【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光纤生产领域，具体涉及一种自动跟随光纤检测系统及检测方法。
技术介绍
1、在光纤生产中，很多时候需要对光纤的位置进行检测，比如光纤在排线时。由于光纤直径尺寸相对较小，同时光纤是无色透明的，因此检测光纤的传感器对检测环境和检测手段要求较为苛刻，在实际生产中通常达不到较好的检测效果，容易造成传感器误触发以及不触发。
2、光纤的排线通常采用线动式排线装置。现有的线动式排线装置进行放线时，采用手动调整传感器位置后进行检测光纤位置，随着光纤缠绕越来越长，堆积在盘具上的光纤越来越多，满盘和接近空盘时，光纤的角度位置变化很大，光纤传感器检测范围可能不能覆盖其变化的位置，即超出传感器的有效检测距离，无法对光纤的位置进行检测。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的一种自动跟随光纤检测系统及检测方法，该系统和方法能够保证光纤角度位置变化时，传感器与光纤始终保持相对静止，实现光纤位置检测。
2、本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种自动跟随光纤检测系统，其包括排线支架、光纤导轮座、光纤导轮、光纤传感器支架、传感器调整支架、右侧光纤检测传感器、左侧光纤传感器、伺服电机、传动机构；
4、所述光纤导轮座有多个，安设在排线支架上；所述光纤导轮安设在光纤导轮座上；
5、所述光纤传感器支架与传感器调整支架的一端连接，传感器调整支架的另一端安设在排线支架上最下端的光纤导轮座上的导轮轴上，传感器调整支架能绕导轮轴转动；光纤依次穿过光纤导轮、光纤
6、所述右侧光纤检测传感器、左侧光纤传感器安设在光纤传感器支架上；
7、所述伺服电机安设在排线支架上，与控制器连接；伺服电机的输出端与传动机构连接，传动机构与传感器调整支架连接；控制器控制伺服电机工作，从而控制传动机构运动，进而控制传感器调整支架调整角度，从而使右侧光纤检测传感器或左侧光纤传感器与光纤保持动态的恒定相对位置。
8、按上述方案，所述传动机构包括大同步轮、小同步轮、同步带；
9、所述大同步轮安设在传感器调整支架上；所述小同步轮安设在排线支架上；伺服电机控制小同步轮的转动；
10、所述同步带套在大同步轮、小同步轮上；
11、伺服电机带动小同步轮转动，小同步轮带动同步带、大同步轮转动，进而带动传感器调整支架绕导轮轴转动一定角度，从而使光纤传感器支架转动一定角度，使右侧光纤检测传感器或左侧光纤传感器与光纤保持动态的恒定相对位置。
12、按上述方案，所述传感器调整支架包括连接杆，所述连接杆的上端安设在排线支架上最下端的光纤导轮座上的导轮轴上，连接杆能绕导轮轴转动。
13、按上述方案，光纤传感器支架包括u型架；
14、u型架的其中一个竖杆与传感器调整支架连接，u型架的另一个竖杆上安设有传感器支座，右侧光纤检测传感器、左侧光纤传感器安设在传感器支座上；光纤从右侧光纤检测传感器、左侧光纤传感器之间穿过。
15、按上述方案，所述排线支架置于滑轨上，能沿滑轨运动。
16、按上述方案，所述传感器调整支架调整角度
17、其中，r3为排线支架上最下端的光纤导轮座上的导轮的直径，r2为光纤盘上光纤的半径，l为排线支架上最下端的光纤导轮座上的导轮的中心e与光纤盘中心f的之间的距离；θ为光纤线段与直线段l之间的角度，也为光纤与导轮和光纤盘的切线与l之间的夹角。
18、本专利技术还提供一种自动跟随光纤检测方法，该方法采用上述自动跟随光纤检测系统。
19、优选的，所述方法包括如下步骤：
20、1)将成品光纤输入生产管理系统获得光纤段长信息，并将该段长信息传递给控制器；通过控制器计算出对应的光纤段长与对应盘具类型下缠绕在该类盘具上的光纤卷径；
21、2)通过控制器根据光纤卷径、传感器调整支架调整角度θ控制传动机构带动传感器调整支架运动，进而带动光纤传感器支架运动，从而使右侧光纤检测传感器或左侧光纤传感器与光纤保持动态的恒定相对位置，满足传感器检测范围。
22、原理为：由于光纤的光纤导轮与绕过的光纤始终相切，当光纤与光纤导轮相切的路径发生变化时，通过调整光纤传感器支架的位置可以找到与光纤固定的相对位置，这样光纤位置变化时，该光纤传感器支架上的点可以保证与光纤相对静止。这样就可以由控制器计算旋转角度，由伺服驱动机构将支架旋转对应角度后就能够始终保证传感器与光纤之间的相对位置。
23、本专利技术的有益效果在于：
24、通过设置光纤传感器支架、传感器调整支架、传动机构，使光纤传感器支架随传动机构随动，从而保证在光纤角度位置变化时，传感器与光纤始终保持相对静止，实现光纤位置检测，从而依靠该检测信号实现排线换向，避免光纤既不散线，跳出导轮；同时又不拉扯光纤，导致光纤划伤和折断。
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1.一种自动跟随光纤检测系统，其特征在于：包括排线支架、光纤导轮座、光纤导轮、光纤传感器支架、传感器调整支架、右侧光纤检测传感器、左侧光纤传感器、伺服电机、传动机构；
2.根据权利要求1所述的自动跟随光纤检测系统，其特征在于：所述传动机构包括大同步轮、小同步轮、同步带；
3.根据权利要求1所述的自动跟随光纤检测系统，其特征在于：所述传感器调整支架包括连接杆，所述连接杆的上端安设在排线支架上最下端的光纤导轮座上的导轮轴上，连接杆能绕导轮轴转动。
4.根据权利要求1所述的自动跟随光纤检测系统，其特征在于：光纤传感器支架包括U型架；
5.根据权利要求1所述的自动跟随光纤检测系统，其特征在于：所述排线支架置于滑轨上，能沿滑轨运动。
6.根据权利要求1所述的自动跟随光纤检测系统，其特征在于：所述传感器调整支架调整角度
7.一种自动跟随光纤检测方法，其特征在于：所述方法采用权利要求1-6中任一所述的自动跟随光纤检测系统。
8.根据权利要求7所述的一种自动跟随光纤检测方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：p>...
【技术特征摘要】
1.一种自动跟随光纤检测系统，其特征在于：包括排线支架、光纤导轮座、光纤导轮、光纤传感器支架、传感器调整支架、右侧光纤检测传感器、左侧光纤传感器、伺服电机、传动机构；
2.根据权利要求1所述的自动跟随光纤检测系统，其特征在于：所述传动机构包括大同步轮、小同步轮、同步带；
3.根据权利要求1所述的自动跟随光纤检测系统，其特征在于：所述传感器调整支架包括连接杆，所述连接杆的上端安设在排线支架上最下端的光纤导轮座上的导轮轴上，连接杆能绕导轮轴转动。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘颜，黄志钢，吴方标，李德祥，梅俊，何勤国，冯汉强，
申请(专利权)人：长飞光纤光缆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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