【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光测距领域，具体为一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。
技术介绍
1、无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛应用于军事、科研和生活领域，可以在火灾、地震等灾害现场替代地面交通工具，到达环境恶劣的场所查看情况进行救援，也可以在气象、航天方面进行数据采集和勘探，也可用在核辐射探测、航空摄影、航空探矿、交通巡逻、治安监控等方面。
2、现有的无人机激光测距装置中激光测距仪大多固定在无人机上，不能进行调整，当需要更换测量方向的时候，只能依靠调整无人机的飞行方向来进行，无人机操控不易，想要自如的调整方向十分困难，因此导致测距进程缓慢，甚至测量出现误差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括无人机、外套筒、激光测距仪，还包括控制组件，所述无人机下转动连接外套筒，外套筒中安装有激光测距仪，外套筒用于保护激光测距仪，激光测距仪通过控制组件控制器转动和摆动，以便激光测距仪多角度进行测距，控制组件安装在无人机中；
3、所述控制组件包括控制电机、控制轴、控制推杆、转动组件和摆动组件，所述控制轴通过花键轴与控制电机的输出端滑动连接，控制轴通过控制推杆控制使控制电机驱动转动组件或摆动组件，所述摆动组件安装在转动组件上，摆动组件上安装激光测距仪，所述转动组件、
4、所述控制轴上设置有三段花键，从下到上分别为电机花键、转动花键、摆动花键，所述电机花键、转动花键、摆动花键之间均设置有光轴，电机花键设置在最底端，其滑动连接电机花键壳的一端，电机花键壳的另一端固定连接控制电机的输出端，所述转动花键、摆动花键之间的光轴转动连接控制杆的一端，控制杆的另一端固定连接控制推杆的输出端，所述摆动花键上还设置有光轴；
5、所述转动组件包括转动主齿轮、转动从齿轮、转动环齿，所述转动主齿轮滑动连接控制轴的转动花键及其下方的光轴，转动主齿轮通过转动支架架设在控制电机上，转动主齿轮同轴设置有转动环齿，所述转动从齿轮啮合同时啮合转动主齿轮和转动环齿，转动从齿轮在转动环齿中绕转动主齿轮转动，所述转动从齿轮固定连接转动轴的一端，转动轴的另一端转动连接摆动从伞齿，转动轴中部转动连接支架，支架固定在外套筒上，所述转动环齿通过支架固定在无人机中，转动环齿中设置有转动锁定机构；
6、所述摆动组件包括摆动从伞齿、摆动主伞齿、主伞齿轴，所述主伞齿轴下端滑动连接控制轴的摆动花键及其上方的光轴，其上端固定连接摆动主伞齿，摆动主伞齿与摆动从伞齿啮合，摆动从伞齿上固定连接激光测距仪，所述主伞齿轴转动连接支架的一端，支架的另一端固定连接在外套筒中，所述主伞齿轴上设置有联动转动机构，摆动主伞齿中设置有摆动锁定机构，联动转动机构控制摆动锁定机构。
7、优选的，所述转动锁定机构包括转动锁定杆、转动锁定环、转动伸出杆，所述转动锁定杆的一端固定连接在控制杆上，其另一端穿入并滑动连接转动环齿，其与转动锁定环固定连接，转动锁定环的一侧设置有斜面，斜面一侧滑动连接若干转动伸出杆的一端，转动伸出杆的另一端滑动并穿出转动环齿插入从齿轮插槽中，从齿轮插槽在转动从齿轮上设置有若干个，所述转动伸出杆靠近转动锁定环的一端固定连接转动挡片，转动挡片上固定连接用于使转动伸出杆复位的转动弹簧的一端，转动弹簧的另一端固定在转动环齿中。
8、优选的，所述联动转动机构包括转动联动环、转动联动杆、联动杆槽、解锁杆，所述转动联动环滑动并转动连接主伞齿轴，所述主伞齿轴下端设置有多个轴键，转动联动环下端设置有多个联动环键槽，轴键可以插入联动环键槽中，以便主伞齿轴跟随转动轴转动，转动联动环固定连接转动联动杆的一端，转动联动杆的另一端在联动杆槽中滑动，联动杆槽设置在转动轴上，所述控制杆与控制轴转动连接的一端设置为环形，转动联动环下端固定连接解锁杆的一端，解锁杆的另一端滑动连接在控制杆的环形上。
9、优选的，所述摆动锁定机构包括摆动锁定齿轮、摆动锁定齿条、摆动锁定环、摆动伸出杆，所述转动联动环内圈设置有齿，其与摆动锁定齿轮啮合，摆动锁定齿轮与平行于转动联动环轴心线的摆动锁定齿条啮合，摆动锁定齿条的一端固定连接滑动设置在摆动主伞齿中的摆动锁定环，摆动锁定环上固定连接若干摆动伸出杆的一端，摆动伸出杆的另一端滑动并穿出摆动主伞齿，插入从伞齿插槽中，所述摆动从伞齿上设置有若干伞齿插槽，所述摆动锁定齿轮转动连接在主伞齿轴中，摆动锁定齿条滑动连接在主伞齿轴中。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术激光测距仪可以进行调整，无需操控无人机即可调整激光测距仪的角度，实现多角度测距，从而扩大测距范围，便于使用，提高测距效率，减小测距误差；
11、本专利技术设置有控制组件，通过控制推杆控制控制轴，从而使控制轴连接控制电机与转动组件或控制电机与摆动组件，通过一个电机实现对两个方向调整的控制，大大减轻无人机的负载，转动组件控制激光测距仪实现在横向平面内360°的转动，摆动组件实现激光测距仪在竖直平面内180°的调整，两者结合使激光测距仪的可测量范围扩大至半球形，从而扩大了激光测距仪在同一位置的可测量范围，方便了使用；
12、本专利技术设置有控制轴，控制轴上设置有三段花键，从下到上分别为电机花键、转动花键、摆动花键，转动花键和其下方的光轴实现对转动组件的控制，摆动花键和其上方的光轴实现对摆动组件的控制，当转动花键连接转动主齿轮时，摆动主伞齿连接摆动花键上方的光轴，此时转动组件启动，反之，当摆动花键连接摆动主伞齿时，转动主齿轮连接转动花键下方的光轴，此时摆动组件启动，从而实现两个运动的单独控制，避免相互干涉，方便调整激光测距仪的角度；
13、本专利技术设置有转动组件，当转动花键连接转动主齿轮时，摆动组件在联动转动机构和摆动锁定机构的共同作用下带动激光测距仪共同转动，以调整激光测距仪的横向平面内的角度；
14、本专利技术设置有转动锁定机构，当不使用转动组件时，转动锁定机构随着控制轴的切换启动，从而锁定转动组件，当使用转动组件时，转动锁定杆下放，转动伸出杆在转动弹簧的作用下缩回转动环齿中，此时转动从齿轮的锁定被解除，即可进行转动调整；
15、本专利技术设置有摆动组件，当摆动花键连接摆动主伞齿下方的主伞齿轴时，转动组件不发生调整运动，摆动从伞齿带动激光测距仪转动，从而对激光测距仪进行竖直平面的位置角度调整；
16、本专利技术设置有联动转动机构，当转动组件启动的时候，轴键插入联动环键槽中，转动联动环带动主伞齿轴转动，从而带动激光测距仪进行位置调整；当不使用转动组件启动摆动组件时，随着控制杆的移动，联动环键槽脱离轴键，此时主伞齿轴可自由转动，即可实现摆动组件对激光测距仪进行调整；
17、本专利技术设置有摆动锁定机构，当使用转动组件时，轴键插入联动环键槽中，转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括无人机（1）、外套筒（2）、激光测距仪（3），其特征在于：还包括控制组件（4），所述无人机（1）下转动连接外套筒（2），外套筒（2）中安装有激光测距仪（3），外套筒（2）用于保护激光测距仪（3），激光测距仪（3）通过控制组件（4）控制器转动和摆动，以便激光测距仪（3）多角度进行测距，控制组件（4）安装在无人机（1）中；
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述转动锁定机构包括转动锁定杆（417）、转动锁定环（418）、转动伸出杆（419），所述转动锁定杆（417）的一端固定连接在控制杆（411）上，其另一端穿入并滑动连接转动环齿（407），其与转动锁定环（418）固定连接，转动锁定环（418）的一侧设置有斜面，斜面一侧滑动连接若干转动伸出杆（419）的一端，转动伸出杆（419）的另一端滑动并穿出转动环齿（407）插入从齿轮插槽（422）中，从齿轮插槽（422）在转动从齿轮（406）上设置有若干个，所述转动伸出杆（419）靠近转动锁定环（418）的一端固定连接转动挡片（420），转动挡片
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述联动转动机构包括转动联动环（413）、转动联动杆（414）、联动杆槽（415）、解锁杆（416），所述转动联动环（413）滑动并转动连接主伞齿轴（423），所述主伞齿轴（423）下端设置有多个轴键（425），转动联动环（413）下端设置有多个联动环键槽（424），轴键（425）可以插入联动环键槽（424）中，以便主伞齿轴（423）跟随转动轴（408）转动，转动联动环（413）固定连接转动联动杆（414）的一端，转动联动杆（414）的另一端在联动杆槽（415）中滑动，联动杆槽（415）设置在转动轴（408）上，所述控制杆（411）与控制轴（403）转动连接的一端设置为环形，转动联动环（413）下端固定连接解锁杆（416）的一端，解锁杆（416）的另一端滑动连接在控制杆（411）的环形上。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述摆动锁定机构包括摆动锁定齿轮（426）、摆动锁定齿条（427）、摆动锁定环（428）、摆动伸出杆（429），所述转动联动环（413）内圈设置有齿，其与摆动锁定齿轮（426）啮合，摆动锁定齿轮（426）与平行于转动联动环（413）轴心线的摆动锁定齿条（427）啮合，摆动锁定齿条（427）的一端固定连接滑动设置在摆动主伞齿（410）中的摆动锁定环（428），摆动锁定环（428）上固定连接若干摆动伸出杆（429）的一端，摆动伸出杆（429）的另一端滑动并穿出摆动主伞齿（410），插入从伞齿插槽（430）中，所述摆动从伞齿（409）上设置有若干伞齿插槽（430），所述摆动锁定齿轮（426）转动连接在主伞齿轴（423）中，摆动锁定齿条（427）滑动连接在主伞齿轴（423）中。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括无人机（1）、外套筒（2）、激光测距仪（3），其特征在于：还包括控制组件（4），所述无人机（1）下转动连接外套筒（2），外套筒（2）中安装有激光测距仪（3），外套筒（2）用于保护激光测距仪（3），激光测距仪（3）通过控制组件（4）控制器转动和摆动，以便激光测距仪（3）多角度进行测距，控制组件（4）安装在无人机（1）中；
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述转动锁定机构包括转动锁定杆（417）、转动锁定环（418）、转动伸出杆（419），所述转动锁定杆（417）的一端固定连接在控制杆（411）上，其另一端穿入并滑动连接转动环齿（407），其与转动锁定环（418）固定连接，转动锁定环（418）的一侧设置有斜面，斜面一侧滑动连接若干转动伸出杆（419）的一端，转动伸出杆（419）的另一端滑动并穿出转动环齿（407）插入从齿轮插槽（422）中，从齿轮插槽（422）在转动从齿轮（406）上设置有若干个，所述转动伸出杆（419）靠近转动锁定环（418）的一端固定连接转动挡片（420），转动挡片（420）上固定连接用于使转动伸出杆（419）复位的转动弹簧（421）的一端，转动弹簧（421）的另一端固定在转动环齿（407）中。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述联动转动机构包括转动联动环（413）、转动联动杆（414）、联动杆槽（415）、解锁杆（416），所述转动联动环（413）...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩春侠，
申请(专利权)人：海南坤博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。