【技术实现步骤摘要】
本申请涉及同步带领域，尤其是涉及一种同步带的硫化脱模系统。
技术介绍
1、同步齿形带简称同步带，也称正时带，是一种挠性传动形式。同步齿形带是以钢丝绳或玻璃纤维绳为强力层，外面覆以聚氨酯或氯丁橡胶，带的内周制成齿形，使其与齿形带轮啮合。
2、在橡胶同步带的生产过程中，要借助模具，模具为圆柱且其圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的齿形槽；在生产时，模具上先缠绕上帆布，再缠绕上钢丝绳或玻璃纤维绳，接着再缠绕上橡胶片，然后此模具转移到硫化罐内进行硫化，接着把此模具转移到水槽内进行冷却，最后把此模具转移到脱模设备中进行脱模。
3、在上述模具转移过程中，通常通过行车进行吊挂转移，此过程中，操作人员需要把钩子勾住或者脱离模具，并且拉动模具移动相应的位置，这样操作比较麻烦。
技术实现思路
1、为了解决模具转移操作麻烦的技术问题，本申请提供一种同步带的硫化脱模系统。
2、本申请提供的一种同步带的硫化脱模系统采用如下的技术方案：
3、一种同步带的硫化脱模系统，包括硫化罐、冷却水槽、脱模设备、上下模支撑设备和转移设备；所述上下模支撑设备用于支撑同步带模具并且使得同步带模具保持竖直状态；所述转移设备包括转移驱动装置和四个以所述转移驱动装置为中心圆周均匀分布的模具抓取装置；所述硫化罐、所述冷却水槽、所述脱模设备和所述上下模支撑设备以所述转移驱动装置为中心圆周均匀分布；所述硫化罐、所述冷却水槽、所述脱模设备和所述上下模支撑设备均对应一个所述模具抓取装置并且均位于相应
4、通过采用上述技术方案，缠绕有橡胶片的同步带模具放置在上下模支撑设备上，然后位于上下模支撑设备的正上方的模具抓取装置的模具升降机构带动抓取机构下降以抓取同步带模具，然后模具升降机构通过抓取机构带动同步带模具上升，接着所述转移驱动装置带动模具抓取装置和同步带模具九十度间歇旋转直到回到上下模支撑设备处，在此过程中，同步带模具上的橡胶片依次经过硫化、冷却和脱模后成为同步带半成品，此过程中无须人工参与，模具转移方便，同时可以避免硫化后的高温意外伤到工作人员，提高了安全性。
5、可选的，所述模具抓取架包括圆形板状的模具支撑板；所述硫化罐和所述冷却水槽的结构相同；所述模具支撑板的下端面上成型有供所述硫化罐的上端或者所述冷却水槽的上端竖直插入的限位插槽；所述转移驱动装置包括中心驱动机构；所述中心驱动机构包括中心驱动座、升降设置在所述中心驱动座上端的中心升降座和用于驱动所述中心升降座竖直移动的中心升降组件；所述中心升降座用于驱动四个所述模具支撑板九十度等角度间歇转动。
6、通过采用上述技术方案，在硫化和冷却的时候，带动中心升降组件模具支撑板下降使得模具支撑板的限位插槽自上而下套设在硫化罐的上端或者冷却水槽的上端，这样提高了硫化和冷却密封性，从而提高硫化的效率，避免冷却时冷却水意外溅出。
7、可选的，所述抓取机构包括抓取支撑座；所述模具升降机构用于驱动所述抓取支撑座竖直移动；所述模具支撑板上成型有供所述抓取支撑座自上而下插入的中心插孔；当抓取支撑座插入到所述中心插孔内，所述中心插孔被封闭。
8、通过采用上述技术方案，提高了工作时硫化和冷却密封性。
9、可选的，所述抓取机构还包括设置在所述抓取支撑座上的抓取组件；所述抓取组件包括抓取驱动件和抓取执行件；所述同步带模具的上下两端分别成型有圆柱状的连接轴；所述抓取执行件包括若干圆周均匀分布的抓取中心杆和固定在所述抓取中心杆下端的偏心轮；所述抓取中心杆竖直穿过并且转动连接在所述抓取支撑座上；所述偏心轮位于所述抓取支撑座的下侧；所述抓取驱动件用于驱动所有的抓取中心杆同步旋转。
10、通过采用上述技术方案，抓取机构自上而下移动使得同步带模具的连接轴插入到所有的偏心轮之间，然后抓取驱动件驱动所有的抓取中心杆同步转动，即所有的偏心轮同步转动，这样连接轴被所有的偏心轮共同作用夹住从而使得抓取机构抓住同步带模具。
11、可选的，所述抓取支撑座的底部成型有供所述连接轴自下而上竖直插入的圆柱槽状的连接轴插槽；所述偏心轮以所述连接轴插槽的旋转中心轴为轴圆周均匀分布。
12、通过采用上述技术方案，在偏心轮转动之间同步带模具的连接轴插入到连接轴插槽内使得连接轴的位置固定，有利于后续偏心轮转动夹住连接轴。
13、可选的，所述模具支撑板靠近所述中心驱动座的一端竖直穿设有辅助支撑杆；所述辅助支撑杆包括支撑杆本体和固定在所述支撑杆本体的下端的万向轮；所述转移驱动装置还包括圆环状的支撑底环；所述支撑杆本体圆周滑移设置在所述支撑底环上。
14、通过采用上述技术方案，模具支撑板转动时，模具支撑板上的辅助支撑杆圆周滑移设置在支撑底环上，同时万向轮滚动设置在地面上，这样使得模具支撑板的位置更稳定，从而有利于转移的准确性。
15、可选的，所述脱模设备包括脱模支撑架、同步带上限位装置、同步带下限位装置和竖直顶模装置；所述脱模支撑架的上端面上成型有一对供所述同步带模具水平穿过的侧支撑板；所述同步带上限位装置和所述同步带下限位装置均设置在一对所述侧支撑板上并且所述同步带上限位装置位于所述同步带下限位装置的上侧；所述同步带上限位装置用于限制同步带向上移动；所述同步带下限位装置用于限制同步向下移动；所述同步带模具包括圆柱状的模具本体；所述模具本体的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的齿形槽；所述竖直顶模装置包括顶模座和用于驱动所述顶模座竖直移动的顶模驱动机构；所述顶模座包括圆环柱体状的顶模环柱；所述顶模环柱的外圆柱面与所述模具本体的外圆柱面形状相同。
16、通过采用上述技术方案，脱模时，同步带上限位装置和同步带下限位装置限制住同步带半成品上下移动，然后顶模环柱抵靠住模具本体的下端面并且两者同步向上移动，这样同步带半成品与模具本体脱离的同时套设在顶模环柱上，接着顶模环柱下移回位，这样完成同步带半成品的脱模，此过程中同步带半成品不容易变形，传动齿的形状不会受损，提高了同步带半成品的质量。
17、可选的，所述同步带上限位装置和所述同步带下限位装置结构相同；所述同步带上限位装置包括一对同步带上限位机构；所述同步带上限位机构与所述侧支撑板一一对应；所述同步带上限位机构包括水平移动设置的同步带上限位块和用于驱动所述同步带上限位块的水平移动驱动组件；一对所述同步带上限位块相互靠近的端面上分别成型有半圆柱槽状的限位插槽；所述限位插槽上下开口设置；所述限位插槽的直径与所述模具本体的直径相同。
18、通过采用上述技术方案，工作时，一对水平移动驱动组件带动一对同步带上限位块靠近，这样同步带模具位于一对侧支撑板的限位插槽内同时与同步带模具的外圆柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：包括硫化罐（40）、冷却水槽（50）、脱模设备（60）、上下模支撑设备（70）和转移设备（10）；所述上下模支撑设备（70）用于支撑同步带模具（80）并且使得同步带模具（80）保持竖直状态；所述转移设备（10）包括转移驱动装置（20）和四个以所述转移驱动装置（20）为中心圆周均匀分布的模具抓取装置（30）；所述硫化罐（40）、所述冷却水槽（50）、所述脱模设备（60）和所述上下模支撑设备（70）以所述转移驱动装置（20）为中心圆周均匀分布；所述硫化罐（40）、所述冷却水槽（50）、所述脱模设备（60）和所述上下模支撑设备（70）均对应一个所述模具抓取装置（30）并且均位于相应侧的所述模具抓取装置（30）的正下方；所述转移驱动装置（20）带动四个所述模具抓取装置（30）以所述转移驱动装置（20）为中心九十度等角度间歇转动；所述模具抓取装置（30）包括模具抓取架、竖直移动设置在所述模具抓取架上的抓取机构和用于驱动所述抓取机构竖直移动的模具升降机构（33）；所述抓取机构用于抓取同步带模具（80）。
2.根据权利要求1所述的一种同步带
3.根据权利要求2所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：所述抓取机构包括抓取支撑座（34）；所述模具升降机构（33）用于驱动所述抓取支撑座（34）竖直移动；所述模具支撑板（31）上成型有供所述抓取支撑座（34）自上而下插入的中心插孔；当抓取支撑座（34）插入到所述中心插孔内，所述中心插孔被封闭。
4.根据权利要求3所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：所述抓取机构还包括设置在所述抓取支撑座（34）上的抓取组件；所述抓取组件包括抓取驱动件（36）和抓取执行件（37）；所述同步带模具（80）的上下两端分别成型有圆柱状的连接轴（82）；所述抓取执行件（37）包括若干圆周均匀分布的抓取中心杆（371）和固定在所述抓取中心杆（371）下端的偏心轮（373）；所述抓取中心杆（371）竖直穿过并且转动连接在所述抓取支撑座（34）上；所述偏心轮（373）位于所述抓取支撑座（34）的下侧；所述抓取驱动件（36）用于驱动所有的抓取中心杆（371）同步旋转。
5.根据权利要求4所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：所述抓取支撑座（34）的底部成型有供所述连接轴（82）自下而上竖直插入的圆柱槽状的连接轴插槽（3410）；所述偏心轮（373）以所述连接轴插槽（3410）的旋转中心轴为轴圆周均匀分布。
6.根据权利要求2所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于： 所述模具支撑板（31）靠近所述中心驱动座（211）的一端竖直穿设有辅助支撑杆（38）；所述辅助支撑杆（38）包括支撑杆本体和固定在支撑杆本体下端的万向轮（384）；所述转移驱动装置（20）还包括圆环状的支撑底环（22）；所述支撑杆本体圆周滑移设置在所述支撑底环（22）上。
7.根据权利要求1所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：所述脱模设备（60）包括脱模支撑架（61）、同步带上限位装置（63）、同步带下限位装置（67）和竖直顶模装置；所述脱模支撑架（61）的上端面上成型有一对供所述同步带模具（80）水平穿过的侧支撑板（62）；所述同步带上限位装置（63）和所述同步带下限位装置（67）均设置在一对所述侧支撑板（62）上并且所述同步带上限位装置（63）位于所述同步带下限位装置（67）的上侧；所述同步带上限位装置（63）用于限制同步带向上移动；所述同步带下限位装置（67）用于限制同步向下移动；所述同步带模具（80）包括圆柱状的模具本体（81）；所述模具本体（81）的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的齿形槽；所述竖直顶模装置包括顶模座（66）和用于驱动所述顶模座（66）竖直移动的顶模驱动机构；所述顶模座（66）包括圆环柱体状的顶模环柱（661）；所述顶模环柱（661）的外圆柱面与所述模具本体（81）的外圆柱面形状相同。
8.根据权利要求7所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：所述同步带上限位装置（63）和所述...
【技术特征摘要】
1.一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：包括硫化罐（40）、冷却水槽（50）、脱模设备（60）、上下模支撑设备（70）和转移设备（10）；所述上下模支撑设备（70）用于支撑同步带模具（80）并且使得同步带模具（80）保持竖直状态；所述转移设备（10）包括转移驱动装置（20）和四个以所述转移驱动装置（20）为中心圆周均匀分布的模具抓取装置（30）；所述硫化罐（40）、所述冷却水槽（50）、所述脱模设备（60）和所述上下模支撑设备（70）以所述转移驱动装置（20）为中心圆周均匀分布；所述硫化罐（40）、所述冷却水槽（50）、所述脱模设备（60）和所述上下模支撑设备（70）均对应一个所述模具抓取装置（30）并且均位于相应侧的所述模具抓取装置（30）的正下方；所述转移驱动装置（20）带动四个所述模具抓取装置（30）以所述转移驱动装置（20）为中心九十度等角度间歇转动；所述模具抓取装置（30）包括模具抓取架、竖直移动设置在所述模具抓取架上的抓取机构和用于驱动所述抓取机构竖直移动的模具升降机构（33）；所述抓取机构用于抓取同步带模具（80）。
2.根据权利要求1所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：所述模具抓取架包括圆形板状的模具支撑板（31）；所述硫化罐（40）和所述冷却水槽（50）的结构相同；所述模具支撑板（31）的下端面上成型有供所述硫化罐（40）的上端或者所述冷却水槽（50）的上端竖直插入的限位插槽（310）；所述转移驱动装置（20）包括中心驱动机构（21）；所述中心驱动机构（21）包括中心驱动座（211）、升降设置在所述中心驱动座（211）上端的中心升降座和用于驱动所述中心升降座竖直移动的中心升降组件；所述中心升降座用于驱动四个所述模具支撑板（31）九十度等角度间歇转动。
3.根据权利要求2所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：所述抓取机构包括抓取支撑座（34）；所述模具升降机构（33）用于驱动所述抓取支撑座（34）竖直移动；所述模具支撑板（31）上成型有供所述抓取支撑座（34）自上而下插入的中心插孔；当抓取支撑座（34）插入到所述中心插孔内，所述中心插孔被封闭。
4.根据权利要求3所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：所述抓取机构还包括设置在所述抓取支撑座（34）上的抓取组件；所述抓取组件包括抓取驱动件（36）和抓取执行件（37）；所述同步带模具（80）的上下两端分别成型有圆柱状的连接轴（82）；所述抓取执行件（37）包括若干圆周均匀分布的抓取中心杆（371）和固定在所述抓取中心杆（371）下端的偏心轮（373）；所述抓取中心杆（371）竖直穿过并且转动连接在所述抓取支撑座（34）上；所述偏心轮（373）位于所述抓取支撑座（34）的下侧；所述抓取驱动件（36）用于驱动所有的抓取中心杆（371）同步旋转。
5.根据权利要求4所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于：所述抓取支撑座（34）的底部成型有供所述连接轴（82）自下而上竖直插入的圆柱槽状的连接轴插槽（3410）；所述偏心轮（373）以所述连接轴插槽（3410）的旋转中心轴为轴圆周均匀分布。
6.根据权利要求2所述的一种同步带的硫化脱模系统，其特征在于： 所述模具支撑板（31）靠近所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李苗琦，余佳政，黄凯军，
申请(专利权)人：浙江威格尔传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。