之间通过软管相连接。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述滑槽和滑块之间设为滑动连接。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述限位杆和卡杆与弹簧各自之间均关于安装板的水平中心线相对称。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述卡杆和卡槽之间设为卡接结构。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述卡杆和固定板之间设为螺纹连接。
9、具体与现有技术相比较后，本技术方案存在的有益技术效果包括：
10、本专利技术中，通过气泵、喷头和软管的配合，使汽车底架激光寻位焊接机器人在使用期间，实现对工件表面的杂质和灰尘进行清理，解决了汽车底架在焊接时因表面附着杂质而导致焊接质量低下的问题，从而大幅提升汽车底架的焊接效果，进而符合汽车底架激光寻位焊接机器人需求。
11、本专利技术中，通过卡杆、卡槽和限位杆的配合，使汽车底架激光寻位焊接机器人在维护期间，实现对焊枪的快速拆装，解决了对焊枪进行更换和维护时，需要通过多种辅助工具对其进行拆卸的问题，大幅增加焊枪维护时的便捷性，从而提升工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车底架激光寻位焊接机器人，包括外壳组件（1），其特征在于：所述外壳组件（1）的顶端一侧设置有安装板（2），所述安装板（2）的一侧两端设置有限位杆（3），所述安装板（2）的一侧中部开设有凹槽（4），所述凹槽（4）的内部设置有压缩弹簧（5），所述凹槽（4）的内部两壁开设有滑槽（6），所述压缩弹簧（5）的一端设置有压板（7），所述压板（7）的两端设置有滑块（8），所述凹槽（4）的内部插接有插块（9），所述插块（9）的一侧设置有固定板（10），所述固定板（10）的一侧两端开设有限位槽（11），两个所述限位槽（11）的内部一侧开设有卡槽（12），所述固定板（10）的的内部内嵌有两个卡杆（13），两个所述卡杆（13）的外部通过轴承设置有定位板（14），两个所述定位板（14）的一侧外部设置有弹簧（15），所述安装板（2）的顶端设置有支板（16），所述支板（16）的一侧设置有喷头（17），所述固定板（10）远离限位槽（11）的一侧设置有焊接头（18）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底架激光寻位焊接机器人，其特征在于：所述外壳组件（1）包括安装座（101），所述安装座（1
3.根据权利要求2所述的一种汽车底架激光寻位焊接机器人，其特征在于：所述气泵（103）和喷头（17）之间通过软管相连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车底架激光寻位焊接机器人，其特征在于：所述滑槽（6）和滑块（8）之间设为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车底架激光寻位焊接机器人，其特征在于：所述限位杆（3）和卡杆（13）与弹簧（15）各自之间均关于安装板（2）的水平中心线相对称。
6.根据权利要求1所述的一种汽车底架激光寻位焊接机器人，其特征在于：所述卡杆（13）和卡槽（12）之间设为卡接结构。
7.根据权利要求1所述的一种汽车底架激光寻位焊接机器人，其特征在于：所述卡杆（13）和固定板（10）之间设为螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车底架激光寻位焊接机器人，包括外壳组件（1），其特征在于：所述外壳组件（1）的顶端一侧设置有安装板（2），所述安装板（2）的一侧两端设置有限位杆（3），所述安装板（2）的一侧中部开设有凹槽（4），所述凹槽（4）的内部设置有压缩弹簧（5），所述凹槽（4）的内部两壁开设有滑槽（6），所述压缩弹簧（5）的一端设置有压板（7），所述压板（7）的两端设置有滑块（8），所述凹槽（4）的内部插接有插块（9），所述插块（9）的一侧设置有固定板（10），所述固定板（10）的一侧两端开设有限位槽（11），两个所述限位槽（11）的内部一侧开设有卡槽（12），所述固定板（10）的的内部内嵌有两个卡杆（13），两个所述卡杆（13）的外部通过轴承设置有定位板（14），两个所述定位板（14）的一侧外部设置有弹簧（15），所述安装板（2）的顶端设置有支板（16），所述支板（16）的一侧设置有喷头（17），所述固定板（10）远离限位槽（11）的一侧设置有焊接头（18）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭振杰，朱杰，段体清，俞伟，龙海，
申请(专利权)人：苏州明图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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