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本发明提供了一种巡逻机器人及其底盘，巡逻机器人底盘包括：可活动的车架；设于车架在前进方向的后端的后驱动系统，后驱动系统包括驱动电机和后轮，后驱动系统与车架配合以带动车架运动；后悬挂系统，设于车架与后驱动系统之间；设于车架在前进方向的前端的前...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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