【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及非线性二阶多智能体系统包含控制领域，尤其是基于补偿器和含有固有时滞的非线性二阶多智能体系统包含控制方法；
技术介绍
1、在当今智能化和自主系统领域的迅速发展中，多智能体系统也被广泛应用于各种领域，如机器人协作、社交网络、交通流控制等；这些系统由多个智能体组成，它们协同工作以完成各种复杂任务；然而，多智能体系统面临的一个普遍挑战是如何实现高效的协调和包含控制，以确保系统稳定性和性能的最优化。
2、在多智能体系统中，智能体之间的通信和协调起着至关重要的作用；有效的通信和协调是确保系统顺利运行的关键因素；然而，多智能体系统通常受到一系列挑战的影响：
3、1.通信不稳定性：通信通道可能受到干扰或不稳定，导致信息传递的不可靠性，从而影响系统的稳定性；2.带宽限制： 通信带宽有限，这可能限制了智能体之间交换信息的速度和容量，限制了系统的性能；3.数据包丢失：在通信过程中，数据包可能会丢失，这可能导致信息的不完整性，使系统的决策和控制受到干扰。
4、为了应对这些挑战，研究人员一直在寻求创新的控制方法和...
【技术保护点】
1.一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法，其特征在于，步骤1具体为：
3.根据权利要求2所述一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法，其特征在于，步骤2具体为：
4.根据权利要求3所述一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法，其特征在于，步骤3具体为：
5.根据权利要求4所述一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法，其特征在于，步骤4通过李雅普诺夫函数验证非线性二阶多智能体系统稳定性。
6.根据权利要求5所述一种二阶非线性多智能体系...
【技术特征摘要】
1.一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法，其特征在于，步骤1具体为：
3.根据权利要求2所述一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法，其特征在于，步骤2具体为：
4.根据权利要求3所述一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法，其特征在于，步骤3具体为：
【专利技术属性】
技术研发人员：汪磊，陈冠文，刘恋，杨瑞田，马萍，葛学健，毛明轩，袁泉，李庆华，沈飞凤，袁杰，
申请(专利权)人：无锡学院，
类型：发明
国别省市：
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