一种带钢平整延伸率控制装置及其方法制造方法及图纸

技术编号：40418024 阅读：4 留言：0更新日期：2024-02-20 22:35

本发明专利技术公开了一种带钢平整延伸率控制装置及其方法，属于带钢平整技术领域，包括放料卷、支撑组件、张力调节组件、两组S辊组件、轧制组件；两组S辊组件上均安装有用于对S辊组件进行光滑度检测的光滑度质检组件；两组光滑度质检组件上分别安装有进料清理组件、出料清理组件；还包括用于检测带钢轧制前后的带钢长度和检测带钢轧制前后的传输速度以分别计算延伸率的检测组件。通过上述方式，本发明专利技术可以实现在带钢平整过程中实时根据检测的带钢延伸率进行张力和轧制力的调整，还可以通过光滑度质检组件对S辊组件进行光滑度检测，在不符合要求时，及时停机检修，避免影响控制精度。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带钢平整，具体涉及一种带钢平整延伸率控制装置及其方法。

技术介绍

1、冷轧厂平整机组用于对经过对退火后的带钢以较小的变形量(0.5-3％)进行平整轧制，以消除带钢屈服平台和轻微的波浪，获得良好板形及所要求的表面结构。在平整生产中，延伸率是平整轧制中控制带钢力学性能的最重要指标，其数值是根据钢种组织结构特性和最终用途按要求给定的，其大小和均匀程度直接影响带钢的平整质量和深加工性能。因此，延伸率控制在平整轧制中至关重要。

2、现有技术中也存在一些带钢平整设备，例如技术专利cn216150685u公开了一种冷轧带钢平整装置，未成品带钢平稳的经过第一紧张辊和第二紧张辊，经过导轮的导向，将未成品带钢运送到入料导向辊，启动液压缸，带动第一安装座与第二安装座的运动，从而使上压辊与下压辊在上支撑辊和下支撑辊的支撑下相对运动，对未成品带钢进行平整，完成平整后将工件运送到出料导向辊，到达第二架体，检测相应带钢厚度。但是其难以实现在带钢平整过程中实时根据检测的带钢延伸率进行张力和轧制力的调整，以及对s辊进行表面检测等。

3、1)延伸率定义以及测量方法

4、如果在同一时间周期内把l0定义为轧机入口侧带钢长度，l1定义为轧机出口侧带钢长度，则延伸率可以定义为：

5、

6、也可以通过入出口速度来定义延伸率：

7、

8、其中：vin：轧机入口侧速度；vout：轧机出口侧速度；

9、l0、l1、vin、vout可以通过安装在入、出口s辊轴上的编码器测得；

10、2)传统延伸率测量方法的缺陷

11、a、带钢与s辊之间打滑对影响延伸率控制的影响

12、从公式1可以看出，延伸率的测量是通过连接在s辊轴上的脉冲编码器进行测量的，在编码器与s辊无滑动的情况下，编码器测出的实际值是s辊转动的长度，如果带钢与s辊之间打滑，那么带钢长度不等于s辊转动的长度，因此在这种情况下，延伸率在一段时间范围内从控制角度上看是假信号而且伴随阶跃现象，从而影响延伸率的控制精度；

13、b、入、出口s辊的辊径变化对延伸率控制的影响

14、在理想化的延伸率计算公式中，入、出口s辊辊径是相同的，但是s辊长期工作后，s辊不同部位的磨损程度是不同的，辊径必然会发生变化，这样误差就影响到延伸率测量的精确度，进而影响到延伸率控制精度；

15、c、激光测速仪由于精度高等特点，其测得延伸率更接近于实际延伸率。但当出现如激光测速仪信号异常、有效信号丢失等情况时，则会影响延伸率的控制。

16、基于此，本专利技术设计了一种带钢平整延伸率控制装置及其方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种带钢平整延伸率控制装置及其方法。

2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：

3、一种带钢平整延伸率控制装置，包括用于卷绕带钢的放料卷，还包括：

4、用于转动支撑带钢输送的支撑组件；放料卷位于支撑组件的左侧；

5、用于对传输的带钢进行张力调整的张力调节组件；张力调节组件位于支撑组件的右侧；

6、用于根据轧制前的带钢的厚度调节传输间距的一组s辊组件；该组s辊组件位于张力调节组件的右侧；

7、用于根据轧制后的带钢的厚度调节传输间距的另一组s辊组件；另一组s辊组件位于一组s辊组件的右侧；

8、用于对带钢进行轧制的轧制组件；轧制组件位于两组s辊组件之间；

9、两组s辊组件上均安装有用于对s辊组件进行光滑度检测的光滑度质检组件；

10、两组光滑度质检组件上分别安装有用于对左侧的s辊组件上的杂质进行清理和收集的进料清理组件、用于对右侧的s辊组件上的杂质进行清理和收集的出料清理组件；

11、还包括用于检测带钢轧制前后的带钢长度和检测带钢轧制前后的传输速度以分别计算延伸率的检测组件；

12、检测组件与外部的控制器连接，将带钢轧制前后的带钢长度和带钢轧制前后的传输速度传输至外部的控制器，通过外部的控制器分别计算延伸率，并与外部的控制器内设的设定值和限幅值进行比较，若延伸率中一个在限幅值以外，则该值为无效值，直接去除，此时延伸率取另一个在限幅值内的值；若延伸率都在限幅值以外，则均为无效值，直接去除；若延伸率均在限幅值以内，则延伸率取取两者的平均值；

13、之后将延伸率与设定值进行比较，若延伸率大于设定值，则控制器控制张力调节组件和轧制组件分别减小张力和轧制力；若延伸率小于设定值，则控制器控制张力调节组件和轧制组件分别增加张力和轧制力。

14、更进一步的，所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑辊；第一支撑板的上端转动连接有第二支撑辊，带钢绕过第二支撑辊。

15、更进一步的，所述张力调节组件包括第一螺纹杆、第一底座、滑块、第一电机、第一横轴、第二横轴、转动连接板、第三转轴、转动板、张紧辊、第一滑轨和第一连接块；第一电机固定安装在第一底座的侧壁上，第一底座上转动连接有第一螺纹杆，第一电机的输出端与第一螺纹杆的一端固定连接，第一螺纹杆上螺纹连接有第一连接块，第一连接块的底部固定连接有滑块，滑块滑动连接在第一滑轨上，第一滑轨固定安装在第一底座的内底部；两个转动板的一端通过第一横轴与s辊组件转动连接，两个转动板的另一端转动连接有张紧辊，两个转动板的另一端下部通过第三转轴与两个转动连接板的上端转动连接，两个转动连接板的下端分别与第二横轴的前后端转动连接，第二横轴与第一连接块固定连接；张紧辊顶部与带钢接触。

16、更进一步的，所述s辊组件包括第二支撑板、第二滑块、第一安装板、第二导轨、第一凹槽、下转动辊、推杆、垫块、链条、上转动辊、c形导轨、链轮和第二螺杆；两个前后对应的第二支撑板的上端均开设有第一凹槽，第一凹槽的左右内壁上均固定连接有第二导轨，第一安装板的左右端分别固定连接有第二滑块，第二滑块与其一侧的第二导轨滑动连接，第一安装板螺纹连接在第二螺杆上，第二螺杆转动安装在第二支撑板上，第二螺杆的顶部固定连接有链轮，前后两个链轮通过链条传动连接，前后两个第二支撑板之间固定连接有两个开口相对的c形导轨，链条左右端分别位于c形导轨内部，前后两个第一安装板之间转动连接有上转动辊，前后两个第二支撑板的下端之间转动连接有下转动辊，链轮上固定连接有推杆；带钢绕过上转动辊和下转动辊；

17、所述c形导轨固定连接在垫块上，垫块固定连接在第二支撑板的顶部。

18、更进一步的，所述光滑度质检组件包括联动组件、侧支撑板、拖链、往复螺纹杆、滑动座、导向杆、桥架和压力感应器；前后两个第二支撑板上均固定连接有侧支撑板，两个侧支撑板之间转动连接有往复螺纹杆，两个侧支撑板之间固定连接有导向杆，滑动座与往复螺纹杆螺纹连接，滑动座与导向杆滑动连接，滑动座上固定连接有压力感应器，压力感应器的检测端与下转动辊垂直接触；往复螺纹杆的一端通过联动组件与下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带钢平整延伸率控制装置，包括用于卷绕带钢的放料卷(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的带钢平整延伸率控制装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括第一支撑板(21)和第二支撑辊(22)；第一支撑板(21)的上端转动连接有第二支撑辊(22)，带钢绕过第二支撑辊(22)。

4.根据权利要求3所述的带钢平整延伸率控制装置，其特征在于，所述S辊组件(5)包括第二支撑板(51)、第二滑块(52)、第一安装板(53)、第二导轨(54)、第一凹槽(55)、下转动辊(56)、推杆(57)、垫块(58)、链条(59)、上转动辊(510)、C形导轨(511)、链轮(512)和第二螺杆(513)；两个前后对应的第二支撑板(51)的上端均开设有第一凹槽(55)，第一凹槽(55)的左右内壁上均固定连接有第二导轨(54)，第一安装板(53)的左右端分别固定连接有第二滑块(52)，第二滑块(52)与其一侧的第二导轨(54)滑动连接，第一安装板(53)螺纹连接在第二螺杆(513)上，第二螺杆(513)转动安装在第二支撑板(51)上，第二螺杆(513)的顶部固定连接有链轮(512)，前后两个链轮(512)通过链条(59)传动连接，前后两个第二支撑板(51)之间固定连接有两个开口相对的C形导轨(511)，链条(59)左右端分别位于C形导轨(511)内部，前后两个第一安装板(53)之间转动连接有上转动辊(510)，前后两个第二支撑板(51)的下端之间转动连接有下转动辊(56)，链轮(512)上固定连接有推杆(57)；带钢绕过上转动辊(510)和下转动辊(56)；

5.根据权利要求4所述的带钢平整延伸率控制装置，其特征在于，所述光滑度质检组件(4)包括联动组件(41)、侧支撑板(42)、拖链(43)、往复螺纹杆(44)、滑动座(45)、导向杆(46)、桥架(47)和压力感应器(48)；前后两个第二支撑板(51)上均固定连接有侧支撑板(42)，两个侧支撑板(42)之间转动连接有往复螺纹杆(44)，两个侧支撑板(42)之间固定连接有导向杆(46)，滑动座(45)与往复螺纹杆(44)螺纹连接，滑动座(45)与导向杆(46)滑动连接，滑动座(45)上固定连接有压力感应器(48)，压力感应器(48)的检测端与下转动辊(56)垂直接触；往复螺纹杆(44)的一端通过联动组件(41)与下转动辊(56)的轴传动连接；滑动座(45)的上端固定连接有拖链(43)，拖链(43)与桥架(47)滑动，桥架(47)固定安装在第二支撑板(51)上。

6.根据权利要求5所述的带钢平整延伸率控制装置，其特征在于，所述轧制组件(6)包括液压缸(61)、固定支撑架(62)、第三导轨(63)、第二安装板(64)、第三滑块(65)、第四安装板(66)、第二凹槽(67)、第三安装板(68)、第五安装板(69)、下支撑辊(610)、下工作辊(611)、上工作辊(612)、上压辊(613)、L形拉板(614)和横连接块(615)；固定支撑架(62)的顶部前后端分别固定连接有液压缸(61)，固定支撑架(62)的前后端分别开设有第二凹槽(67)，第二凹槽(67)的左右内壁均固定连接有第三导轨(63)，第二安装板(64)、第三安装板(68)、第四安装板(66)、第五安装板(69)由上至下分布且左右侧壁上均固定连接有第三滑块(65)，第三滑块(65)与其一侧的第三导轨(63)滑动连接，液压缸(61)的输出端与第二安装板(64)...

【技术特征摘要】

1.一种带钢平整延伸率控制装置，包括用于卷绕带钢的放料卷(1)，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的带钢平整延伸率控制装置，其特征在于，所述张力调节组件(3)包括第一螺纹杆(31)、第一底座(32)、滑块(33)、第一电机(34)、第一横轴(35)、第二横轴(36)、转动连接板(37)、第三转轴(38)、转动板(39)、张紧辊(310)、第一滑轨(311)和第一连接块(312)；第一电机(34)固定安装在第一底座(32)的侧壁上，第一底座(32)上转动连接有第一螺纹杆(31)，第一电机(34)的输出端与第一螺纹杆(31)的一端固定连接，第一螺纹杆(31)上螺纹连接有第一连接块(312)，第一连接块(312)的底部固定连接有滑块(33)，滑块(33)滑动连接在第一滑轨(311)上，第一滑轨(311)固定安装在第一底座(32)的内底部；两个转动板(39)的一端通过第一横轴(35)与s辊组件(5)转动连接，两个转动板(39)的另一端转动连接有张紧辊(310)，两个转动板(39)的另一端下部通过第三转轴(38)与两个转动连接板(37)的上端转动连接，两个转动连接板(37)的下端分别与第二横轴(36)的前后端转动连接，第二横轴(36)与第一连接块(312)固定连接；张紧辊(310)顶部与带钢接触。

4.根据权利要求3所述的带钢平整延伸率控制装置，其特征在于，所述s辊组件(5)包括第二支撑板(51)、第二滑块(52)、第一安装板(53)、第二导轨(54)、第一凹槽(55)、下转动辊(56)、推杆(57)、垫块(58)、链条(59)、上转动辊(510)、c形导轨(511)、链轮(512)和第二螺杆(513)；两个前后对应的第二支撑板(51)的上端均开设有第一凹槽(55)，第一凹槽(55)的左右内壁上均固定连接有第二导轨(54)，第一安装板(53)的左右端分别固定连接有第二滑块(52)，第二滑块(52)与其一侧的第二导轨(54)滑动连接，第一安装板(53)螺纹连接在第二螺杆(513)上，第二螺杆(513)转动安装在第二支撑板(51)上，第二螺杆(513)的顶部固定连接有链轮(512)，前后两个链轮(512)通过链条(59)传动连接，前后两个第二支撑板(51)之间固定连接有两个开口相对的c形导轨(511)，链条(59)左右端分别位于c形导轨(511)内部，前后两个第一安装板(53)之间转动连接有上转动辊(510)，前后两个第二支撑板(51)的下端之间转动连接有下转动辊(56)，链轮(512)上固定连接有推杆(57)；带钢绕过上转动辊(510)和下转动辊(56)；

【专利技术属性】
技术研发人员：孙广辉，钱渊，凌志霄，蒋稀文，
申请(专利权)人：上海莱碟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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