【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于ptc加热器。特别地，涉及ptc加热器控制方法、装置、电子产品和计算机可读存储介质，以及ptc加热器。
技术介绍
1、新能源车冬天一般使用ptc加热器进行座舱加热和电池加热，ptc加热器具有正温度系数电阻的特性，并且在通电瞬间又具有容性特征，会产生较大的冲击电流，通电一段时间后(微秒级别)，容性特征结束，电流回到正常范围；
2、目前主流的ptc控制方案有两种，第一种是将ptc芯体分为多组，每一组使用一个igbt进行开关控制，根据不同开关的组合实现不同的功率档位，这种方案无法进行功率的任意调节；第二种方案是采用pwm控制，使ptc在一个固定周期内开通一段时间，可以实现每个pwm周期内的平均功率可调，这种方案虽然可以实现功率的无级调节，但是ptc芯体容易产生噪声并且加热效果也不够均匀，因此pwm频率的选取非常重要。
3、此外，上述两种方案都存在缺陷：无法避免因ptc开通瞬间的容性特征所导致的冲击电流，这一缺陷会对整车高压母线上的其它设备运行产生影响，并且影响emc性能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于实现ptc芯体的功率无极调节同时克服噪声问题，放置开启瞬间的冲击电流，改善emc性能，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种ptc加热器控制方法，用于对具有多组ptc芯体的ptc加热器进行电流连续型控制，包括：
3、获取每组ptc芯体的pwm控制信号导通时延，各组ptc芯体的
4、获取每组ptc芯体的预设指令功率；
5、在当前pwm周期进行以下处理：
6、获取每组ptc芯体的实际电压和实际电流，计算得到每组ptc芯体的功率误差，功率误差为预设指令功率与实际电压和实际电流乘积的差值；
7、根据每组ptc芯体的功率误差分别进行第一比例积分控制计算，得到每组ptc芯体对应的指令电压；
8、对每组ptc芯体对应的指令电压分别进行斜坡处理，得到每组ptc芯体对应的斜坡指令电压，计算得到每组ptc芯体对应的电压误差，电压误差为斜坡指令电压和实际电压的差值；
9、根据每组ptc芯体的电压误差分别进行第二比例积分控制计算，得到每组ptc芯体对应的pwm控制信号的导通占空比；
10、在下一个pwm周期进行以下处理：
11、根据各个pwm控制信号导通时延和导通占空比，输出每组ptc芯体的pwm控制信号，控制对应的降压控制电路中igbt开关导通和关断，实现对应的ptc芯体两端电压的控制。
12、本专利技术一些实施例中，第i组ptc芯体的pwm控制信号导通时延τi＝t(i-1)/n，其中，t是pwm控制周期，i＝1，2，...，n，n为ptc芯体的组数，n≥2；
13、本专利技术一些实施例中，斜坡处理中，第i组ptc芯体的斜坡指令电压采用以下公式计算：
14、
15、其中，是第i组ptc芯体的指令电压，是当前pwm周期第i组ptc芯体的实际电压，i＝1，2，...，n，n为ptc芯体的组数，n≥2，t是ptc加热器的pwm周期，a是斜坡上升斜率。
16、优选的，斜坡处理的斜坡上升斜率a为15-25伏/秒。
17、本专利技术一些实施例中，计算每组ptc芯体的功率误差之前，还对实际功率进行低通滤波处理，滤除高频率干扰信号，使得输出结果更平滑。
18、本专利技术一些实施例中，第二比例积分控制计算之后进行限幅处理，即，当第二比例积分控制计算的导通占空比小于零时，进行置零处理，当第二比例积分控制计算的导通占空比大于1时，进行置1处理。
19、第二方面，本专利技术提供了一种ptc加热器控制装置，用于对具有多组ptc芯体的ptc加热器进行电流连续型控制，包括：
20、导通时延获取单元，用于获取每组ptc芯体的pwm控制信号导通时延，各组ptc芯体的pwm控制信号导通时延各不相同；
21、指令功率获取单元，获取每组ptc芯体的预设指令功率；
22、pwm信号占空比处理单元，用于在当前pwm周期计算得到下一个pwm周期中各个pwm控制信号的导通占空比，包括以下模块：
23、功率误差计算模块，用于根据获取的每组ptc芯体的实际电压和实际电流，计算得到每组ptc芯体的功率误差，功率误差为预设指令功率与实际电压和实际电流乘积的差值；
24、第一比例积分控制模块，用于根据每组ptc芯体的功率误差分别进行第一比例积分控制计算，得到每组ptc芯体对应的指令电压；
25、斜坡处理模块，用于对每组ptc芯体对应的指令电压分别进行斜坡处理，得到每组ptc芯体对应的斜坡指令电压，计算得到每组ptc芯体对应的电压误差，电压误差为斜坡指令电压和实际电压的差值；
26、第二比例积分控制模块，用于根据每组ptc芯体的电压误差分别进行第二比例积分控制计算，得到每组ptc芯体对应的pwm控制信号的导通占空比；
27、pwm信号输出单元，用于在下一个pwm周期，根据各个pwm控制信号导通时延和导通占空比，输出每组ptc芯体的pwm控制信号，控制对应的降压控制电路中igbt开关导通和关断，实现对应的ptc芯体两端电压的控制。
28、本专利技术一些实施例中，第i组ptc芯体的pwm控制信号导通时延τi＝t(i-1)/n，其中，t是pwm控制周期，i＝1，2，...，n，n为ptc芯体的组数，n≥2；
29、本专利技术一些实施例中，斜坡处理模块中，第i组ptc芯体的斜坡指令电压采用以下公式计算：
30、
31、其中，是第i组ptc芯体的指令电压，是当前pwm周期第i组ptc芯体的实际电压，i＝1，2，...，n，n为ptc芯体的组数，n≥2，t是ptc加热器的pwm周期，a是斜坡上升斜率。优选的，斜坡处理的斜坡上升斜率a为15-25伏/秒。
32、本专利技术一些实施例中，功率误差计算模块中还包括低通滤波子模块，用于对实际功率进行低通滤波，滤除高频率干扰信号，使得输出结果更平滑。
33、本专利技术一些实施例中，第二比例积分控制模块中还包括限幅子模块，限幅子模块用于对pwm信号导通占空比进行异常值处理，当第二比例积分控制计算的导通占空比小于零时，进行置零处理，当第二比例积分控制计算的导通占空比大于1时，进行置1处理。
34、第三方面，本专利技术还提供了一种电子产品，至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的ptc加热器控制方法。
35、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的ptc加热器控制方法。
36、第五本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PTC加热器控制方法，用于对具有多组PTC芯体的PTC加热器进行电流连续型控制，包括：
2.如权利要求1所述的PTC加热器控制方法，其中，第i组PTC芯体的PWM控制信号导通时延τi＝T(i-1)/N，其中，T是PWM控制周期，i＝1,2,…,N，N为PTC芯体的组数，N≥2；
3.如权利要求2所述的PTC加热器控制方法，其中，斜坡处理的斜坡上升斜率a为15-25伏/秒。
4.如权利要求1所述的PTC加热器控制方法，其中，
5.一种PTC加热器控制装置，用于对具有多组PTC芯体的PTC加热器进行电流连续型控制，包括：
6.如权利要求5所述的PTC加热器控制装置，其中，第i组PTC芯体的PWM控制信号导通时延τi＝T(i-1)/N，其中，T是PWM控制周期，i＝1,2,…,N，N为PTC芯体的组数，N≥2；
7.如权利要求5所述的PTC加热器控制装置，其中，
8.一种电子产品，包括
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4
10.一种电流连续型PTC加热器，包括控制单元，多组PTC芯体，以及每组PTC芯体对应的降压控制电路、电压采集电路和电流采集电路；其中，
...【技术特征摘要】
1.一种ptc加热器控制方法，用于对具有多组ptc芯体的ptc加热器进行电流连续型控制，包括：
2.如权利要求1所述的ptc加热器控制方法，其中，第i组ptc芯体的pwm控制信号导通时延τi＝t(i-1)/n，其中，t是pwm控制周期，i＝1,2,…,n，n为ptc芯体的组数，n≥2；
3.如权利要求2所述的ptc加热器控制方法，其中，斜坡处理的斜坡上升斜率a为15-25伏/秒。
4.如权利要求1所述的ptc加热器控制方法，其中，
5.一种ptc加热器控制装置，用于对具有多组ptc芯体的ptc加热器进行电流连续型控制，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：朱延彬，何雨泽，胡林权，刘明霖，
申请(专利权)人：上海儒竞电控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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