【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像识别，例如涉及一种用于商品识别的方法及装置、冷柜、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，为了满足用户的需求，多功能的冷柜需要自动识别柜内的商品。具有单目摄像头的静态识别冷柜通过拍摄静态图像对商品进行识别，由于是在用户或补货员打开柜门时进行拍摄，导致拍摄的冷柜照片会有人体遮挡的情况，从而导致无法进行商品识别。
2、为了对冷柜内部进行商品识别，相关技术公开的识别方法，包括：识别静态图的颜色，通过判断静态图中是否有人体皮肤颜色，以此判断是否有人体遮挡。
3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4、人体皮肤的颜色并不统一，需要判断的颜色范围太广。并且，商品的颜色有可能会有与人体皮肤相近的颜色，区分难度较大，在判断过程中可能导致判断结果不准确，进而影响商品识别的准确度。
5、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供了一种用于商品识别的方法及装置、冷柜、计算机可读存储介质，以提高商品识别的准确度。
3、在一些实施例中，所述方法应用于冷柜，所述冷柜包括柜门，第一摄像头，安装于柜
4、可选地，判断热成像照片中是否有人体遮挡，包括：根据热成像照片中的总像素点数和人体像素点数，判断热成像照片中是否有人体遮挡。
5、可选地，根据热成像照片中的总像素点数和人体像素点数，判断热成像照片中是否有人体遮挡，包括：计算人体像素点数在总像素点数中的占比a；在a＜a的情况下，判定热成像照片中没有人体遮挡；或者，在a≥a的情况下，判定热成像照片中有人体遮挡；其中，a为占比阈值。
6、可选地，a是根据静态照片中拍摄到的人体部位确定的，或者，a是根据静态照片中人体所处的位置确定的。
7、可选地，在静态照片中拍摄到的人体部位为脸部的情况下，a为第一阈值a1；或者，在静态照片中拍摄到的人体部位不为脸部的情况下，a为第二阈值a2，a2＞a1。
8、可选地，在静态照片中人体处于商品摆放位置的情况下，a为第三阈值a3；或者，在静态照片中人体不处于商品摆放位置的情况下，a为第四阈值a4，a4＞a3。
9、可选地，计算人体像素点数在总像素点数中的占比a前，还包括：将热成像照片转换为hsv(hue,saturation,value，色度饱和度明度)图像；获取hsv图像中与人体热成像颜色相匹配的像素点，获得人体像素点数。
10、可选地，获取hsv图像中与人体颜色相匹配的像素点，包括：将人体热成像颜色设置为目标颜色；分别将hsv图像中的每个像素点的颜色与目标颜色进行对比；记录hsv图像中与目标颜色相同的像素点，获得人体像素点数。
11、可选地，获取第一摄像头拍摄的静态照片和第二摄像头拍摄的热成像照片，包括：
12、在柜门的开启角度大于或等于拍摄角度的情况下，向第一摄像头和第二摄像头发送拍摄指令，以采集静态照片和热成像照片。
13、可选地，方法还包括：在热成像照片中有人体遮挡的情况下，删除静态照片和热成像照片；并，重新获取第一摄像头拍摄的静态照片和第二摄像头拍摄的热成像照片。
14、在一些实施例中，所述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于商品识别的方法。
15、在一些实施例中，所述冷柜包括：柜门，设置于冷柜；第一摄像头，安装于柜门，用于拍摄柜内的静态照片；第二摄像头，安装于柜门，用于拍摄柜内的热成像照片；上述的用于商品识别的装置。
16、在一些实施例中，所述计算机可读存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行上述的用于商品识别的方法。
17、本公开实施例提供的用于商品识别的方法及装置、冷柜、计算机可读存储介质，可以实现以下技术效果：
18、本公开实施例通过在门体安装第一摄像头和第二摄像头，可以同时拍摄冷柜内部的静态照片和热成像照片。通过分析热成像照片，能够得知在照片中是否有人体遮挡。在热成像照片中没有人体遮挡得情况下，上传与热成像照片对应的静态照片，能够根据静态照片识别冷柜内的商品。相较于相关技术中，对比照片颜色和人体肤色，本公开实施例通过热成像照片识别人体，能够减少商品颜色与人体肤色相近，导致判断不准确的情况。这样，本公开实施例通过热成像照片，能够识别拍摄的照片中是否有人体遮挡，减少了因为人体遮挡导致商品识别错误的情况，提高了商品识别的准确度。
19、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于商品识别的方法，应用于冷柜，所述冷柜包括柜门，第一摄像头，安装于柜门，第二摄像头，安装于柜门，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断热成像照片中是否有人体遮挡，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据热成像照片中的总像素点数和人体像素点数，判断热成像照片中是否有人体遮挡，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，A是根据静态照片中拍摄到的人体部位确定的，或者，A是根据静态照片中人体所处的位置确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在静态照片中拍摄到的人体部位为脸部的情况下，A为第一阈值A1；或者，在静态照片中拍摄到的人体部位不为脸部的情况下，A为第二阈值A2，A2＞A1。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在静态照片中人体处于商品摆放位置的情况下，A为第三阈值A3；或者，在静态照片中人体不处于商品摆放位置的情况下，A为第四阈值A4，A4＞A3。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算人体像素点数在总像素点数中的占
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取HSV图像中与人体颜色相匹配的像素点，包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，获取第一摄像头拍摄的静态照片和第二摄像头拍摄的热成像照片，包括：
10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
11.一种用于商品识别的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至10任一项所述的用于商品识别的方法。
12.一种冷柜，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，用以使得计算机执行如权利要求1至10任一项所述的用于商品识别的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于商品识别的方法，应用于冷柜，所述冷柜包括柜门，第一摄像头，安装于柜门，第二摄像头，安装于柜门，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断热成像照片中是否有人体遮挡，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据热成像照片中的总像素点数和人体像素点数，判断热成像照片中是否有人体遮挡，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，a是根据静态照片中拍摄到的人体部位确定的，或者，a是根据静态照片中人体所处的位置确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在静态照片中拍摄到的人体部位为脸部的情况下，a为第一阈值a1；或者，在静态照片中拍摄到的人体部位不为脸部的情况下，a为第二阈值a2，a2＞a1。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在静态照片中人体处于商品摆放位置的情况下，a为第三阈值a3；或者，在静态照片中人体不处于商品摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐少斌，孙聪，王全胜，高熙源，徐旖旎，黄信雄，
申请(专利权)人：青岛海尔特种电冰柜有限公司，
类型：发明
国别省市：
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