【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏组件包装，特别是涉及一种高节拍高精度90度翻转装置及翻转方法。
技术介绍
1、光伏组件在组装完成后需要进行堆垛打包包装，在包装过程中会需要将堆垛状的光伏组件进行整体90度翻转，以完成不同维度的打带。现有技术中专利公开号为cn213263019u公开了一种光伏组件装箱打包用自动翻转装置，该装置虽然能够实现90度翻转，但对接组件输送线进行组件翻转时，叉齿需要先翻转至组件输送线下方，然后堆垛状组件进入组件输送线上待翻转位置，然后叉齿再进行90度翻转，待全部翻转完后，翻转后的组件从翻转机构上的滚筒输送线上输出后，叉齿再翻转90度回到组件输送线下方，才能开始输入下一个堆垛状组件，整个周期动作耗时多，效率低；且叉齿在承载堆垛状组件在组件输送线上进行90度翻转时，堆垛状组件更加靠近翻转轴的部分区域容易与组件输送线的输送平面发生干涉，受到局部较大应力的挤压，存在组件隐裂风险。
2、因此，有必要提供一种新的高节拍高精度90度翻转装置及翻转方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的之一在于提供一种高节拍高精度90度翻转装置，能够大大提高组件翻转输送效率、翻转安全性以及翻转精度。
2、本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种高节拍高精度90度翻转装置，其包括：
3、第一滚筒输送线，输入待翻转的堆叠状组件，堆叠状组件放置在铁栈板上；
4、水平移载模组，驱动所述第一滚筒输送线在接料工位与翻转工位之间进行左右移动；p>
5、翻转模组，在所述翻转工位处将所述第一滚筒输送线上的堆叠状组件翻转90度，所述翻转模组包括铰接座、一边转动设置在所述铰接座上的第三支架、驱动所述第三支架翻转的液压缸、设置在所述第三支架上的第二滚筒输送线、固定在所述第三支架上的第三电机、受所述第三电机驱动进行左右运动的且竖向向上穿插分布在所述第二滚筒输送线中的叉齿组以及设置在所述第三支架上对所述第二滚筒输送线上的木栈板进行位置归正的归正组件；
6、位置调节机构，所述位置调节机构包括在所述翻转工位处检测堆叠状组件在所述第一滚筒输送线上前后位置的测距传感器以及根据所述测距传感器的结果调节所述第一滚筒输送线前后位置的第五电机。
7、进一步的，所述第一滚筒输送线包括第一支架、排列转动设置在所述第一支架上的第一滚筒、固定在所述第一支架上且驱动所述第一滚筒转动的第一电机、固定在所述第一滚筒上对输入所述第一滚筒输送线的铁栈板一侧进行位置限位的限位挡环、固定在所述第一支架上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动与所述限位挡环配合对铁栈板的两侧进行位置限位的顶杆。
8、进一步的，所述水平移载模组包括平行设置的一对第一滑轨、与所述第一滑轨平行设置的齿条、通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上的第二支架、固定在所述第二支架上的第二电机以及受所述第二电机驱动进行旋转的且与所述齿条啮合的齿轮，所述第一滚筒输送线设置在所述第二支架上。
9、进一步的，所述第三支架的一边转动设置在所述铰接座上且另一相对边的翻转路径下方设置有支撑所述第三支架保持水平的缓冲支撑座。
10、进一步的，所述第二滚筒输送线包括排列旋转设置在所述第三支架上的若干第二滚筒以及驱动所述第二滚筒转动的第四电机。
11、进一步的，所述归正组件包括固定在所述第三支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平运动的定位板、固定在所述定位板上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的压板。
12、进一步的，所述叉齿组上设置有第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的且用于压住隔板和木栈板的压块。
13、进一步的，所述叉齿组上还设置有支撑堆叠状组件的若干垫块。
14、进一步的，所述第五电机固定在所述第二支架上，其旋转端设置有丝杆；所述第二支架上设置有第二滑轨，所述第一支架通过滑块前后滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二支架上设置有与所述丝杆配合传动的螺母套。
15、本专利技术的另一目的在于提供一种高节拍高精度90度翻转方法，其基于上述的高节拍高精度90度翻转装置实现，其包括以下步骤：
16、s1、铁栈板承载着堆叠状组件通过所述第一滚筒输送线输送到位，并限定住铁栈板的位置；
17、s2、在步骤s1进行的同时，机械手夹持表面铺设有隔板的木栈板放置到所述第二滚筒输送线上，利用所述归正组件与所述叉齿组配合固定住木栈板的左右位置和上下位置；所述液压缸驱动所述第三支架翻转度，所述叉齿组呈水平状态处于第一高度位置，木栈板呈竖直状态，等待堆叠状组件的送入；
18、s3、所述水平移载模组驱动所述第一滚筒输送线向左移动至所述翻转工位，且距离木栈板表面设定间距，此时，所述叉齿组伸入到铁栈板内且位于堆叠状组件的下方；
19、s4、所述测距传感器检测堆叠状组件在所述第一滚筒输送线上的前后位置，所述第五电机根据该位置信息调节所述第一滚筒输送线整体的前后位置以使得堆叠状组件与木栈板中心对齐；
20、s5、所述水平移载模组继续驱动所述第一滚筒输送线向左移动，使得堆叠状组件左侧表面贴近木栈板表面；
21、s6、所述归正组件撤离，所述第三电机驱动所述叉齿组向上移动至第二高度位置，托住堆叠状组件且使其脱离铁栈板表面设定高度；
22、s7、所述水平移载模组驱动所述第一滚筒输送线向右移动至所述接料工位处，铁栈板通过所述第一滚筒输送线输出，下一个承载着堆叠状组件的铁栈板输入；同时，所述液压缸驱动所述第三支架反向翻转度，使得所述第二滚筒输送线翻转至水平状态，堆叠状组件坐落在木栈板上且通过所述第二滚筒输送线输出，实现翻转出料。
23、与现有技术相比，本专利技术一种高节拍高精度90度翻转装置及翻转方法的有益效果在于：将用于入料的第一滚筒输送线设置在一个水平移载模组上，能够在翻转工位与接料工位之间进行移动，当在翻转工位处，翻转模组一旦将堆叠状组件向上取走脱离铁栈板后，第一滚筒输送线则可立即回到接料工位处，进行铁栈板的输出与下一个堆叠状组件的输入，与此同时，翻转模组同步进行翻转动作，大大节省了时间，提高了翻转操作的整体效率；在翻转工位处，利用测距传感器检测堆叠状组件在第一滚筒输送线上的前后位置，然后利用位置调节机构调整第一滚筒输送线的前后位置，继而调整堆叠状组件相对于翻转模组上木栈板的前后位置，使得堆叠状组件与木栈板的中心对齐，为后续堆叠组件与木栈板完成可靠且有效的打带包装奠定了重要基础且提供了重要保障，提高了翻转精度；在翻转模组中，设置了驱动叉齿组进行水平移动的电机，当叉齿组翻转至水平状态后，电机驱动叉齿组实现上下运动，一方面可以让叉齿组托起堆叠状组件脱离铁栈板的表面，使得铁栈板第一滚筒输送线能够携带者铁栈板立刻离开，缩短节拍；另一方面，可以使得堆叠状组件具有足够的翻转半径空间，靠近翻转轴的区域不会与铁栈板发生局部干涉而受到局部应力挤压，提高了组件翻转的安全性。
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1.一种高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：其包括：
2.如权利要求1所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：所述第一滚筒输送线包括第一支架、排列转动设置在所述第一支架上的第一滚筒、固定在所述第一支架上且驱动所述第一滚筒转动的第一电机、固定在所述第一滚筒上对输入所述第一滚筒输送线的铁栈板一侧进行位置限位的限位挡环、固定在所述第一支架上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动与所述限位挡环配合对铁栈板的两侧进行位置限位的顶杆。
3.如权利要求2所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：所述水平移载模组包括平行设置的一对第一滑轨、与所述第一滑轨平行设置的齿条、通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上的第二支架、固定在所述第二支架上的第二电机以及受所述第二电机驱动进行旋转的且与所述齿条啮合的齿轮，所述第一滚筒输送线设置在所述第二支架上。
4.如权利要求1所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：所述第三支架的一边转动设置在所述铰接座上且另一相对边的翻转路径下方设置有支撑所述第三支架保持水平的缓冲支撑座。
5.如权利要求1所述的高节拍高精
6.如权利要求1所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：所述归正组件包括固定在所述第三支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平运动的定位板、固定在所述定位板上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的压板。
7.如权利要求1或6所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：所述叉齿组上设置有第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的且用于压住隔板和木栈板的压块。
8.如权利要求1所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：所述叉齿组上还设置有支撑堆叠状组件的若干垫块。
9.如权利要求3所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：所述第五电机固定在所述第二支架上，其旋转端设置有丝杆；所述第二支架上设置有第二滑轨，所述第一支架通过滑块前后滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二支架上设置有与所述丝杆配合传动的螺母套。
10.一种高节拍高精度90度翻转方法，其特征在于：基于如权利要求1所述的高节拍高精度90度翻转装置实现，其包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：其包括：
2.如权利要求1所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：所述第一滚筒输送线包括第一支架、排列转动设置在所述第一支架上的第一滚筒、固定在所述第一支架上且驱动所述第一滚筒转动的第一电机、固定在所述第一滚筒上对输入所述第一滚筒输送线的铁栈板一侧进行位置限位的限位挡环、固定在所述第一支架上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动与所述限位挡环配合对铁栈板的两侧进行位置限位的顶杆。
3.如权利要求2所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：所述水平移载模组包括平行设置的一对第一滑轨、与所述第一滑轨平行设置的齿条、通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上的第二支架、固定在所述第二支架上的第二电机以及受所述第二电机驱动进行旋转的且与所述齿条啮合的齿轮，所述第一滚筒输送线设置在所述第二支架上。
4.如权利要求1所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：所述第三支架的一边转动设置在所述铰接座上且另一相对边的翻转路径下方设置有支撑所述第三支架保持水平的缓冲支撑座。
5.如权利要求1所述的高节拍高精度90度翻转装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：祖国良，黄斌斌，姚文强，黄曰龙，贺红峰，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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