【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ccd光学检测，具体为一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫ccd光学检测机构。
技术介绍
1、ccd线扫相机的原理是每次采集完一条线后正好运动到下一个单位长度，再继续下一条线的采集，一段时间后线条就拼成了一张二维的图片，这样利用终端ai算法即可分析图片中产品的缺陷，产品或工件生产或组装完毕后，常常需要进行外观缺陷检测，利用ccd相机的光学检测机构在外观检测行业应用广泛，但不同种类的产品其检测要求往往不同，为此针对不同种类的产品，以及产品的不同检测要求，往往会根据各自实际定制相应的检测机构，这些机构难以做到兼容不同的产品和需求，当需要检测不同的产品时，需要更换相应的机构，而目前针对圆柱体侧面检测时，有以下缺陷：
2、目前在检测圆柱体侧面时，才用的方式为传统的线扫相机进行多角度旋转拍照，该结构将线扫相机置于产品外侧旋转拍摄，只能单工位操作，对线扫相机利用率低。
3、为此我们提出一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫ccd光学检测机构用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫ccd光学检测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫ccd光学检测机构，包括线扫治具部件及线扫相机安装部件，所述线扫治具部件包括侧开口u型架及高精度直线电机，所述侧开口u型架顶面均匀固定嵌接六个带座轴承，所述侧开口u型架底面位于六个带座轴承同一垂
3、六个所述带座轴承及六个深沟球轴承内侧分别垂直固接六个传动长轴，六个所述传动长轴顶端分别固接六个负压型线扫治具，两个所述传动长轴位于侧开口u型架内侧位置分别通过六个精密锁紧螺母固接六个同步带轮，两个所述同步带轮上套接同步带。
4、优选的，所述高精度直线电机顶面固接滑移台，所述侧开口u型架底面两端分别垂直固接两个立板架，所述立板架底端通过水平调节螺栓固接在滑移台顶面。
5、优选的，所述滑移台一侧中部水平固接电机座，所述电机座底面固接伺服电机，所述伺服电机转轴端穿过电机座并固接主动带轮，位于中部的两个传动长轴外侧位于侧开口u型架下方位置分别固定套接两个从动带轮，两个所述从动带轮及主动带轮上套接驱动同步带。
6、优选的，所述线扫相机安装部件包括架体，所述架体顶面固接平台，所述平台顶面均匀固接三个底座，所述底座顶面滑动连接精密x轴微调台，所述平台顶面位于三个底座之间位置转动连接两个第二角度调节板。
7、优选的，所述精密x轴微调台顶面转动连接第一角度调节板，所述第一角度调节板顶面固接线扫相机，所述线扫相机一端固接线扫镜头，两个所述第二角度调节板顶面固接线扫光源。
8、优选的，所述高精度直线电机一侧固接多个限位传感器，所述侧开口u型架内侧底面位于六个同步带轮之间一侧位置转动连接五个张紧型同步惰轮，五个所述张紧型同步惰轮接触同步带外侧，六个所述传动长轴底端分别转动连接六个高速旋转接头，所述高速旋转接头连通负压型线扫治具。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、本专利技术通过伺服电机及同步带等结构实现多个传动长轴的匀速转动，即可对圆柱体产品侧面进行线扫拍摄，代替了利用线扫相机的位置移动来实现侧面拍摄的过程，这样可以实现六个工位同时线扫拍摄，线扫相机使用量少，提高了线扫相机的利用率。
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1.一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫CCD光学检测机构，包括线扫治具部件（1）及线扫相机安装部件（2），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫CCD光学检测机构，其特征在于：所述高精度直线电机（12）顶面固接滑移台（115），所述侧开口U型架（11）底面两端分别垂直固接两个立板架（117），所述立板架（117）底端通过水平调节螺栓（118）固接在滑移台（115）顶面。
3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫CCD光学检测机构，其特征在于：所述滑移台（115）一侧中部水平固接电机座（17），所述电机座（17）底面固接伺服电机（18），所述伺服电机（18）转轴端穿过电机座（17）并固接主动带轮（19），位于中部的两个传动长轴（15）外侧位于侧开口U型架（11）下方位置分别固定套接两个从动带轮（110），两个所述从动带轮（110）及主动带轮（19）上套接驱动同步带（111）。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫CCD光学检测机构，其特征在于：所述线扫相机安装部件（2）包括架体（2
5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫CCD光学检测机构，其特征在于：所述精密x轴微调台（24）顶面转动连接第一角度调节板（25），所述第一角度调节板（25）顶面固接线扫相机（26），所述线扫相机（26）一端固接线扫镜头（27），两个所述第二角度调节板（28）顶面固接线扫光源（29）。
6.根据权利要求2所述的一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫CCD光学检测机构，其特征在于：所述高精度直线电机（12）一侧固接多个限位传感器（116），所述侧开口U型架（11）内侧底面位于六个同步带轮（112）之间一侧位置转动连接五个张紧型同步惰轮（114），五个所述张紧型同步惰轮（114）接触同步带（113）外侧，六个所述传动长轴（15）底端分别转动连接六个高速旋转接头（119），所述高速旋转接头（119）连通负压型线扫治具（16）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫ccd光学检测机构，包括线扫治具部件（1）及线扫相机安装部件（2），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫ccd光学检测机构，其特征在于：所述高精度直线电机（12）顶面固接滑移台（115），所述侧开口u型架（11）底面两端分别垂直固接两个立板架（117），所述立板架（117）底端通过水平调节螺栓（118）固接在滑移台（115）顶面。
3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫ccd光学检测机构，其特征在于：所述滑移台（115）一侧中部水平固接电机座（17），所述电机座（17）底面固接伺服电机（18），所述伺服电机（18）转轴端穿过电机座（17）并固接主动带轮（19），位于中部的两个传动长轴（15）外侧位于侧开口u型架（11）下方位置分别固定套接两个从动带轮（110），两个所述从动带轮（110）及主动带轮（19）上套接驱动同步带（111）。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体产品侧边直升位线扫ccd光学检测机构，其特征在于：所述线扫相机安装部件（2）包括架体（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥鑫，谢纪东，包崇兵，
申请(专利权)人：长沙麦睛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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