【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及激光焊接领域。更具体地，本专利技术涉及一种光学精密测定机器人激光远程焊接方法。
技术介绍
1、光学精密测定机器人是一种具有高精度、高灵活性和自动化特点的机器人系统，主要用于进行精密测量和检测工作。这样的机器人系统通常结合了光学传感器、计算机视觉系统和先进的控制算法，以实现对目标物体的高精度测定。
2、激光远程焊接是一种高级的焊接技术，利用激光光束进行焊接而无需直接接触工件表面，其广泛应用于汽车制造、航空航天、电子制造、医疗器械等领域。它可以用于焊接薄壁结构、复杂形状的零部件以及需要高精度和高效率的应用场景。
3、在远程焊接过程中，由于光路较长，且复杂的工件形状、表面反射性、烟雾、灰尘等因素，会受到周围环境等因素的影响，这可能导致焊缝检测和焊接路径规划的困难，从而影响焊接质量，降低远程焊接效率。
技术实现思路
1、为解决上述一个或多个技术问题，本专利技术对激光焊接图像中灰尘、烟雾、待焊接区域和焊接完成区域分别建立高斯模型，计算焊接区域边缘像素点的曲...
【技术保护点】
1.一种光学精密测定机器人激光远程焊接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光学精密测定机器人激光远程焊接方法，其特征在于，所述隶属度的计算公式如下：
3.根据权利要求1所述的一种光学精密测定机器人激光远程焊接方法，其特征在于，对所述待焊接图像根据隶属度进行模糊均值聚类，得到目标焊接区域的图像，包括：
4.根据权利要求1所述的一种光学精密测定机器人激光远程焊接方法，其特征在于，计算所述边缘的像素点的曲率方向和曲率大小以及待焊接区域的宽度，包括：
5.根据权利要求1所述的一种光学精密测定机器人激光远程焊接方...
【技术特征摘要】
1.一种光学精密测定机器人激光远程焊接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光学精密测定机器人激光远程焊接方法，其特征在于，所述隶属度的计算公式如下：
3.根据权利要求1所述的一种光学精密测定机器人激光远程焊接方法，其特征在于，对所述待焊接图像根据隶属度进行模糊均值聚类，得到目标焊接区域的图像，包括：
4.根据权利要求1所述的一种光学精密测定机器人激光远程焊接方法，其特征在于，计算所述边缘的像素点的曲率方向和曲率大小以及待焊接区域的宽度，包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，程思，殷俊，陈科，
申请(专利权)人：武汉新耐视智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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