【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制冷装置领域，尤其涉及一种设备内物品图像采集方法、设备和计算机存储介质。
技术介绍
1、冷柜(立式、卧式)往往都是由饮料品牌方采购赠送给超市便利店，品牌方要求冷柜内只能售卖自家产品，但这就需要品牌方到各个地区得便利店检查，以前都是人工巡检，现在通过加装摄像头拍照，然后通过图像识别技术对冷柜内产品进行识别，判断冷柜内放置的产品是否符合品牌方要求。目前常用的技术手段是在门框上加装一个摄像头，门框底部安装有与柜体相吸的门磁，当客户购买饮料打开柜门时，冷柜主控板检测到门磁分开，通过计算门打开的角度，当门打开到预设角度时，主控板控制摄像头拍照，采集柜体内空间照片，从而对采集的照片进行图像识别。
2、现有技术中是通过陀螺仪传感器判断门打开的角度，陀螺仪的原理是利用加速度和角速度推导出角度值，但是如果门是被匀速打开，其加速度等于0，从而影响最终计算的角度值，造成实际角度和需要拍照的门体打开角度不一致；如果开门速度过快，硬件cpu或者操作系统实时相应不及时，造成拍照的实际角度大于计算角度，很难采集到标准的照片。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种设备内物品图像采集方法、设备和计算机存储介质。
2、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种设备内物品图像采集方法，所述设备内空间设置有至少一个标注物，包括步骤：
3、获取多张设备内空间的图像；
4、获取预存的包含所有标注物的设备内空间的参照图像，所述参照图像包含所述
5、识别所述图像内是否包含与所述参照图像相同的标注物信息；
6、当所述图像内包含与所述参照图像相同的标注物信息时，则判断该图像为待检测图像。
7、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述获取设备内空间的图像，具体包括：
8、控制设于所述设备门体外边侧的摄像头处于持续录制状态；
9、获取多张连续拍摄的设备内空间的图像。
10、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述识别所述图像内是否包含与所述参照图像相同的标注物信息，具体包括：
11、对获取的所述图像实时识别其内是否包含与所述参照图像相同的标注物信息。
12、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述识别所述图像内是否包含与所述参照图像相同的标注物信息，具体包括：
13、对获取的多张连续拍摄的设备内空间的所述图像进行存储，统一对多张所述图像进行识别其内是否包含与所述参照图像相同的标注物信息。
14、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述标注物信息包括标注物数量信息、标注物位置信息、标注物形状信息和/或标注物尺寸信息。
15、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括步骤：
16、利用物品信息检测算法，识别所述待检测图像中的物品信息。
17、本专利技术提供一种具有设备内物品图像采集方法的设备，包括：箱体和门体、摄像头、至少一个标注物以及存储器和处理器，其中，
18、所述箱体定义出存储间室，所述门体可通过铰链绕所述箱体转动，使所述存储间室的开口暴露或封闭；
19、所述摄像头设置于所述门体外侧边，其被配置用于拍摄所述设备内空间图像；
20、所述标注物设置于所述存储间室内；
21、所述存储器存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一种实施方式中所述的设备内物品图像采集方法的步骤。
22、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述箱体内包含多个搁物架，所述搁物架分割所述存储间室，所述标注物分布设置于所述搁物架靠近所述门体的一侧面。
23、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述标注物还设置于所述存储间室开口的对角处。
24、本专利技术提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时导致所述计算机存储介质的所在设备执行根据如上任意一种实施方式中所述的设备内物品图像采集方法的步骤。
25、与现有技术相比，本专利技术通过在设备的存储空间内的各方位设置有多个标注物，在系统内预先存储包含所有标注物的参照图像，控制装载在门体上的摄像头一直处于不断图像的状态或是一直处于录像状态，设备门体慢慢打开的过程中，摄像头连续拍摄得到的多张图像内所包含的标注物的数量、形状等特征有所变化，系统对获取的多张图像进行识别分析其内是否包含与预存参照图像内相同的标注物信息，若是，则将对应的图像判断为待检测图像，对该图像内物品信息进行检测识别。通过在存储间室内设置多个标注物，对拍照获取的图像进行标注物的检测识别从而获取能够包含整个存储空间的图像，解决了现有技术中由于角度偏差造成获取的图像照片不全面的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种设备内物品图像采集方法，所述设备内空间设置有至少一个标注物，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的设备内物品图像采集方法，其特征在于，所述获取设备内空间的图像，具体包括：
3.根据权利要求2所述的设备内物品图像采集方法，其特征在于，所述识别所述图像内是否包含与所述参照图像相同的标注物信息，具体包括：
4.根据权利要求2所述的设备内物品图像采集方法，其特征在于，所述识别所述图像内是否包含与所述参照图像相同的标注物信息，具体包括：
5.根据权利要求3或4所述的设备内物品图像采集方法，其特征在于，所述标注物信息包括标注物数量信息、标注物位置信息、标注物形状信息和/或标注物尺寸信息。
6.根据权利要求5所述的设备内物品图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
7.一种具有设备内物品图像采集方法的设备，包括：箱体和门体、摄像头、至少一个标注物以及存储器和处理器，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的具有设备内物品图像采集方法的设备，其特征在于，所述箱体内包含多个搁物架，所述搁物架分割
9.根据权利要求8所述的具有设备内物品图像采集方法的设备，其特征在于，所述标注物还设置于所述存储间室开口的对角处。
10.一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时导致所述计算机存储介质的所在设备执行根据权利要求1-6中任意一项所述的设备内物品图像采集方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种设备内物品图像采集方法，所述设备内空间设置有至少一个标注物，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的设备内物品图像采集方法，其特征在于，所述获取设备内空间的图像，具体包括：
3.根据权利要求2所述的设备内物品图像采集方法，其特征在于，所述识别所述图像内是否包含与所述参照图像相同的标注物信息，具体包括：
4.根据权利要求2所述的设备内物品图像采集方法，其特征在于，所述识别所述图像内是否包含与所述参照图像相同的标注物信息，具体包括：
5.根据权利要求3或4所述的设备内物品图像采集方法，其特征在于，所述标注物信息包括标注物数量信息、标注物位置信息、标注物形状信息和/或标注物尺寸信息。
6.根据权利要求5所述的设备内...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋洪志，尚文超，修竹文，高熙源，王全胜，
申请(专利权)人：青岛海尔特种电冰柜有限公司，
类型：发明
国别省市：
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