【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模拟训练，尤其是一种破障艇模拟训练方法。
技术介绍
1、破障艇是一种具备自航能力专门用于地面或水下的障碍物进行扫除障碍的的航行器，具有作业范围大、扫除障碍广、驾驶操纵难、系统设备复杂等特点。它拥有动力、观察、通讯、导航等系统设备，它不同于常规意义上的破障艇，它是由(操纵员)驾驶员在破障艇上操纵舱内操作完成的，而且驾驶员需要操作、通讯、和控制的功能颇多，这些操作控制对载人舱内驾驶员进行驾驶、分析和判断极为重要，为驾驶员完成使命任务提供安全保障，同时也对任务完成后的后期分析起到重要作用，因此，如何在短期内全面提高驾驶员熟悉装备、熟悉保障的专业水平和技术力量尤为重要，破障艇综合模拟训练平台就是来完成这一系列工作的。
2、现有的破障艇训练平台的操作程序大多存在逻辑复杂、占用处理资源大等弊端，且数据采集与传送逻辑凌乱，没有统一的标准，因此容易导致系统故障率高、处理速度慢等问题，后期的维护升级较为麻烦。
3、因此，需要一种破障艇模拟训练方法，能够解决上述问题。基于破障艇三维模型及unity3d引擎进行开发，为参...
【技术保护点】
1.一种破障艇模拟训练方法,其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的破障艇模拟训练方法，其特征在于，教学演示功能通过语音讲解、文字说明、图片指示、视频播放、三维模型演示多媒体形式展现。
3.根据权利要求1所述的破障艇模拟训练方法，其特征在于，所述步骤五中对所述航行参数进行分组并发送具体为：
4.根据权利要求1所述的破障艇模拟训练方法，其特征在于，所述步骤五中，所述航行参数按组依次进行发送，每次发送一组所述航行参数；当一组所述航行参数发送完毕后再切换至接收状态。
5.根据权利要求1所述的破障艇模拟训练方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种破障艇模拟训练方法,其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的破障艇模拟训练方法，其特征在于，教学演示功能通过语音讲解、文字说明、图片指示、视频播放、三维模型演示多媒体形式展现。
3.根据权利要求1所述的破障艇模拟训练方法，其特征在于，所述步骤五中对所述航行参数进行分组并发送具体为：
4.根据权利要求1所述的破障艇模拟训练方法，其特征在于，所述步骤五中，所述航行参数按组依次进行发送，每次发送一组所述航行参数；当一组所述航行参数发送完毕后再切换至接收状态。
5.根据权利要求1所述的破障艇模拟训练方法，其特征在于，所述步骤三中还包括：将更新后的所述航行参数与预先设定好的警戒值范围相比较，若超出所述警戒值范围，则将报警信息发送至相应显示区显示。
6.根据权利要求1所述的破障艇模拟训练方法，其特征在于，计算机主机作为核心控制节点安装在作业训练台中，受控机作为can通信节点通过can转usb设备与计算机主机通信；模拟操控器、模拟主控机通过网线与计算机主机网口相连，采用的是tcp/ip通信机制，因此模拟主控单元可与模拟受控机互相通信，实现模拟遥测遥控数据的收发。
7.根据权利要求1所述的破障艇模拟训练方法，其特征在于，模拟训练过程中具有多操作引导提示、对作业进度、误操作、擦碰、违规、事故以及参数超过警戒值等进行提示或警告功能；软件场景中航行至合适位置后，接收到遥控抛撒...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志勇，李钰娟，杨国才，邓枫，
申请(专利权)人：南京卡威数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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