【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装装置领域，特别涉及一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置及吊装方法。
技术介绍
1、采矿台车凿岩机头(以下简称机头)自重200－300公斤，固定在机头滑板上面，因而机头可以在机头滑道上滑动进行凿岩作业。当采矿台车机头出现问题时必须进行修复或更换，修复或更换时，必须对采矿台车机头进行吊装，目前吊装时，必须将采矿台车开到能够吊装的部位，比如大修间或井下有天车的地方，有时需要开到地表或提升到地表进行吊装，吊装的地点必须宽阔，以便于吊装作业，机头与机头滑板只能垂直安装机头滑道上，不能水平安装。采矿台车机头本身没有吊装部位，只能在吊装机头上安装一个滑板来检修机头，
2、在吊装时，先打开卡杆器，把钢绳套的一端挂到天吊钩上，另一端从卡杆器上口引入后，穿过凿岩机头与机头滑板，再从卡杆器下口向上边穿出，挂在天车吊下方的吊钩上，开动天车将凿岩机头与机头滑板缓缓吊起，由于凿岩机头与机头滑板连为一体，当吊起时，由于重力作用，其凿岩机头与机头滑板不平行，导致凿岩机头与机头滑板始终偏斜，给凿岩机头与机头滑板的吊起带来难度，同时在实际使用中，往往会用同一个吊装工具去起吊不同尺寸的凿岩机头与机头滑板，由于凿岩机头与机头滑板尺寸的变化，导致起吊操作困难，甚至存在吊装易脱落的问题，因此，我们提出一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置及吊装方法解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置及吊装方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2
3、优选地，所述夹持组件还包括有两个分别开设在两个第二l型铰接板相互靠近一侧中心处的铰接槽和设置在两个第二l型铰接板之间的铰接杆，所述铰接杆的前后两端分别贯穿两个铰接槽的内部分别延伸至两个第二l型铰接板相互远离的一侧，且铰接杆的前后两端分别转动连接在两个第一l型铰接板相互靠近的一侧。
4、优选地，所述夹持组件还包括有设置在第一连接板下方的第二连接板，所述第二连接板的右侧开设有连接槽，所述连接槽内部的前后侧壁均开设有第二滑槽，所述连接槽的内部设置有第三滑杆，所述第三滑杆的前后两端分别贯穿连接槽和两个第二滑槽的内部延伸至第二连接板的前后两侧，且第三滑杆的前后两端分别转动连接在两个第二l型铰接板相互靠近的一侧，所述第三滑杆的表面分别与两个第二滑槽的内部滑动连接，所述连接槽的内部设置有第三连接板，所述第三连接板的部分外壁位于第二连接板的右侧，所述第三连接板的正面开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有第四滑杆，所述第四滑杆的前后两端分别贯穿第三滑槽与第二滑槽的内部延伸至第三连接板的前后两侧，且第四滑杆的前后两端分别转动连接在两个第一l型铰接板。
5、优选地，所述夹持组件还包括有两个分别固定连接在第二连接板和第三连接板底面的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与第二固定座相互远离的一侧均设置有第一连接座与第二连接座，所述第一连接座与第二连接座的底面分别固定连接在凿岩机头本体与机头滑板的顶面，所述第一固定座与第二固定座通过两个辅助组件分别与第一连接座与第二连接座连接。
6、优选地，每个所述辅助组件包括有开设在第一固定座左侧的第一活动槽和开设在第一连接座左侧的固定槽，所述第一活动槽的内部设置有传动杆，所述传动杆的右端贯穿第一活动槽的内部延伸至第一固定座的右侧，所述传动杆的左端贯穿第一活动槽的内部延伸至固定槽的内部，所述传动杆的右端固定连接有电机，所述电机的左侧固定连接在第一固定座的右侧，所述传动杆的左侧设置有连接筒，所述连接筒位于固定槽的内部，所述连接筒的右端开设有第二活动槽，所述连接筒通过第二活动槽活动套设在传动杆的表面。
7、优选地，每个所述辅助组件还包括有开设在第二活动槽内部内侧壁的转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动盘，所述转动盘的右侧与传动杆的左端固定连接，所述转动盘的左侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿螺纹槽的内部延伸至第二活动槽的内部，且螺纹杆的表面与螺纹槽的内部螺纹连接，所述螺纹杆的左端固定连接有活动杆，所述活动杆的左端贯穿第二活动槽的内部延伸至连接筒的左侧，且活动杆的表面与第二活动槽的内部活动连接，所述活动杆的左端固定连接有十字板。
8、优选地，每个所述辅助组件还包括有四个分别开设在十字板右面四侧的第四滑槽，每个所述第四滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的部分外壁位于十字板的右侧，每个所述滑块的右侧均固定连接有固定方板，每个所述固定方板的右侧均固定连接有连接条板，每个所述连接条板朝向连接筒的一侧均设置有固定条板，所述固定条板朝向连接筒的一侧固定连接在连接筒的表面，每个所述连接条板前后两面的左右两侧均转动连接有铰接斜板，每两个所述铰接斜板相互靠近的一侧分别转动连接在连接条板前后两面的左右两侧。
9、优选地，每个所述辅助组件还包括有四个分别固定连接在四个连接条板远离连接筒一侧的固定弧板。
10、本申请还公开了一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置的吊装方法，该方法包括以下步骤：
11、步骤一、当使用者需要使用吊装设备2将凿岩机头本体3与机头滑板4吊起时，通过将吊装设备2中的吊钩与第一连接板501上的吊钩器502进行连接，将凿岩机头本体3和机头滑板4与吊装设备2连接，然后调整第一固定座517与第二固定座518的位置，第三连接板514和第二连接板510通过第四滑杆516分别在第三滑槽515内滑动，从而调整第一固定座517与第二固定座518的位置，将两个辅助组件6分别移动至第一连接座519与第二连接座520中的固定槽602内，然后启动电机604，通过电机604的转动带动传动杆603转动，通过传动杆603的转动带动转动盘608转动，在转动槽607的限制下，转动盘608通过螺纹槽609使螺纹杆610在螺纹槽609内螺旋上升，从而通过转动盘608的转动带动螺纹杆610转动，螺纹杆610的带动活动杆611转动，进而同步带动十字板612进行移动，在十字板612的作用下，随着十字板612的移动，使滑块614在第四滑槽613内滑动，固定方板615同步与滑块614进行移动，并对连接条板616施加作用力，通过铰接斜板618分别在连接条板616和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，包括固定长板(1)，所述固定长板(1)的上方设有吊装设备(2)，所述吊装设备(2)的下方分别设有凿岩机头本体(3)和机头滑板(4)，其特征在于：所述吊装设备(2)的下方设置有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)的下方设置有两个辅助组件(6)，两个所述辅助组件(6)在同一垂直水平下呈左右对称设置，所述夹持组件(5)包括有第一连接板(501)，所述第一连接板(501)的顶面固定连接有吊钩器(502)，所述第一连接板(501)通过吊钩器(502)与吊装设备(2)中的吊钩进行连接，所述第一连接板(501)的正面开设有第一滑槽(503)，所述第一滑槽(503)的内部分别滑动连接有第一滑杆(504)与第二滑杆(505)，所述第一滑杆(504)与第二滑杆(505)的前后两端贯穿第一滑槽(503)的内部分别延伸至第一连接板(501)的前后两侧，所述第一滑杆(504)的前后两端均转动连接有第一L型铰接板(506)，所述第二滑杆(505)的前后两端均转动连接有第二L型铰接板(507)。
2.根据权利要求1所述的一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，其特
3.根据权利要求2所述的一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括有设置在第一连接板(501)下方的第二连接板(510)，所述第二连接板(510)的右侧开设有连接槽(511)，所述连接槽(511)内部的前后侧壁均开设有第二滑槽(512)，所述连接槽(511)的内部设置有第三滑杆(513)，所述第三滑杆(513)的前后两端分别贯穿连接槽(511)和两个第二滑槽(512)的内部延伸至第二连接板(510)的前后两侧，且第三滑杆(513)的前后两端分别转动连接在两个第二L型铰接板(507)相互靠近的一侧，所述第三滑杆(513)的表面分别与两个第二滑槽(512)的内部滑动连接，所述连接槽(511)的内部设置有第三连接板(514)，所述第三连接板(514)的部分外壁位于第二连接板(510)的右侧，所述第三连接板(514)的正面开设有第三滑槽(515)，所述第三滑槽(515)的内部滑动连接有第四滑杆(516)，所述第四滑杆(516)的前后两端分别贯穿第三滑槽(515)与第二滑槽(512)的内部延伸至第三连接板(514)的前后两侧，且第四滑杆(516)的前后两端分别转动连接在两个第一L型铰接板(506)。
4.根据权利要求3所述的一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括有两个分别固定连接在第二连接板(510)和第三连接板(514)底面的第一固定座(517)和第二固定座(518)，所述第一固定座(517)与第二固定座(518)相互远离的一侧均设置有第一连接座(519)与第二连接座(520)，所述第一连接座(519)与第二连接座(520)的底面分别固定连接在凿岩机头本体(3)与机头滑板(4)的顶面，所述第一固定座(517)与第二固定座(518)通过两个辅助组件(6)分别与第一连接座(519)与第二连接座(520)连接。
5.根据权利要求4所述的一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，其特征在于：每个所述辅助组件(6)包括有开设在第一固定座(517)左侧的第一活动槽(601)和开设在第一连接座(519)左侧的固定槽(602)，所述第一活动槽(601)的内部设置有传动杆(603)，所述传动杆(603)的右端贯穿第一活动槽(601)的内部延伸至第一固定座(517)的右侧，所述传动杆(603)的左端贯穿第一活动槽(601)的内部延伸至固定槽(602)的内部，所述传动杆(603)的右端固定连接有电机(604)，所述电机(604)的左侧固定连接在第一固定座(517)的右侧，所述传动杆(603)的左侧设置有连接筒(605)，所述连接筒(605)位于固定槽(602)的内部，所述连接筒(605)的右端开设有第二活动槽(606)，所述连接筒(605)通过第二活动槽(606)活动套设在传动杆(603)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，其特征在于：每个所述辅助组件(6)还包括有开设在第二活动槽(606)内部内侧壁的转动槽(607)，所述转动槽(607)的内部转动连接有转动盘(60...
【技术特征摘要】
1.一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，包括固定长板(1)，所述固定长板(1)的上方设有吊装设备(2)，所述吊装设备(2)的下方分别设有凿岩机头本体(3)和机头滑板(4)，其特征在于：所述吊装设备(2)的下方设置有夹持组件(5)，所述夹持组件(5)的下方设置有两个辅助组件(6)，两个所述辅助组件(6)在同一垂直水平下呈左右对称设置，所述夹持组件(5)包括有第一连接板(501)，所述第一连接板(501)的顶面固定连接有吊钩器(502)，所述第一连接板(501)通过吊钩器(502)与吊装设备(2)中的吊钩进行连接，所述第一连接板(501)的正面开设有第一滑槽(503)，所述第一滑槽(503)的内部分别滑动连接有第一滑杆(504)与第二滑杆(505)，所述第一滑杆(504)与第二滑杆(505)的前后两端贯穿第一滑槽(503)的内部分别延伸至第一连接板(501)的前后两侧，所述第一滑杆(504)的前后两端均转动连接有第一l型铰接板(506)，所述第二滑杆(505)的前后两端均转动连接有第二l型铰接板(507)。
2.根据权利要求1所述的一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括有两个分别开设在两个第二l型铰接板(507)相互靠近一侧中心处的铰接槽(508)和设置在两个第二l型铰接板(507)之间的铰接杆(509)，所述铰接杆(509)的前后两端分别贯穿两个铰接槽(508)的内部分别延伸至两个第二l型铰接板(507)相互远离的一侧，且铰接杆(509)的前后两端分别转动连接在两个第一l型铰接板(506)相互靠近的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括有设置在第一连接板(501)下方的第二连接板(510)，所述第二连接板(510)的右侧开设有连接槽(511)，所述连接槽(511)内部的前后侧壁均开设有第二滑槽(512)，所述连接槽(511)的内部设置有第三滑杆(513)，所述第三滑杆(513)的前后两端分别贯穿连接槽(511)和两个第二滑槽(512)的内部延伸至第二连接板(510)的前后两侧，且第三滑杆(513)的前后两端分别转动连接在两个第二l型铰接板(507)相互靠近的一侧，所述第三滑杆(513)的表面分别与两个第二滑槽(512)的内部滑动连接，所述连接槽(511)的内部设置有第三连接板(514)，所述第三连接板(514)的部分外壁位于第二连接板(510)的右侧，所述第三连接板(514)的正面开设有第三滑槽(515)，所述第三滑槽(515)的内部滑动连接有第四滑杆(516)，所述第四滑杆(516)的前后两端分别贯穿第三滑槽(515)与第二滑槽(512)的内部延伸至第三连接板(514)的前后两侧，且第四滑杆(516)的前后两端分别转动连接在两个第一l型铰接板(506)。
4.根据权利要求3所述的一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括有两个分别固定连接在第二连接板(510)和第三连接板(514)底面的第一固定座(517)和第二固定座(518)，所述第一固定座(517)与第二固定座(518)相互远离的一侧均设置有第一连接座(519)与第二连接座(520)，所述第一连接座(519)与第二连接座(520)的底面分别固定连接在凿岩机头本体(3)与机头滑板(4)的顶面，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵学平，王鹏，高贵东，翟培用，沈兴玉，
申请(专利权)人：山东华联矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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