程序创建辅助装置、程序创建辅助方法、程序创建辅助程序以及可编程逻辑控制器制造方法及图纸

技术编号：40423962 阅读：7 留言：0更新日期：2024-02-20 22:43

程序创建辅助装置(1)具有：显示部(106)，其显示多个假想机械部件，该假想机械部件是执行运动控制的假想的机械部件；用户定义假想机械部件创建部(113)，其创建与显示出的多个假想机械部件不同的假想机械部件作为用户定义假想机械部件；假想机械部件参数设定部(114)，其设定对假想机械部件的内部动作进行定义的参数；用户定义假想机械部件程序编辑部(117)，其通过用户程序对用户定义假想机械部件的运算处理进行编辑；用户定义假想机械部件参数设定部(116)，其对用户定义假想机械部件的参数进行设定；以及用户程序处理执行代码生成部(119)，其将基于由用户定义假想机械部件参数设定部(116)设定出的参数而代码化后的用户程序输出至可编程逻辑控制器(2)。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及程序创建辅助装置、程序创建辅助方法、程序创建辅助程序以及可编程逻辑控制器。

技术介绍

1、fa(factory automation)控制系统由作为定序控制装置的可编程逻辑控制器构成。以下，将可编程逻辑控制器记载为“plc”。plc是“programmable logic controller”的缩写。plc由定序程序进行控制。定序程序是例如通过梯形图程序、功能块图或结构文本这样的编程语言而记述的程序。通常来说，通过由国际电气标准会议发行的“iec61131-3标准”规定的定序程序被广泛使用。

2、定序程序是由在个人计算机上构成的程序创建辅助装置即工程设计工具所创建的。个人计算机与plc连接，定序程序存储于plc的存储部。

3、以往，对产品进行制造的工厂中的机械装置在与某些行为联动地对其它行为进行控制的情况下，使如凸轮机构、连杆机构以及齿轮机构这样的多个机构机械地联动而进行控制。

4、例如，操作者在使带式输送机的速度与旋转切刀的动作同步的情况下，为了变更该速度的比率而对机械部件进行更换，从而实现了使旋转切刀的动作与带式输送机的速度同步。机械部件的例子是齿轮。机械部件的更换作业是非常麻烦的。在此，考虑了使用plc而电气地实现减速齿轮的方法。例如，plc通过使电动机的转速可变，从而能够发挥与对减速齿轮的传动比进行变更相同的效果。如上所示，plc通过设置假想的机械部件而对机械部件进行模拟，该假想的机械部件具有使用用于对机械部件的动作进行运算的各种参数而对机械部件的动作进行定义的用户程序

5、专利文献1所公开的程序创建辅助装置具有：显示部，其与从同步控制的同步主轴到同步控制的同步从轴为止的各个轴依次连接，对将各个输入轴的位置向输出轴的位置变换的多个假想的机械部件进行显示；设定部，其设定对多个假想的机械部件各自的变换动作进行定义的参数；指定部，其从在显示部中显示出的多个假想的机械部件之中对进行与预先准备好的变换动作不同的变换动作的机械部件进行指定；程序接收部，其接收对由指定部指定出的机械部件所执行的变换动作进行规定的通用语言的用户程序的输入；以及转发部，其为了使扩展单元执行用户程序而将用户程序向扩展单元转发。

6、专利文献1：日本特开2017-79007号公报

技术实现思路

1、在专利文献1所公开的程序创建辅助装置中，假想的机械部件被限定为以预先设定的顺序连接的差动齿轮、可变齿轮、离合器以及凸轮，在创建使实际的机械装置动作的程序时，需要进行与机械装置对应的参数的追加以及编程。在专利文献1所公开的程序创建辅助装置中，存在以下课题，即，在创建需要进行复杂控制的机械装置的程序时操作者的负担大。

2、本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够使创建需要进行复杂控制的机械装置的程序时的操作者的负担减小的程序创建辅助装置。

3、为了解决上述的课题而达成目的，本专利技术涉及的程序创建辅助装置具有：显示部，其显示多个假想机械部件，该假想机械部件是具有至少一个轴的信息，设定对内部动作进行规定的运算处理，执行运动控制的假想的机械部件；用户定义假想机械部件创建部，其基于从显示出的多个假想机械部件中指定出的一个或多个机械部件，创建与显示出的多个假想机械部件不同的假想机械部件作为用户定义假想机械部件；以及假想机械部件参数设定部，其设定对多个假想机械部件各自的内部动作进行定义的参数。本专利技术涉及的程序创建辅助装置还具有：用户定义假想机械部件程序编辑部，其通过用户程序对用户定义假想机械部件的运算处理进行编辑；用户定义假想机械部件参数设定部，其对用户定义假想机械部件的参数进行设定；以及用户程序处理执行代码生成部，其将基于由用户定义假想机械部件参数设定部设定出的参数而代码化后的用户程序输出至可编程逻辑控制器，执行在用户程序中记述的运动控制。

4、专利技术的效果

5、本专利技术涉及的程序创建辅助装置取得能够使创建需要进行复杂控制的机械装置的程序时的操作者的负担减小的效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种程序创建辅助装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的程序创建辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的程序创建辅助装置，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的程序创建辅助装置，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的程序创建辅助装置，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的程序创建辅助装置，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的程序创建辅助装置，其特征在于，

8.根据权利要求1或2所述的程序创建辅助装置，其特征在于，

9.根据权利要求1或2所述的程序创建辅助装置，其特征在于，

10.一种程序创建辅助方法，其特征在于，包含以下工序：

11.一种程序创建辅助程序，其用于使计算机执行如下步骤：

12.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，具有：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】