【技术实现步骤摘要】
本申请涉及惯性倾角传感器，特别涉及一种惯性倾角传感器及所用的质心调节组件。
技术介绍
1、krishna venkateswara等人于2014年公开了一种惯性倾角传感器（a high-precision mechanical absolute-rotation sensor），其包括底座、固定框架、惯性平衡梁结构、第一反射镜、第二反射镜、成对柔性组件及自准直仪角度读出设备。
2、其中，柔性组件的上部与固定在底座上方的固定框架连接，下部悬挂连接惯性平衡梁结构，用于在共振频率以上维持惯性平衡梁的惯性水平，第一反射镜和第二反射镜相对设置，第一反射镜与惯性平衡梁结构固定连接，两者同步运动，第二反射镜与固定框架固定连接，进而可实现与底座的同步运动，自准直仪用于测量第一反射镜和第二反射镜之间的夹角变化，进而测量与底座相连的地面或隔振平台的角度变化。
3、现有技术所公开的惯性倾角传感器主要存在以下问题：惯性倾角传感器中精密的柔性结构中间极薄易损伤，柔性结构对称安装于平衡梁两侧，对安装精度的要求高；惯性倾角传感器装配时会引起力矩干扰；调节过程中临界平衡点时存在“过调”现象。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种惯性倾角传感器及所用的质心调节组件，所采用的技术方案如下。
2、本申请所提供的惯性倾角传感器包括质心调节组件。
3、本申请所提供的质心调节组件包括平衡梁和平衡座组件，所述平衡梁的两端分别设置有端部质量块，所述端部质
4、本申请的某些实施例中，所述第一轴向调节杆上所述第一螺旋结构所在的外周侧壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧抵接所述第一配重结构并对所述第一配重结构施加沿第一方向的弹性力。
5、本申请的某些实施例中，所述轴向调节组件包括第二配重结构，所述第一轴向调节杆左端和右端的外周侧壁分别设置有第二螺旋结构，所述第一轴向调节杆上所述第二螺旋结构所在的外周侧壁分别设置有所述第二配重结构，所述第一轴向调节杆左端和右端的所述第二螺旋结构的螺旋方向相反，且所述第一轴向调节杆左端的所述第二螺旋结构的螺距大于所述第一轴向调节杆右端的所述第二螺旋结构的螺距。
6、本申请的某些实施例中，所述第一弹簧设置于所述第一配重结构和所述第二配重结构之间，所述第一弹簧的两端分别抵接所述第一配重结构和所述第二配重结构，并分别对所述第一配重结构和所述第二配重结构施加沿第一方向的弹性力。
7、本申请的某些实施例中，所述第一轴向调节杆同一端的所述第一螺旋结构和所述第二螺旋结构的螺距相等，且第一配重结构的质量大于第二配重结构的质量；或者，所述第一轴向调节杆同一端的所述第一螺旋结构的螺距大于所述第二螺旋结构的螺距，且所述第一配重结构和所述第二配重结构的质量相等。
8、本申请的某些实施例中，所述端部质量块与所述平衡梁的端部螺纹连接，且所述端部质量块以螺旋传动的方式在所述平衡梁的端部移动位置；且所述平衡梁与所述端部质量块之间以螺纹间隙抑制结构消除所述端部质量块与所述平衡梁之间的螺纹间隙。
9、本申请的某些实施例中，所述螺纹间隙抑制结构包括磁性件，所述端部质量块和所述平衡梁分别设置有所述磁性件，以使所述端部质量块和所述平衡梁之间产生沿第一方向的相互作用力。
10、本申请的某些实施例中，所述底座组件包括升降座和第一底座，所述升降座可上下移动地设置于所述第一底座，所述平衡梁设置于所述升降座，所述平衡座组件包括径向调节组件，所述径向调节组件包括径向顶升座、第二轴向调节杆和轴向移动部件，所述第二轴向调节杆以中心为界分为左端和右端，所述第二轴向调节杆左端和右端的外周侧壁分别设置有第三螺旋结构，所述第二轴向调节杆上所述第三螺旋结构所在的外周侧壁分别设置有所述轴向移动部件，且所述第二轴向调节杆左端和右端的所述第三螺旋结构的螺旋方向相反，所述轴向移动部件设置有朝上的倾斜面和/或径向顶升座的底部设置有朝下的倾斜面，在所述第二轴向调节杆的驱动下，两个所述轴向移动部件相互靠近，并在倾斜面的推动下以使所述径向顶升座向上移动。
11、本申请的某些实施例中，所述径向顶升座的左端设置有一个支撑足，右端设置有两个支撑足，且左端的所述支撑足的质量等于右端的两个所述支撑足的质量之和。
12、本申请的实施例至少具有以下有益效果：惯性倾角传感器装配后，能够通过质心调节组件调整平衡梁的质心，从而降低惯性倾角传感器装配时对柔性结构位置的精度要求；轴向调节组件能够配合端部质量块实现对平衡梁的微调，且轴向调节组件具有位置对称的第一配重结构，能够避免引起力矩干扰。本申请可广泛应用于惯性倾角传感器
【技术保护点】
1.一种质心调节组件，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的质心调节组件，其特征在于：所述第一轴向调节杆（2100）上所述第一螺旋结构所在的外周侧壁上套设有第一弹簧（2101），所述第一弹簧（2101）抵接所述第一配重结构（2201）并对所述第一配重结构（2201）施加沿第一方向的弹性力。
3.根据权利要求2所述的质心调节组件，其特征在于：所述轴向调节组件（2000）包括第二配重结构（2202），所述第一轴向调节杆（2100）左端和右端的外周侧壁分别设置有第二螺旋结构，所述第一轴向调节杆（2100）上所述第二螺旋结构所在的外周侧壁分别设置有所述第二配重结构（2202），所述第一轴向调节杆（2100）左端和右端的所述第二螺旋结构的螺旋方向相反，且所述第一轴向调节杆（2100）左端的所述第二螺旋结构的螺距大于所述第一轴向调节杆（2100）右端的所述第二螺旋结构的螺距。
4.根据权利要求3所述的质心调节组件，其特征在于：所述第一弹簧（2101）设置于所述第一配重结构（2201）和所述第二配重结构（2202）之间，所述第一弹簧（2101）的两端分别
5.根据权利要求3或4所述的质心调节组件，其特征在于：所述第一轴向调节杆（2100）同一端的所述第一螺旋结构和所述第二螺旋结构的螺距相等，且第一配重结构（2201）的质量大于第二配重结构（2202）的质量；或者，所述第一轴向调节杆（2100）同一端的所述第一螺旋结构的螺距大于所述第二螺旋结构的螺距，且所述第一配重结构（2201）和所述第二配重结构（2202）的质量相等。
6.根据权利要求1至4任一项所述的质心调节组件，其特征在于：所述端部质量块（1100）与所述平衡梁（1000）的端部螺纹连接，且所述端部质量块（1100）以螺旋传动的方式在所述平衡梁（1000）的端部移动位置；且所述平衡梁（1000）与所述端部质量块（1100）之间以螺纹间隙抑制结构消除所述端部质量块（1100）与所述平衡梁（1000）之间的螺纹间隙。
7.根据权利要求6所述的质心调节组件，其特征在于：所述螺纹间隙抑制结构包括磁性件，所述端部质量块（1100）和所述平衡梁（1000）分别设置有所述磁性件，以使所述端部质量块（1100）和所述平衡梁（1000）之间产生沿第一方向的相互作用力。
8.根据权利要求1至4任一项所述的质心调节组件，其特征在于：所述底座组件包括第一底座（3100）和升降座（3200），所述升降座（3200）可上下移动地设置于所述第一底座（3100），所述平衡梁（1000）设置于所述升降座（3200），所述平衡座组件包括径向调节组件（4000），所述径向调节组件（4000）包括径向顶升座（4100）、第二轴向调节杆（4200）和轴向移动部件（4300），所述第二轴向调节杆（4200）以中心为界分为左端和右端，所述第二轴向调节杆（4200）左端和右端的外周侧壁分别设置有第三螺旋结构，所述第二轴向调节杆（4200）上所述第三螺旋结构所在的外周侧壁分别设置有所述轴向移动部件（4300），且所述第二轴向调节杆（4200）左端和右端的所述第三螺旋结构的螺旋方向相反，所述轴向移动部件（4300）设置有朝上的倾斜面和/或径向顶升座（4100）的底部设置有朝下的倾斜面，在所述第二轴向调节杆（4200）的驱动下，两个所述轴向移动部件（4300）相互靠近，并在倾斜面的推动下以使所述径向顶升座（4100）向上移动。
9.根据权利要求8所述的质心调节组件，其特征在于：所述径向顶升座（4100）的左端设置有一个支撑足（4101），右端设置有两个支撑足（4101），且左端的所述支撑足（4101）的质量等于右端的两个所述支撑足（4101）的质量之和。
10.一种惯性倾角传感器，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的质心调节组件。
...【技术特征摘要】
1.一种质心调节组件，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的质心调节组件，其特征在于：所述第一轴向调节杆（2100）上所述第一螺旋结构所在的外周侧壁上套设有第一弹簧（2101），所述第一弹簧（2101）抵接所述第一配重结构（2201）并对所述第一配重结构（2201）施加沿第一方向的弹性力。
3.根据权利要求2所述的质心调节组件，其特征在于：所述轴向调节组件（2000）包括第二配重结构（2202），所述第一轴向调节杆（2100）左端和右端的外周侧壁分别设置有第二螺旋结构，所述第一轴向调节杆（2100）上所述第二螺旋结构所在的外周侧壁分别设置有所述第二配重结构（2202），所述第一轴向调节杆（2100）左端和右端的所述第二螺旋结构的螺旋方向相反，且所述第一轴向调节杆（2100）左端的所述第二螺旋结构的螺距大于所述第一轴向调节杆（2100）右端的所述第二螺旋结构的螺距。
4.根据权利要求3所述的质心调节组件，其特征在于：所述第一弹簧（2101）设置于所述第一配重结构（2201）和所述第二配重结构（2202）之间，所述第一弹簧（2101）的两端分别抵接所述第一配重结构（2201）和所述第二配重结构（2202），并分别对所述第一配重结构（2201）和所述第二配重结构（2202）施加沿第一方向的弹性力。
5.根据权利要求3或4所述的质心调节组件，其特征在于：所述第一轴向调节杆（2100）同一端的所述第一螺旋结构和所述第二螺旋结构的螺距相等，且第一配重结构（2201）的质量大于第二配重结构（2202）的质量；或者，所述第一轴向调节杆（2100）同一端的所述第一螺旋结构的螺距大于所述第二螺旋结构的螺距，且所述第一配重结构（2201）和所述第二配重结构（2202）的质量相等。
6.根据权利要求1至4任一项所述的质心调节组件，其特征在于：所述端部质量块（1100）与所述平衡梁（1000）的端部螺纹连接，且所述端部质量块（1100）以螺旋传动的方式在所述平...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国英，白伟钢，王佩根，练军想，李洪银，刘润博，张子良，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：
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