【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工相关，具体涉及一种视觉传感器防护装置。
技术介绍
1、将机械加工领域中将视觉传感器应用在焊接以及打磨等工作环境时，在工作过程中会受到焊接与打磨时产生飞溅物质以及弧光的影响，这样会增加视觉传感器相关部件的损耗，会直接增加了生产成本。严重情况下还会直接损坏镜头前的滤光片等精密光学组件，此时视觉识别也会产生影响，容易造成误差使设备无法正常使用。
2、现有的防护装备多为将传感器整体完全直接包裹起来进行防护，这种方式增加了设备的整体重量，使得传感器和防护装置整体安装在焊枪上时增加了晃动的风险，在发生晃动后则需要与机器人焊枪重新进行标定，原来示教好的程序也会发生变化，影响客户现场生产效率。另外整体包裹起来视觉传感器散热效果会受到影响，在焊接过程中焊接作业会产生很大的热辐射，若散热不及时则会导致视觉传感器宕机，影响设备的正常运行。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种防护可快速开启闭合、操作省力简便、有利快速散热且拆装便捷的视觉传感器防护装置。
2、为实现...
【技术保护点】
1.一种视觉传感器防护装置，其特征在于：包括焊接臂（1）、衔接轴（2）、焊枪（3）、上夹持块（4）、下夹持块（5）、竖向安装板（6）、第一调节槽（7）、第一紧固螺栓（8）、横向安装板（9）、第二调节槽（10）、第二紧固螺栓（11）、第三调节槽（12）、第三紧固螺栓（13）、夹爪气缸（14）、外延臂（15）、第一防护挡板（16）、视觉传感器壳（17）和第二防护挡板（24），所述焊接臂（1）的下端通过衔接轴（2）连接有焊枪（3），所述焊枪（3）的外侧壁上下间隔安装有上夹持块（4）和下夹持块（5）；所述上夹持块（4）和下夹持块（5）的侧面均加工有螺栓孔；所述竖向安装板（6）...
【技术特征摘要】
1.一种视觉传感器防护装置，其特征在于：包括焊接臂（1）、衔接轴（2）、焊枪（3）、上夹持块（4）、下夹持块（5）、竖向安装板（6）、第一调节槽（7）、第一紧固螺栓（8）、横向安装板（9）、第二调节槽（10）、第二紧固螺栓（11）、第三调节槽（12）、第三紧固螺栓（13）、夹爪气缸（14）、外延臂（15）、第一防护挡板（16）、视觉传感器壳（17）和第二防护挡板（24），所述焊接臂（1）的下端通过衔接轴（2）连接有焊枪（3），所述焊枪（3）的外侧壁上下间隔安装有上夹持块（4）和下夹持块（5）；所述上夹持块（4）和下夹持块（5）的侧面均加工有螺栓孔；所述竖向安装板（6）通过第一紧固螺栓（8）连接到所述上夹持块（4）和下夹持块（5）的螺栓孔内；所述横向安装板（9）的表面开设有第二调节槽（10）；所述竖向安装板（6）的表面通过第二紧固螺栓（11）穿过第二调节槽（10）后与所述横向安装板（9）连接；所述横向安装板（9）的表面开设有第三调节槽（12）；所述横向安装板（9）的背面通过第三紧固螺栓（13）穿过第三调节槽（12）后连接有夹爪气缸（14）；所述夹爪气缸（14）的侧面固定安装有外延臂（15）；所述外延臂（15）的侧面连接安装有视觉传感器壳（17）；所述视觉传感器壳（17）的壁板、顶板及底板均开设加工有散热孔；所述视觉传感器壳（17）的底部安装有第一防护挡板（16）和第二防护挡板（24）。
2.根据权利要求1所述的一种视觉传感器防护装置，其特征在于：所述夹爪气缸（14）的下部设置有气动机构（23）；所述气动机构（23）包括有第一气缸手指块（20）、第二气缸手指块（21）、滑动槽（25）和气动块（26），所述夹爪气缸（14）的底部加工开设有滑动槽（25）；所述滑动槽（25）内活动安装有两个相同的气动块（26）；两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞伟，郭振杰，朱杰，
申请(专利权)人：苏州明图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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