一种起重设备抓梁的保护方法、系统及起重机技术方案

本申请提出一种起重设备抓梁的保护方法、系统及起重机，包括：根据抓梁的第一极限位置，确定起重设备中钢丝绳的第一预警位置；根据第一预警位置，对起重设备的上极限位置进行保护；根据抓梁的第二极限位置，确定起重设备中钢丝绳的第二预警位置；根据第二预警位置，对起重设备的下极限位置进行保护。通过对抓梁的第一极限位置、抓梁的第二极限位置以及结合卷筒的旋转信息进行联合判断，对起重设备的上下极限位置进行第一时间保护，提高了获取抓梁位置信息的可靠性和准确性，能够最大限度地防止因信号误差导致控制系统误判而损坏起重设备，具有广泛地适用性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电力系统安全防护设计与应用，尤其涉及一种起重设备抓梁的保护方法、系统及起重机。

技术介绍

1、水电站安装有门机、桥机等特种起重设备，此类起重设备通常设计有一台或者多台抓梁，抓梁靠动滑轮组、钢丝绳以及起升装置的卷筒相连。在卷筒的转轴单侧，设置有旋转编码器，起重设备的控制系统通过旋转编码器的旋转信号来推测、判断抓梁的位置，当旋转编码器信号达到控制系统的预设值时，控制系统发令停止抓梁动作。但是，卷筒旋转时，会因为钢丝绳缠绕叠层导致半径变化，引发钢丝绳升降长度存在差异，导致对抓梁的定位不准确。另外，旋转编码器还会因为零位漂移、设备故障等因素，导致对抓梁定位不准确。

2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种起重设备抓梁的保护方法、系统及起重机。

2、本申请第一方面实施例提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种起重设备抓梁的保护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据抓梁的第一极限位置，确定起重设备中钢丝绳的第一预警位置，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据第一预警位置，对起重设备的上极限位置进行保护，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对第一预警位置信息和第一旋转信息进行联合判断，根据判断的结果对起重设备的上极限位置进行保护，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据抓梁的第二极限位置，确定起重设备中钢丝绳的第二预警位置，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种起重设备抓梁的保护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据抓梁的第一极限位置，确定起重设备中钢丝绳的第一预警位置，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据第一预警位置，对起重设备的上极限位置进行保护，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对第一预警位置信息和第一旋转信息进行联合判断，根据判断的结果对起重设备的上极限位置进行保护，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据抓梁的第二极限位置，确定起重设备中钢丝绳的第二预警位置，包括：

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢博，昝亚锋，李锦，尹志丰，官鹏，杨松林，徐中俊，王朝淳，胡国庆，陆静激，邓章翔，张德权，龚文滢，
申请(专利权)人：华能澜沧江水电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：