【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，尤其涉及到一种外观缺陷检测方法、装置及存储介质及系统。
技术介绍
1、在工件外观缺陷检测领域，机器视觉检测已经逐渐替代人工检测。现有的机器视觉检测设备，通常采用传送机构和工业相机视觉检测方案。
2、虽然能满足产线的检测需求，但是受限于传送机构及工业相机硬件限制，设备尺寸通常比较大，需要在产线布线初期就需要规划安装位置；成本较高，难于批量部署；柔性较差，增加检测需求，需更换硬件，成本较高、周期较长。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种工件外观缺陷检测方法、装置及存储介质及系统，以解决传统工业相机视觉方案的以上痛点，实现了设备尺寸小、低成本、高柔性、模块化，能够在产线上即插即用、快速部署。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、第一方面，一种基于智能终端的工件外观缺陷检测方法及装置，所述方法包括：
4、通过多轴驱动终端将工件搬运至预设检测点位；
5、上位机获取与预设检测点位对应的检测参数信息，以得到检测参数信息；
6、通过解析检测参数信息，将成像参数和计算指令发送给计算引擎终端，以确定成像参数和计算指令；
7、根据成像参数和计算指令，将光源配置信息发送给频闪控制终端，将背景信息发送给背景显示终端，以得到智能计算终端信息；
8、根据智能计算终端信息，智能终端相机在指定的光源通道、背景图案、曝光参数下对待检测工件进行外观缺陷检测，以获得检测结
9、计算引擎终端将检测结果发送到上位机进行存档及展示。
10、进一步的，通过多轴驱动终端将工件搬运至预设检测点位，包括：
11、根据工件的检测需求和生产线布局，在上位机或控制系统中预设特定的检测点位，以得到预设检测点位；
12、多轴驱动终端根据预设检测点位和当前工件位置规划一条最优的搬运路径，以得到最优路径；
13、根据最优路径，多轴驱动终端将工件搬运到预设的检测点位
14、进一步的，上位机获取与预设检测点位对应的检测参数信息，以得到检测参数信息，包括：
15、上位机根据检测的预设点位，在参数数据库中查询对应的检测参数信息，以得到待检测参数信息；
16、根据待检测参数信息，数据库管理系统进行提取出的检测参数信息，返回给上位机，以确保上位机得到检测参数信息。
17、进一步的，通过解析检测参数信息，将成像参数和计算指令发送给计算引擎终端，以确定成像参数和计算指令，包括：
18、根据解析检测参数信息，提取出成像参数，得到成像参数和指令
19、根据计算引擎终端的输入要求，上位机将成像参数和指令转换成与计算引擎终端的输入要求相匹配的编程语言或脚本，以确定最终成像参数和计算指令。
20、进一步的，根据成像参数和计算指令，将光源配置信息发送给频闪控制终端，将背景信息发送给背景显示终端，以得到智能计算终端信息，包括：
21、计算引擎终端根据参数和指令进行图像处理或分析，以确定光源配置信息和背景信息；
22、通过将转换后的光源配置信息指令发送给频闪控制终端，调整光源设备以匹配所需的配置，确保为检测过程提供适当的光照条件；
23、通过上位机将格式化后的背景信息发送给背景显示终端，以得到所需的背景支持；
24、上位机通过光源配置信息和背景信息，以得到智能计算终端信息
25、进一步的，根据智能计算终端信息，智能终端相机在指定的光源通道、背景图案、曝光参数下对待检测工件进行外观缺陷检测，以获得检测结果，包括：
26、智能终端相机根据智能计算终端的信息，配置光源通道，设置背景图案，应用曝光参数，以完成检测任务相关配置的设置；
27、智能终端相机对待检测的工件的位置进行定位，以得到定位数据；
28、根据定位待检测工件，智能终端相机捕获待检测工件的图像，并传输到智能终端相机的处理单元，以进行外观缺陷检测；
29、通过对检测工件外观缺陷检测，以获得检测结果。
30、进一步的，计算引擎终端将检测结果发送到上位机进行存档及展示，包括：
31、将原始数据转换为特定的文件格式，添加元数据标签，以得到格式化数据；
32、将计算引擎终端与上位机之间建立通信连接，计算引擎终端将格式化后的检测结果数据通过建立的通信连接发送给上位机，上位机将接收到的检测结果数据存档，或者以图形化界面的形式展示出来。
33、第二方面，一种基于智能终端的工件外观缺陷检测方法及装置，包括：
34、获取模块，通过多轴驱动终端将工件搬运至预设检测点位，上位机获取与预设检测点位对应的检测参数信息，以得到检测参数信息，通过解析检测参数信息，将成像参数和计算指令发送给计算引擎终端，以确定成像参数和计算指令，根据成像参数和计算指令，将光源配置信息发送给频闪控制终端，将背景信息发送给背景显示终端，以得到智能计算终端信息；
35、处理模块，根据智能计算终端信息，智能终端相机在指定的光源通道、背景图案、曝光参数下对待检测工件进行外观缺陷检测，以获得检测结果，计算引擎终端将检测结果发送到上位机进行存档及展示。
36、第三方面，一种计算设备，包括：
37、一个或多个处理器；
38、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述的方法。
39、第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述的方法。
40、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：当多轴驱动终端将工件搬运至预设检测点位时，上位机获取到与预设检测点位对应的检测参数信息；解析检测参数信息，将成像参数和计算指令发送给计算引擎终端，光源配置信息发送给频闪控制终端，背景信息发送给背景显示终端，使得智能终端相机可在指定的光源通道、背景图案、曝光参数下对待检测工件进行缺陷检测；本专利技术通过增加背景显示终端、频闪控制终端、智能终端相机、多轴驱动终端，以使背景图案、光源通道、相机成像参数、多轴运动灵活设置和配合，实现多角度、多成像效果下的缺陷检测。各终端通过tcp/ip通信协议进行联网，在计算引擎终端中完成工件外观缺陷检测，将结果发送到上位机进行存档及展示，该模式方便进行扩展，实现产线上即插即用、快速部署。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，通过多轴驱动终端将工件搬运至预设检测点位，包括：
3.根据权利要求2所述的基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，上位机获取与预设检测点位对应的检测参数信息，以得到检测参数信息，包括：
4.根据权利要求3所述的基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，通过解析检测参数信息，将成像参数和计算指令发送给计算引擎终端，以确定成像参数和计算指令，包括：
5.根据权利要求4所述的基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，根据成像参数和计算指令，将光源配置信息发送给频闪控制终端，将背景信息发送给背景显示终端，以得到智能计算终端信息，包括：
6.根据权利要求5所述的基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，根据智能计算终端信息，智能终端相机在指定的光源通道、背景图案、曝光参数下对待检测工件进行外观缺陷检测，以获得检测结果，包括：
7.根据权利要求6所述的基
8.一种基于智能终端的工件外观缺陷检测装置，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，通过多轴驱动终端将工件搬运至预设检测点位，包括：
3.根据权利要求2所述的基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，上位机获取与预设检测点位对应的检测参数信息，以得到检测参数信息，包括：
4.根据权利要求3所述的基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，通过解析检测参数信息，将成像参数和计算指令发送给计算引擎终端，以确定成像参数和计算指令，包括：
5.根据权利要求4所述的基于智能终端的工件外观缺陷检测方法，其特征在于，根据成像参数和计算指令，将光源配置信息发送给频闪控制终端，将背...
【专利技术属性】
技术研发人员：包崇兵，谢纪东，
申请(专利权)人：长沙麦睛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。