【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流领域，具体为用于物流的智能型包裹分拣传送装置。
技术介绍
1、随着社会生产力的提高，以及商品品种的不断日益增长，在其生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时耗力、占地大、差错率高、管理复杂的工作，所以，为了进一步提高这些问题的出现，物流自包裹分拣传送装置由此产生，同时随着社会的进步包裹分拣传送装置也已经成为物料搬运系统的一个重要分支，它现在已广泛应用于邮电、航空、食品、医用等行业，流通中心和配送中心等场地，包裹分拣传送装置与普通输送机械相比有着操作更加简单、输送速度快为企业带来更好的经济效率。为了更清晰的了解物流自动化输送分拣系统。
2、但是，传统的包裹分拣传送装置存在以下缺点：
3、传统的包裹分拣传送装置一般先将包裹输送至分拣设备下再进行分拣，仅仅通过一侧分拣无法满足人们对包裹的分类需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供用于物流的智能型包裹分拣传送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的包裹分拣传送装置一般先将包裹输送至分拣设备下再进行分拣，仅仅通过一侧分拣无法满足人们对包裹的分类需求的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于物流的智能型包裹分拣传送装置，包括分类机构，所述分类机构的一侧连接有输送机构，所述输送机构的一侧连接有采集机构，所述采集机构的一侧连接有分拣机构，所述分类机构包括分类台和四个第一支撑柱，四个所述第一支撑柱的顶端分别与分类台底端的四个边角固定连接，所述分类台的中部铰接有称量板
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，四个所述第一支撑柱之间的底端转动连接有丝杆，四个所述第一支撑柱之间固定安装有位于丝杆底端的滑行杆，所述丝杆的中部螺纹连接有与滑行杆滑动连接的滑行块，所述滑行块的顶端转动连接有拉板，所述拉板的顶端与称量板底端的中部转动连接，称重传感器对包裹进行称重，包裹通过重量分类。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，其中一个所述第一支撑柱的表面固定安装有驱动丝杆转动的伺服电机，所述分类台的一端和称量板的一端均与输送机构正对的一侧接触连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆表面的螺纹与滑行块内壁的螺纹相互匹配，滑行块受到滑行杆限位，所以滑行块沿着丝杆发生滑动，滑行块滑动的过程中从一侧拉扯拉板，拉板拉扯称量板相对于分类台发生角度偏转。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一输送机壳的中部固定安装有第一连接板，所述第二输送机壳的中部固定安装有第二连接板，所述第一连接板顶端的两侧均固定安装有高度杆，两个所述高度杆的顶端分别与第二连接板底端的两侧固定连接，第一输送机壳和第二输送机壳通过连接板和高度杆连接在一起。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一输送机壳的内部转动安装有若干个第一传动辊，所述第一输送机壳的表面固定安装有驱动第一传动辊转动的加速电机，所述第二输送机壳的内部转动安装有若干个第二传动辊，所述第二输送机壳的表面固定安装有驱动第二传动辊转动的减速电机，加速电机通电后启动，加速电机带动第一传动辊转动，使得第一输送机壳上放置的包裹加速运输，减速电机通电后启动，减速电机带动第二传动辊转动，使得第二输送机壳上放置的包裹减速运输。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一输送机壳的一端和第二输送机壳的一端均与采集机构连接，所述第一输送机壳的另一端和第二输送机壳的另一端均与分类机构连接，第一输送机壳和第二输送机壳分别对分类的包裹进行输送。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位板顶端的中部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端与采集台底端的中部固定连接，所述采集台底端的两侧均固定安装有与限位板滑动连接的位移杆，升降气缸进行伸缩运动，升降气缸从底部推动采集台，采集台带动位移杆相对于限位板发生滑动，增加采集台升降滑动的稳定性。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械手包括定位台和两个夹爪，所述定位台的中部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活动端固定安装有推动板，所述推动板的两侧均转动连接有角度杆，所述定位台底端的两侧均固定安装有角度座，两个所述角度座的内部分别与两个夹爪的一端转动连接，两个所述角度杆远离推动板的一端分别与两个夹爪的中部转动连接，所述定位台的一侧与转轴固定连接，两个所述夹爪的底端均与分拣底座正对的一侧接触连接，推动气缸进行伸缩运动，推动气缸推动推动板，推动板从两端分别拉扯两个角度杆，角度杆长度固定不变，所以两个角度杆从一侧推动夹爪，使得夹爪沿着角度座发生角度偏转，夹爪从包裹的两侧进行夹持分拣。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，其中一个所述支撑板的中部转动连接有角度气缸，所述分拣底座的一端转动连接有滚梯，所述角度气缸的活动端与滚梯的中部转动连接，角度气缸进行伸缩偏转运动，角度气缸从一侧推动滚梯，滚梯相对于分拣底座发生角度偏转，对分拣后包裹的下料角度进行调整。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述分拣底座的表面与采集机构连接，分拣机构通过分拣底座与采集机构连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、通过设置分类机构，称重传感器对包裹进行称重，包裹通过重量分类，取代传统的单一分拣工作，满足人们对包裹的分类需求；
14、2、通过设置输送机构，加速电机带动第一输送机壳上放置的包裹加速运输，减速电机带动第二输送机壳上放置的包裹减速运输，不同种类包裹输送速度不同，便于分拣机构进行分拣。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于物流的智能型包裹分拣传送装置，包括分类机构（1），其特征在于：所述分类机构（1）的一侧连接有输送机构（2），所述输送机构（2）的一侧连接有采集机构（3），所述采集机构（3）的一侧连接有分拣机构（4），所述分类机构（1）包括分类台（101）和四个第一支撑柱（102），四个所述第一支撑柱（102）的顶端分别与分类台（101）底端的四个边角固定连接，所述分类台（101）的中部铰接有称量板（103），所述称量板（103）的内部固定安装有称重传感器（104），所述输送机构（2）包括第一输送机壳（21）和四个第二支撑柱（22），四个所述第二支撑柱（22）的顶端分别与第一输送机壳（21）底端的四个边角固定连接，所述第一输送机壳（21）的顶端设有第二输送机壳（28），所述采集机构（3）包括顶板（31）和四个第三支撑柱（33），四个所述第三支撑柱（33）的顶端分别与顶板（31）底端的四个边角固定连接，所述顶板（31）底端的中部固定安装有数据采集器（32），四个所述第三支撑柱（33）之间的底端固定安装有限位板（35），所述限位板（35）的顶端设有采集台（34），所述分拣机构（4）包括分拣底座
2.根据权利要求1所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：四个所述第一支撑柱（102）之间的底端转动连接有丝杆（105），四个所述第一支撑柱（102）之间固定安装有位于丝杆（105）底端的滑行杆（106），所述丝杆（105）的中部螺纹连接有与滑行杆（106）滑动连接的滑行块（107），所述滑行块（107）的顶端转动连接有拉板（109），所述拉板（109）的顶端与称量板（103）底端的中部转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：其中一个所述第一支撑柱（102）的表面固定安装有驱动丝杆（105）转动的伺服电机（108），所述分类台（101）的一端和称量板（103）的一端均与输送机构（2）正对的一侧接触连接。
4.根据权利要求1所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：所述第一输送机壳（21）的中部固定安装有第一连接板（24），所述第二输送机壳（28）的中部固定安装有第二连接板（26），所述第一连接板（24）顶端的两侧均固定安装有高度杆（25），两个所述高度杆（25）的顶端分别与第二连接板（26）底端的两侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：所述第一输送机壳（21）的内部转动安装有若干个第一传动辊，所述第一输送机壳（21）的表面固定安装有驱动第一传动辊转动的加速电机（23），所述第二输送机壳（28）的内部转动安装有若干个第二传动辊，所述第二输送机壳（28）的表面固定安装有驱动第二传动辊转动的减速电机（27）。
6.根据权利要求1所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：所述第一输送机壳（21）的一端和第二输送机壳（28）的一端均与采集机构（3）连接，所述第一输送机壳（21）的另一端和第二输送机壳（28）的另一端均与分类机构（1）连接。
7.根据权利要求1所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：所述限位板（35）顶端的中部固定安装有升降气缸（36），所述升降气缸（36）的活动端与采集台（34）底端的中部固定连接，所述采集台（34）底端的两侧均固定安装有与限位板（35）滑动连接的位移杆（37）。
8.根据权利要求1所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：所述机械手（45）包括定位台（451）和两个夹爪（452），所述定位台（451）的中部固定安装有推动气缸（456），所述推动气缸（456）的活动端固定安装有推动板（453），所述推动板（453）的两侧均转动连接有角度杆（454），所述定位台（451）底端的两侧均固定安装有角度座（455），两个所述角度座（455）的内部分别与两个夹爪（452）的一端转动连接，两个所述角度杆（454）远离推动板（453）的一端分别与两个夹爪（452）的中部转动连接，所述定位台（451）的一侧与转轴（44）固定连接，两个所述夹爪（452）的底端均与分拣底座（42）正对的一侧接触连接。
9.根据权利要求1所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：其中一个所述支撑板（41）的中部转动连接有角度气缸（47），所述分拣底座（42）的一端转动连接有滚...
【技术特征摘要】
1.用于物流的智能型包裹分拣传送装置，包括分类机构（1），其特征在于：所述分类机构（1）的一侧连接有输送机构（2），所述输送机构（2）的一侧连接有采集机构（3），所述采集机构（3）的一侧连接有分拣机构（4），所述分类机构（1）包括分类台（101）和四个第一支撑柱（102），四个所述第一支撑柱（102）的顶端分别与分类台（101）底端的四个边角固定连接，所述分类台（101）的中部铰接有称量板（103），所述称量板（103）的内部固定安装有称重传感器（104），所述输送机构（2）包括第一输送机壳（21）和四个第二支撑柱（22），四个所述第二支撑柱（22）的顶端分别与第一输送机壳（21）底端的四个边角固定连接，所述第一输送机壳（21）的顶端设有第二输送机壳（28），所述采集机构（3）包括顶板（31）和四个第三支撑柱（33），四个所述第三支撑柱（33）的顶端分别与顶板（31）底端的四个边角固定连接，所述顶板（31）底端的中部固定安装有数据采集器（32），四个所述第三支撑柱（33）之间的底端固定安装有限位板（35），所述限位板（35）的顶端设有采集台（34），所述分拣机构（4）包括分拣底座（42）和两个支撑板（41），所述分拣底座（42）底端的两侧分别与两个支撑板（41）的顶端固定连接，所述分拣底座（42）的一侧设有分拣台（43），所述分拣台（43）的顶端转动连接有转轴（44），所述转轴（44）一侧的顶端固定安装有机械手（45）。
2.根据权利要求1所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：四个所述第一支撑柱（102）之间的底端转动连接有丝杆（105），四个所述第一支撑柱（102）之间固定安装有位于丝杆（105）底端的滑行杆（106），所述丝杆（105）的中部螺纹连接有与滑行杆（106）滑动连接的滑行块（107），所述滑行块（107）的顶端转动连接有拉板（109），所述拉板（109）的顶端与称量板（103）底端的中部转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：其中一个所述第一支撑柱（102）的表面固定安装有驱动丝杆（105）转动的伺服电机（108），所述分类台（101）的一端和称量板（103）的一端均与输送机构（2）正对的一侧接触连接。
4.根据权利要求1所述的用于物流的智能型包裹分拣传送装置，其特征在于：所述第一输送机壳（21）的中部固定安装有第一连接板（24），所述第二输送机壳（28）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：任国玉，李自强，王力，任智勇，
申请(专利权)人：武汉慧友佳华电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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