【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别是涉及一种液压失效识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着商用车市场不断发展，在满足日常运输货物需求的基础上，驾驶员越来越注重驾驶过程中的操控性与驾驶安全。与此同时，商用车领域的功能安全规则都对转向助力失效时的转向功能提出了要求。
2、对于商用车而言，由于转向阻力较大，一般会采用液压助力的方式帮助驾驶员完成转向过程。当液压助力失效时，单纯靠驾驶员手力很难进行正常的转向操作。传统方法一般为增加一套应急液压装置，整个助力系统采取双回路液压助力系统。但是该系统结构较为复杂且成本较高。
3、为了解决上述问题，现阶段商用车采用电液耦合转向助力系统，在原有液压助力系统的基础上，增加一套助力电机，简单地通过手力和方向盘转角等条件对液压失效模式进行判定。但是现有方式判定条件比较模糊，很难准确的判断车辆是否处于液压失效模式，进而很难保证日常驾驶过程中的转向安全性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升液压失效判断精度的液压失效识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种液压失效识别方法，包括：
3、获取车辆行驶过程中的车辆信号；所述车辆信号包括实时车速、发动机参数以及方向盘参数；
4、当所述车辆信号属于有效信号时，确定所述车辆的当前行驶场景，所述当前行驶场景包括故障行驶场景、高速行驶场景或低速行驶场景中的至少一
5、根据所述当前行驶场景，从所述车辆信号中提取出与所述当前行驶场景匹配的数据，并根据提取的数据，针对所述车辆进行液压失效识别，确定所述车辆是否处于液压失效状态。
6、在其中一个实施例中，所述确定所述车辆的当前行驶场景，包括：当所述故障标志位为第一标识时，确定所述车辆的当前行驶场景为故障行驶场景；当所述故障标志位为第二标识时，基于所述实时车速与第一预设车速阈值进行比较，获得比较结果；若所述比较结果为所述实时车速达到所述第一预设车速阈值，则确定所述车辆的当前行驶场景为高速行驶场景；若所述比较结果为所述实时车速未达到所述第一预设车速阈值，则确定所述车辆的当前行驶场景为低速行驶场景。
7、在其中一个实施例中，所述当前行驶场景包括故障行驶场景；从所述车辆信号中提取的与所述故障行驶场景匹配的数据包括实时车速、发动机参数；所述根据提取的数据，针对所述车辆进行液压失效识别，确定所述车辆是否处于液压失效状态，包括：
8、当所述发动机参数满足预设发动机参数条件，且所述实时车速大于第二预设车速阈值时，确定所述车辆的累计时间参数；
9、若所述累计时间参数大于第一时间阈值，则确定所述车辆处于液压失效状态。
10、在其中一个实施例中，所述当前行驶场景包括低速行驶场景；从所述车辆信号中提取的与所述低速行驶场景匹配的数据包括方向盘参数，所述方向盘参数包括方向盘转速、方向盘手力矩、方向盘转角；
11、所述根据提取的数据，针对所述车辆进行液压失效识别，确定所述车辆是否处于液压失效状态，包括：
12、在低速行驶场景下，若所述方向盘转角小于预设方向盘转角阈值、所述方向盘手力矩小于等于方向盘量程、所述方向盘手力矩大于预设方向盘手力矩阈值，且所述方向盘转速小于预设方向盘转速阈值的状态持续时间，大于第二时间阈值，则确定所述车辆处于液压失效状态。
13、在其中一个实施例中，所述当前行驶场景包括低速行驶场景；从所述车辆信号中提取的与所述低速行驶场景匹配的数据包括方向盘参数，所述方向盘参数包括方向盘手力矩，
14、所述根据提取的数据，针对所述车辆进行液压失效识别，确定所述车辆是否处于液压失效状态，还包括：
15、在低速行驶场景下，若所述方向盘手力矩大于方向盘量程的状态持续时间，大于第三时间阈值，则确定所述车辆处于液压失效状态。
16、在其中一个实施例中，所述车辆行驶场景包括高速行驶场景；所述根据提取的数据，针对所述车辆进行液压失效识别，确定所述车辆是否处于液压失效状态，包括：
17、在高速行驶场景下，根据提取的数据，确定在各判定周期内累计的所述车辆进入补充紧急工况的次数；
18、当所述次数达到次数阈值时，确定所述车辆处于液压失效状态。
19、在其中一个实施例中，从所述车辆信号中提取的与所述低速行驶场景匹配的数据包括发动机参数、实时车速；所述发动机参数包括发动机扭矩和发动机转速；所述在高速行驶场景下，根据提取的数据，确定在各判定周期内累计的所述车辆进入补充紧急工况的次数，包括以下至少一项：
20、第一项，
21、当任意一个判定周期内，所述发动机扭矩和所述实时车速满足预设的第一补充紧急工况进入条件时，所述车辆进入补充紧急工况的次数加一，获得第一次数，并将所述第一次数确定为在各判定周期内累计的所述车辆进入补充紧急工况的次数；
22、第二项，
23、当任意一个判定周期内，所述发动机转速和所述实时车速满足预设的第二补充紧急工况进入条件时，所述车辆进入补充紧急工况的次数加一，获得第二次数，并将所述第二次数确定为在各判定周期内累计的所述车辆进入补充紧急工况的次数。在其中一个实施例中，当所述车辆处于液压失效状态时，基于方向盘手力矩查表，获得电机助力，并按照所述电机助力确定助力电机的控制策略。
24、第二方面，本申请还提供了一种液压失效识别装置，包括：
25、车辆信号获取模块，用于获取车辆行驶过程中的车辆信号；所述车辆信号包括实时车速、发动机参数以及方向盘参数；
26、行驶场景确定模块，用于当所述车辆信号属于有效信号时，确定所述车辆的当前行驶场景，所述当前行驶场景包括故障行驶场景、高速行驶场景或低速行驶场景中的至少一种；
27、液压失效判断模块，用于根据所述当前行驶场景，从所述车辆信号中提取出与所述当前行驶场景匹配的数据，并根据提取的数据，针对所述车辆进行液压失效识别，确定所述车辆是否处于液压失效状态。
28、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述液压失效识别方法的步骤。
29、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述液压失效识别方法的步骤。
30、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述液压失效识别方法的步骤。
31、上述液压失效识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，获取车辆行驶过程中的车辆信号；车辆信号包括实时车速、发动机参数以及方向盘参数；当车辆信号属于有效信号时，确定车辆的当前行驶场景，当前行驶场景包括故障行驶场景、高速行驶场景或低速行驶场景中的至少一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压失效识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的当前行驶场景，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶场景包括故障行驶场景；从所述车辆信号中提取的与所述故障行驶场景匹配的数据包括实时车速、发动机参数；所述根据提取的数据，针对所述车辆进行液压失效识别，确定所述车辆是否处于液压失效状态，包括：
4.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶场景包括低速行驶场景；从所述车辆信号中提取的与所述低速行驶场景匹配的数据包括方向盘参数，所述方向盘参数包括方向盘转速、方向盘手力矩、方向盘转角；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶场景包括低速行驶场景；从所述车辆信号中提取的与所述低速行驶场景匹配的数据包括方向盘参数，所述方向盘参数包括方向盘手力矩；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶场景包括高速行驶场景；所述根据提取的数据，针对所述车辆进行液压失效识别，确定所述车辆是否处于液压失效状态，包括：
7
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种液压失效识别装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种液压失效识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的当前行驶场景，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶场景包括故障行驶场景；从所述车辆信号中提取的与所述故障行驶场景匹配的数据包括实时车速、发动机参数；所述根据提取的数据，针对所述车辆进行液压失效识别，确定所述车辆是否处于液压失效状态，包括：
4.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶场景包括低速行驶场景；从所述车辆信号中提取的与所述低速行驶场景匹配的数据包括方向盘参数，所述方向盘参数包括方向盘转速、方向盘手力矩、方向盘转角；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶场景包括低速行驶场景；从所述车辆信号中提取的与所述低速行驶场景匹配的数据包括方向盘参数，所述方向盘参数包括方...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛万发，李鹏，温圣灼，佟玉冬，王喜久，何春阳，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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