【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种晾衣架控制方法、装置、晾晒设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的进步与发展，智能家电的各项功能越发完善，为人们的日常生活带来了极大的便利。在日常生活时，用户使用洗涤设备对衣物进行洗涤，进一步通过移动终端或者语音对晾晒设备进行升降控制，以使得用户对洗涤完成的衣物进行晾晒。
2、但是，现有的洗涤设备与晾晒设备为互相独立的设备，在用户对洗涤完成的衣物进行晾晒时，需要从挂有衣物的晾晒设备中找出未占用衣架进行晾晒，当空位不足时，需要随机收取晾晒干的衣物，以腾出未占用衣架，降低衣物晾晒效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种晾衣架控制方法、装置、晾晒设备及存储介质，能够改善现有的晾晒方案。
2、第一方面，本专利技术提供一种晾衣架控制方法，应用于晾晒设备，所述晾晒设备包括多个晾衣架，所述方法包括：
3、接收预晾晒指令，所述预晾晒指令包括待晾晒衣物的数量，所述预晾晒指令为洗涤设备在所述待晾晒衣物洗涤完成前预设时间段发送的；
4、根据所述预晾晒指令对每个所述晾衣架的状态进行统计，获得统计结果，所述统计结果包括已占用衣架和未占用衣架；
5、根据预设规则从所述未占用衣架，和/或，所述已占用衣架中确定目标晾衣架，控制所述目标晾衣架下降至预设高度，所述目标晾衣架的数量与所述待晾晒衣物的数量一致。
6、可选地，每个所述晾衣架上集成有第一重力传感器；
7、所述根据所述预晾晒指令对每个所述
8、基于所述第一重力传感器获取每个所述晾衣架的重力值；
9、将所述重力值大于预设数值的晾衣架统计为所述已占用衣架，并将所述重力值不大于所述预设数值的晾衣架统计为所述未占用衣架。
10、可选地，所述根据预设规则从所述未占用衣架，和/或，所述已占用衣架中确定目标晾衣架，包括：
11、判断所述未占用衣架的数量是否小于所述待晾晒衣物的数量；
12、若否，则从所述未占用衣架中确定所述目标晾衣架；
13、若是，则从所述已占用衣架中确定剩余目标晾衣架，根据所述剩余目标晾衣架和所述未占用衣架确定所述目标晾衣架。
14、可选地，所述从所述已占用衣架中确定剩余目标晾衣架，包括：
15、根据所述待晾晒衣物的数量与所述未占用衣架的数量确定所述剩余目标晾衣架的数量；
16、获取每个所述已占用衣架的衣物晾晒时间和衣架重量减少比重；
17、将所述衣物晾晒时间超过预设时间、且所述衣架重量减少比重超过预设比重的已占用衣架确定为候选晾衣架；
18、根据优先级顺序和所述剩余目标晾衣架的数量从所述候选晾衣架中确定所述剩余目标晾衣架。
19、可选地，所述晾晒设备包括相互嵌套的第一轨道和第二轨道，在所述第一轨道和所述第二轨道交汇点的预设位置设置第二重力传感器，所述第二重力传感器用于对所述目标晾衣架进行分拣；
20、在控制所述目标晾衣架下降至预设高度之前，所述方法还包括：
21、控制所述多个晾衣架基于所述第一轨道和所述第二轨道旋转；在旋转至所述预设位置时，所述第二重力传感器将所述已占用衣架分拣至所述第一轨道，将所述目标晾衣架分拣至所述第二轨道。
22、可选地，所述方法还包括：
23、接收洗涤完成指令，所述洗涤完成指令为所述洗涤设备在所述待晾晒衣物洗涤完成后发送的；
24、相应地，所述根据预设规则从所述未占用衣架，和/或，所述已占用衣架中确定目标晾衣架，控制所述目标晾衣架下降至预设高度，包括：
25、根据所述洗涤完成指令控制所述第二轨道上的所述目标晾衣架下降至所述预设高度。
26、可选地，所述控制所述目标晾衣架下降至预设高度之后，所述方法还包括：
27、若所述目标晾衣架仅从所述未占用衣架中确定，则发出第一提示语音；
28、若所述目标晾衣架至少从所述已占用衣架中确定，则发出第二提示语音。
29、第二方面，本专利技术提供一种晾衣架控制装置，集成于晾晒设备，所述晾晒设备包括多个晾衣架，所述装置包括：
30、预晾晒指令模块，用于接收预晾晒指令，所述预晾晒指令包括待晾晒衣物的数量，所述预晾晒指令为洗涤设备在所述待晾晒衣物洗涤完成前预设时间段发送的；
31、衣架状态统计模块，用于根据所述预晾晒指令对每个所述晾衣架的状态进行统计，获得统计结果，所述统计结果包括已占用衣架和未占用衣架；
32、目标晾衣架确定模块，用于根据预设规则从所述未占用衣架，和/或，所述已占用衣架中确定目标晾衣架，控制所述目标晾衣架下降至预设高度，所述目标晾衣架的数量与所述待晾晒衣物的数量一致。
33、第三方面，本专利技术还提供了一种晾晒设备，所述晾晒设备包括：
34、至少一个处理器；以及
35、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
36、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的晾衣架控制方法。
37、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的晾衣架控制方法。
38、本专利技术提供的晾衣架控制方法、装置、晾晒设备及存储介质，首先接收洗涤设备发送的预晾晒指令，预晾晒指令中包含有待晾晒衣物的数量；然后根据预晾晒指令对每个晾衣架的状态进行统计，获得已占用衣架和未占用衣架；进一步根据预设规则从未占用衣架，和/或，已占用衣架中确定目标晾衣架，最后控制目标晾衣架下降至预设高度，其中，目标晾衣架的数量与待晾晒衣物的数量一致。本专利技术提供的方案，通过将洗涤设备与晾晒设备进行交互，可根据洗涤设备发送的预晾晒指令对晾晒设备中各个晾衣架的状态进行统计以做衣物晾晒前的准备工作，进一步控制与待晾晒衣物数量一致的目标晾衣架下降至预设高度，当前目标晾衣架优先为未占用衣架，用户可直接根据下降的目标晾衣架对衣物进行晾晒。解决了现有方案中需要用户自行从晾晒设备中寻找未占用衣架，以及晾晒效率低的问题，取到了为用户提供新的晾晒体验，提高晾晒效率的有益效果。
39、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种晾衣架控制方法，其特征在于，应用于晾晒设备，所述晾晒设备包括多个晾衣架，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述晾衣架上集成有第一重力传感器；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则从所述未占用衣架，和/或，所述已占用衣架中确定目标晾衣架，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述已占用衣架中确定剩余目标晾衣架，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述晾晒设备包括相互嵌套的第一轨道和第二轨道，在所述第一轨道和所述第二轨道交汇点的预设位置设置第二重力传感器，所述第二重力传感器用于对所述目标晾衣架进行分拣；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标晾衣架下降至预设高度之后，所述方法还包括：
8.一种晾衣架控制装置，其特征在于，集成于晾晒设备上，所述晾晒设备包括多个晾衣架，所述装置包括：
9.一种晾晒设备，其特征在于，所述晾晒设备
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的晾衣架控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种晾衣架控制方法，其特征在于，应用于晾晒设备，所述晾晒设备包括多个晾衣架，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述晾衣架上集成有第一重力传感器；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则从所述未占用衣架，和/或，所述已占用衣架中确定目标晾衣架，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述已占用衣架中确定剩余目标晾衣架，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述晾晒设备包括相互嵌套的第一轨道和第二轨道，在所述第一轨道和所述第二轨道交汇点的预设位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小沙，梁启队，辛建泉，孙云，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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