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一种高速叠片台制造技术

技术编号:40425234 阅读:4 留言:0更新日期:2024-02-20 22:45
本发明专利技术公开了一种高速叠片台,包括位于下料组件一侧的叠片台组件、集中注油系统和隔膜翻转机构,叠片台组件包括基座,基座的正面设置有凸轮随动器,通过电动机的运行带动主轴旋转,主轴在编码器的内部旋转编码器将主轴的位置信号通过第一传输线传输到CPU模块的内部,CPU模块将接收到的信号进行运算处理,再通过第二传输线传输到伺服驱动器的内部,伺服驱动器通过两个第三传输线与第二伺服电机连接使两个第二伺服电机运行,从而带动第一螺纹丝杆旋转,第一螺纹丝杆旋转带动第一螺纹套筒移动,从而实现电子凸轮式运动,使垂直移动机构的水平移动加快,并且操作简单,同时装置的移动方式都是滑动移动,从而使装置的噪音减小,也减弱了机台的震动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及叠片机,具体为一种高速叠片台


技术介绍

1、目前市场上叠片机使用的叠片台主要有两类,一种为机械式凸轮叠片台,该叠片台采用固定轨迹控制压刀动作,主驱动只有一个,通过气缸进行辅助切换动力,该方式的叠片台优点是使用电机少,控制简单,缺点是零件多,凸轮制造困难,磨损部位多,噪音大,速度较慢;另一种叠台为电子式凸轮叠片台,这种叠片台主要由多个驱动电机通过控制程序完成压刀的一系列动作,其主要运动部件为滚珠丝杆,优点为零件简单,速度快,磨损少,寿命长,速度快,噪音小,因此这种叠片台方式目前市场上使用较多,更受欢迎。

2、根据专利名称为:一种高速叠片台(专利公开号为:cn219321406u,专利公开日为:2023-07-07),通过设置底座,水平移动组件安装至所述底座上,升降组件与顶升组件分别与水平移动组件连接,水平移动组件控制升降组件在水平方向上移动;顶升组件包括叠片台、顶升电机,叠片台上层叠放置极片,顶升电机驱动叠片台竖直移动;升降组件包括压板、升降电机,升降电机驱动压板竖直上下移动以对极片进行限位。这样在叠片过程中压板的水平及竖直移动、叠片台的竖直移动均由独立驱动源控制,精度高,速度快,效率高,不损伤极片,实用性广。

3、而基于上述的现有技术,目前现有的高速叠片台还存在以下问题,现有的高速叠片台活动部件重量较大,会对机台震动有一定影响,叠片台整体速度也受限,整体成本较高,维护空间较狭小,操作困难,为此,本专利技术提供了一种高速叠片台。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种高速叠片台,解决了现有的高速叠片台存在的由于叠片台活动部件重量较大对机台震动产生的影响,以及叠片台整体速度受限,整体成本较高,维护空间较狭小,操作困难等问题。

2、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:

3、一种高速叠片台,包括位于下料组件一侧设置的叠台固定座、固定安装于叠台固定座侧方的集中注油系统,以及与所述叠台固定座固定连接的叠片台组件;

4、其中,所述集中注油系统,用于通过油管与高速叠片台的各个部件连接并注油;

5、所述叠片台组件,用于实现极片电芯的堆叠,当叠片完成一个极片电芯后,使叠片台下降至下料位,待下料组件将极片电芯由叠片台取出,叠片台再上升至叠片位,继续堆叠新的极片电芯;

6、所述叠片台组件上固定安装有隔膜翻转机构,用于将夹设在正极片与负极片之间的隔膜吸住后完成翻转切换动作;

7、所述叠片台组件包括基座,所述基座的顶部设置有叠台升降机构,所述基座的正面设置有凸轮随动器;集中注油系统固定于基座侧方;

8、所述叠台升降机构包括固定安装在基座顶部的滑动座和升降盒;所述滑动座的侧面设置有水平移动机构;所述水平移动机构的上方设置有垂直移动机构;所述垂直移动机构通过凸轮随动器与水平移动机构连接。

9、优选的,所述基座的底部固定安装有滑轨,所述滑轨表面滑动安装有轨道。

10、优选的,所述滑动座的内侧滑动安装有滑块,所述滑块的顶部固定安装有叠台板,叠台板顶端开设有补缺口,用于下料组件进行抓取极片电芯下料;

11、所述滑动座的正面固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端贯穿滑动座的正壁固定安装有齿轮,所述齿轮的侧面啮合安装有齿条,所述齿条的一侧在升降盒的内腔壁滑动安装。

12、优选的,所述水平移动机构包括固定安装在滑动座侧面的安装架,所述安装架的正面和背面开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有滑动架,所述滑动架的一侧固定安装有第一螺纹套筒,所述第一螺纹套筒的一端内部螺纹旋转插入有第一螺纹丝杆,所述第一螺纹丝杆的一端旋转安装有第二伺服电机,所述滑动架的顶部设置有垂直移动机构。

13、进一步地,所述垂直移动机构包括固定安装在滑动架顶部的轨道架,所述轨道架的前后壁滑动套装有移动架,所述移动架的顶部固定安装有固定块,所述固定块的一侧固定安装有压刀,所述轨道架的内侧底部固定安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端旋转插入安装有第二螺纹丝杆,所述第二螺纹丝杆的表面螺纹旋转套装有第二螺纹套筒。

14、优选的,所述凸轮随动器包括固定安装在基座正面的安装板,所述安装板的顶部固定安装有电动机,所述电动机的输出端旋转插入安装有主轴,所述安装板的顶部固定安装有编码器,所述主轴的一端旋转插入编码器的内部,所述编码器的顶端固定安装有第一传输线,所述第一传输线的一端固定安装有cpu模块,所述cpu模块的顶端固定安装有第二传输线,所述第二传输线的一端固定安装有伺服驱动器,所述伺服驱动器的两侧固定安装有第三传输线。

15、进一步地,所述第三传输线的一端连接第二伺服电机。

16、进一步地,两个所述滑动座的侧面设置有水平移动机构和垂直移动机构,且滑动座左右两边的水平移动机构和垂直移动机构呈对称结构。

17、与现有技术相比具备以下有益效果:

18、本专利技术方案提供一种高速叠片台,包括位于下料组件一侧的叠片台组件,以及固定安装于叠片台组件上的隔膜翻转机构和集中注油系统;其中,叠片台组件用于实现极片电芯的堆叠;当叠片完成一个极片电芯后,使叠片台下降至下料位,待下料组件将极片电芯由叠片台取出,叠片台再上升至叠片位,继续堆叠新的极片电芯;通过以上方式提升了下料方速度。

19、其中,隔膜翻转机构,将夹设在正极片与负极片之间的隔膜吸住后完成翻转切换动作;由此替代使用吹气纠偏结构,这种翻转切换隔膜机构,隔膜切换稳定,精度更高,不会翻折起皱,速度更快;并且,设置的集中注油系统通过油管连接高速叠片台的各个部件并进行注油,满足工况需求。

20、该高速叠片台通过多个螺纹丝杆和伺服电机进行配合控制压刀开合、升降动作,使压刀与叠板升降配合共同升降。

21、叠片台组件通过电动机的运行带动主轴旋转,主轴在编码器的内部旋转编码器将主轴的位置信号通过第一传输线传输到cpu模块的内部,cpu模块将接收到的信号进行运算处理,再通过第二传输线传输到伺服驱动器的内部,伺服驱动器通过两个第三传输线与第二伺服电机连接使两个第二伺服电机运行,从而带动第一螺纹丝杆旋转,第一螺纹丝杆旋转带动第一螺纹套筒移动,通过伺服电机与丝杆控制,实现凸轮随动器运动,压刀的水平驱动不参与压刀垂直方向运动,从而大大减轻压刀升降重量,加快水平移动速度。同时,本专利技术方案操作简单,装置的移动方式都是滑动移动,从而使装置的噪音减小,也减弱了机台的震动。

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【技术保护点】

1.一种高速叠片台,其特征在于,包括位于下料组件一侧设置的叠台固定座(8)、固定安装于叠台固定座(8)侧方的集中注油系统(3),以及与所述叠台固定座(8)固定连接的叠片台组件(1);

2.根据权利要求1所述的一种高速叠片台,其特征在于,所述基座(11)的底部固定安装有滑轨(12),所述滑轨(12)表面滑动安装有轨道(13)。

3.根据权利要求1所述的一种高速叠片台,其特征在于,所述滑动座(41)的内侧滑动安装有滑块(46),所述滑块(46)的顶部固定安装有叠台板(47),叠台板(47)顶端开设有补缺口(471),用于下料组件进行抓取极片电芯下料;

4.根据权利要求1所述的一种高速叠片台,其特征在于,所述水平移动机构(5)包括固定安装在滑动座(41)侧面的安装架(51),所述安装架(51)的正面和背面开设有滑槽(52),所述滑槽(52)的内部滑动安装有滑动架(53),所述滑动架(53)的一侧固定安装有第一螺纹套筒(54),所述第一螺纹套筒(54)的一端内部螺纹旋转插入有第一螺纹丝杆(55),所述第一螺纹丝杆(55)的一端旋转安装有第二伺服电机(56),所述滑动架(53)的顶部设置有垂直移动机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种高速叠片台,其特征在于,所述垂直移动机构(6)包括固定安装在滑动架(53)顶部的轨道架(61),所述轨道架(61)的前后壁滑动套装有移动架(62),所述移动架(62)的顶部固定安装有固定块(66),所述固定块(66)的一侧固定安装有压刀(67),所述轨道架(61)的内侧底部固定安装有第三伺服电机(63),所述第三伺服电机(63)的输出端旋转插入安装有第二螺纹丝杆(64),所述第二螺纹丝杆(64)的表面螺纹旋转套装有第二螺纹套筒(65)。

6.根据权利要求1所述的一种高速叠片台,其特征在于,所述凸轮随动器(7)包括固定安装在基座(11)正面的安装板(71),所述安装板(71)的顶部固定安装有电动机(72),所述电动机(72)的输出端旋转插入安装有主轴(73),所述安装板(71)的顶部固定安装有编码器(74),所述主轴(73)的一端旋转插入编码器(74)的内部,所述编码器(74)的顶端固定安装有第一传输线(75),所述第一传输线(75)的一端固定安装有CPU模块(76),所述CPU模块(76)的顶端固定安装有第二传输线(77),所述第二传输线(77)的一端固定安装有伺服驱动器(78),所述伺服驱动器(78)的两侧固定安装有第三传输线(79)。

7.根据权利要求6所述的一种高速叠片台,其特征在于,所述第三传输线(79)的一端连接第二伺服电机(56)。

8.根据权利要求2所述的一种高速叠片台,其特征在于,两个所述滑动座(41)的侧面设置有水平移动机构(5)和垂直移动机构(6),且滑动座(41)左右两边的水平移动机构(5)和垂直移动机构(6)呈对称结构。

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【技术特征摘要】

1.一种高速叠片台,其特征在于,包括位于下料组件一侧设置的叠台固定座(8)、固定安装于叠台固定座(8)侧方的集中注油系统(3),以及与所述叠台固定座(8)固定连接的叠片台组件(1);

2.根据权利要求1所述的一种高速叠片台,其特征在于,所述基座(11)的底部固定安装有滑轨(12),所述滑轨(12)表面滑动安装有轨道(13)。

3.根据权利要求1所述的一种高速叠片台,其特征在于,所述滑动座(41)的内侧滑动安装有滑块(46),所述滑块(46)的顶部固定安装有叠台板(47),叠台板(47)顶端开设有补缺口(471),用于下料组件进行抓取极片电芯下料;

4.根据权利要求1所述的一种高速叠片台,其特征在于,所述水平移动机构(5)包括固定安装在滑动座(41)侧面的安装架(51),所述安装架(51)的正面和背面开设有滑槽(52),所述滑槽(52)的内部滑动安装有滑动架(53),所述滑动架(53)的一侧固定安装有第一螺纹套筒(54),所述第一螺纹套筒(54)的一端内部螺纹旋转插入有第一螺纹丝杆(55),所述第一螺纹丝杆(55)的一端旋转安装有第二伺服电机(56),所述滑动架(53)的顶部设置有垂直移动机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种高速叠片台,其特征在于,所述垂直移动机构(6)包括固定安装在滑动架(53)顶部的轨道架(61),所述轨道架(61)的前后壁滑动套装有移动架(62),所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建勋胡健康高成叶贵康巫俊李智伟韦勇华肖洁蒙祥锦
申请(专利权)人:广东思沃新能源装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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