【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法及装置。
技术介绍
1、矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，主要是指具有一定开采规模的采掘矿石的独立生产经营单位。在矿山中一般会有多个坑口、矿井、以及多条矿山道路。其中在矿山道路上往外运输矿物资源，是采矿生产的重要工序组成部分。因此矿山车辆在对矿物资源进行运输时，矿山的道路是尤为重要的。
2、众所周知，矿山的道路常常会由于挖矿的进度随时发生改变，以供拉矿车辆进行不同矿山位置的运输工作。现有技术中，往往是由人工对拉矿车辆进行交通监管，然而，由于矿山较大，人为监管不全面，很多拉矿车辆在矿山道路上行驶的时候，并不会按照道路规则行驶，因此会导致拉矿车辆可能在矿山中出现交通安全事故。
3、因此，如何对矿山的拉矿车辆进行自动监管成为了急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法及装置，有效的对矿山的拉矿车辆进行自动监管，防止拉矿车辆在矿山中出现交通安全事故。
2、本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法，具体包括：
3、响应路径更新请求，根据新增路径对历史监管图进行更新，得到当前监管图；
4、接收监控配置信息，根据所述监控配置信息对当前监管图进行配置，得到各监控设备的监控位置以及监控范围；
5、获取所述监控范围与新增路径的交叉数据，根据所述交
6、根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径，获取所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备。
7、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
8、所述获取所述监控范围与新增路径的交叉数据，根据所述交叉数据确定相应的监控设备作为所述新增路径的目标设备，包括：
9、根据所述新增路径的预设路径像素点对所述监控范围进行分析，得到交叉数据，所述交叉数据包括有效交叉数据和无效交叉数据；
10、基于所述有效交叉数据确定相应的监控设备作为所述新增路径的目标设备。
11、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
12、所述调取筛选策略对所述目标设备进行筛选，得到匹配设备，包括：
13、调取距离筛选策略，根据所述距离筛选策略，获取各所述目标设备距离所述新增路径的第一距离，将所述第一距离与预设距离进行比对，生成距离比对结果，根据所述距离比对结果对所述目标设备进行一次筛选，得到一次筛选设备；
14、调取范围筛选策略，根据所述范围筛选策略，获取各所述一次筛选设备的监控范围与所述新增路径之间的交叉路径区域，根据所述交叉路径区域，确定各所述一次筛选设备之间的包含关系，根据所述包含关系对所述一次筛选设备进行二次筛选，得到匹配设备。
15、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
16、所述调取筛选策略，根据所述筛选策略优先调取距离筛选策略，根据所述距离筛选策略，获取各所述目标设备距离所述新增路径的第一距离，将所述第一距离与预设距离进行比对，生成距离比对结果，根据所述距离比对结果对所述目标设备进行一次筛选，得到一次筛选设备，具体包括：
17、将所述当前监管图中的目标设备的位置点作为第一位置点，将位于对应所述目标设备的监控范围内的新增路径的像素点作为第二位置点；
18、获取所述第一位置点与各所述第二位置点的距离信息，将所述距离信息中最长的距离信息作为第一距离；
19、根据所述距离筛选策略将第一距离与预设距离进行比对，生成距离比对结果，根据所述距离比对结果对所述目标设备进行一次筛选，得到一次筛选设备。
20、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
21、所述根据所述一次筛选设备，其次调取范围筛选策略，根据所述范围筛选策略，获取各所述一次筛选设备与所述新增路径之间的交叉路径区域，根据所述交叉路径区域，确定各所述一次筛选设备之间的包含关系，根据所述包含关系对所述一次筛选设备进行二次筛选，得到匹配设备，具体包括：
22、获取所述当前监管图中的一次筛选设备的监控范围与新增路径之间的重复区域，将所述重复区域作为相应所述一次筛选设备的交叉路径区域；
23、根据所述交叉路径区域之间的包含关系，所述包含关系包括非包含关系、部分包含关系、完全包含关系，根据所述完全包含关系将相应所述一次筛选设备归类至筛选组；
24、确定所述筛选组中交叉路径区域最大的一次筛选设备作为保留设备，将所述筛选组中其余的一次筛选设备删除；
25、根据所述保留设备和剩余所述一次筛选设备得到匹配设备。
26、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
27、所述根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径，获取所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备，包括：
28、获取所述当前监管图中各所述匹配设备的监控范围，根据各所述匹配设备的监控范围对新增路径进行截取处理，得到对应的判断子路径；
29、对所述判断子路径进行车道识别处理，得到多个子车道；
30、提取各所述子车道内的指示标识，根据所述指示标识确定各所述子车道的行驶方向；
31、根据所述子车道、所述子车道对应的行驶方向，得到所述判断子路径的路径特征，根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备。
32、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
33、所述对所述判断子路径进行车道识别处理，得到多个子车道，包括：
34、根据各所述判断子路径对应的匹配设备，采集各所述判断子路径的预设路径像素点，根据所述预设路径像素点得到多条道路标线；
35、对各所述判断子路径中相邻的各所述道路标线进行车道识别处理，得到多个子车道。
36、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
37、根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备，包括：
38、根据所述子车道对应的行驶方向确定所述子车道的判断方向，基于所述判断方向生成各所述子车道对应的判断策略；
39、将所述判断策略配置给所述匹配设备。
40、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，
41、在所述根据所述路径特征调取对应的判断策略配置给所述匹配设备之后，还包括：
42、实时获取所述匹配设备的采集图像，提取所述采集图像中位于各子车道内的矿山车辆；
43、获取所述矿山车辆的车头位置和车尾位置，根据所述车头位置和车尾位置确定所述矿山车辆的当前行驶方向；
【技术保护点】
1.一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理装置，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于自然资源矿山监管场景视频数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴皎，
申请(专利权)人：北京瞭望神州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。