巡逻机器人及其底盘制造技术

本发明专利技术提供了一种巡逻机器人及其底盘，巡逻机器人底盘包括：可活动的车架；设于车架在前进方向的后端的后驱动系统，后驱动系统包括驱动电机和后轮，后驱动系统与车架配合以带动车架运动；后悬挂系统，设于车架与后驱动系统之间；设于车架在前进方向的前端的前转向系统，前转向系统包括转向电机和前轮，前转向系统与车架配合以带动车架转向；前悬挂系统，设于车架与前转向系统之间；电控箱，设于车架，电控箱与后驱动系统和前转向系统配合以控制车架进行阿克曼运动。本发明专利技术主要利用前转向后驱动的布局结构，具有整机底盘结构简单，通过机械结构实现转向和驱动等优点，面对复杂路面可以有效保证机体电器元器件不受到颠簸和震动冲击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动机器人底盘，尤其涉及一种室外轮式巡逻机器人底盘以及采用该底盘的巡逻机器人。

技术介绍

1、巡逻机器人因具有较强的环境适应与感知、动态决策与规划、行为控制与执行等能力，在消防、军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境以及民用物料搬运等领域具有广泛的应用前景。

2、巡逻机器人底盘作为巡逻机器人的最基本单元，用于搭载控制系统、检测系统和机械手等部件抵达作业现场执行具体的作业任务，其性能优劣直接影响着机器人的整体性能。

3、当前，巡逻机器人底盘结构主要分为轮式机器人、腿式机器人、履带式机器人。其中，轮式多电机驱动底盘，通过多电机驱动和双电机转向，实现转向和行驶运动，在室内环境或者道路较为平坦的室外环境具有较好的运动效率。履带式底盘设计，即通过动力机构驱动履带转动，从而实现机器人前进和后退。

4、目前，现有技术仍存在诸多不足：如履带式底盘结构复杂不易装配和维护，同时受限于履带运动过程中高摩擦力，导致履带寿命较低，不利于已铺装路面的使用；整机多电机驱动和转向底盘由于电机数量多对一装配调试和控制要求较高，同时在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡逻机器人底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人底盘，其特征在于，所述后驱动系统包括：

3.根据权利要求2所述的巡逻机器人底盘，其特征在于，所述后驱动系统还包括：

4.根据权利要求3所述的巡逻机器人底盘，其特征在于，所述后悬挂系统包括：

5.根据权利要求1所述的巡逻机器人底盘，其特征在于，所述前转向系统包括：

6.根据权利要求5所述的巡逻机器人底盘，其特征在于，所述前悬挂系统包括：

7.根据权利要求6所述的巡逻机器人底盘，其特征在于，所述传动组件包括：

8.根据权利要求7所述...

【技术特征摘要】

1.一种巡逻机器人底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人底盘，其特征在于，所述后驱动系统包括：

3.根据权利要求2所述的巡逻机器人底盘，其特征在于，所述后驱动系统还包括：

4.根据权利要求3所述的巡逻机器人底盘，其特征在于，所述后悬挂系统包括：

5.根据权利要求1所述的巡逻机器人底盘，其特征在于，所述前转向系统包括：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈青戈，周宇翔，林江锋，张家靖，柏林，刘彪，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：