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本发明公开了一种破障艇模拟训练方法，主要包括以下步骤；使用Unity3D建模软件破障艇航行参数处理模块对航行参数进行更新；实现三维场景模型、装备模型的构建；测试灯光并烘焙贴图测试渲染并不断调整灯光参数；破障艇航行参数处理模块交替进行发送或接...
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