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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行模拟器,尤其涉及一种电传油门装置及仿真油门台。
技术介绍
1、飞机油门台是控制发动机推力的操纵器件,是油门控制系统的重要组成部分,常安装于飞机驾驶舱的中央操纵台上。目前的飞机油门台存在机械操纵模式和电传操纵模式两种情况。随着飞机电传发动机及电传控制系统的不断发展,飞机油门台逐渐由复杂的机械操纵模式升级成电传操纵模式,从而有效减少了飞机油门控制系统传动环节,减轻了飞机重量。
2、与此同时,为了适应飞机高速、高机动、全天候飞行的发展需要,油门控制系统也逐步的实现了自动油门控制的功能。自动油门控制能够有效的提高飞行安全系数、降低训练员的负担、延长发动机寿命,实现飞机的最优化飞行。
3、由于硬件设备的限制,在飞机模拟器训练领域,现有技术中的飞行模拟器的仿真油门台分为两种类型,一是具有自动飞行模式功能,二是具有手动操纵模式功能,二者割裂分开为相对独立,训练员需要切换不同类型的仿真油门台,以实习不同训练科目的模拟训练,训练效率低;另外,在飞行模拟训练的手动操纵过程中,为了提供训练员正确的操纵力感,目前市场上常用的提供操纵力感的方式为在某个旋转副处安装有铜制的摩擦片,但是摩擦片稳定性较差,在长时间摩擦后其寿命低,阻尼力随环境变化较大,装配工艺较为繁琐,维护较为复杂。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电传油门装置,用以解决在飞机模拟器训练领域中,通过现有技术的仿真油门台对训练员进行训练,其训练效率低,以及市场上提供操纵力感的摩擦片稳定性较差,在长时间摩
2、本专利技术提供一种电传油门装置,包括:
3、操纵机构;
4、传动机构,所述操纵机构相对于所述传动机构可转动,所述操纵机构与所述传动机构的一端传动配合;
5、电驱动机构,所述电驱动机构的动力输出端与所述传动机构的另一端传动配合;
6、其中,所述传动机构上设置有可调节阻尼力的阻尼结构,所述阻尼结构用于提供所述操纵机构和所述传动机构传动时二者相对转动的阻尼力。
7、根据本专利技术提供的一种电传油门装置,所述阻尼结构位于所述传动机构的两端之间,所述电驱动机构能够通过所述传动机构的一端传动至所述阻尼结构,以使所述阻尼结构转动,并带动所述传动机构的另一端转动;
8、其中,所述阻尼结构与所述传动机构二者转动中心线重合。
9、根据本专利技术提供的一种电传油门装置,所述电传油门装置还包括安装轴,所述传动机构可转动地套设于所述安装轴;
10、所述阻尼结构包括均可转动地套设于所述安装轴的电磁制动器和衔铁单元,所述电磁制动器设置有定子,所述衔铁单元与所述定子磁吸配合;
11、其中,所述定子与所述传动机构的一端相连接,所述衔铁单元与所述传动机构的另一端相连接。
12、根据本专利技术提供的一种电传油门装置,所述传动机构包括:
13、传动件,可转动地套设于所述安装轴,所述传动件与所述定子相连接且固定配合,所述传动件与所述操纵机构传动配合;
14、传动单元,可转动地套设于所述安装轴,所述传动单元的一端与所述衔铁单元相连接且固定配合,另一端与所述电驱动机构的动力输出端传动配合。
15、根据本专利技术提供的一种电传油门装置,所述电传油门装置还包括固定轴,所述操纵机构包括油门杆和联动件,所述油门杆和所述联动件联动连接,且二者中至少一个与所述固定轴转动连接;
16、其中,所述联动件与所述传动件传动配合。
17、根据本专利技术提供的一种电传油门装置,所述联动件为第一齿轮,所述传动件为第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动。
18、根据本专利技术提供的一种电传油门装置,所所述传动单元包括均可转动地套设于所述安装轴的传动法兰和第一锥齿轮,所述传动法兰与所述衔铁单元相连接,所述第一锥齿轮与所述传动法兰相连接且固定配合;
19、所述电驱动机构包括驱动电机、减速器和第二锥齿轮,所述减速器与所述驱动电机相连接且二者传动配合,所述减速器的输出轴与所述第二锥齿轮相连接,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动;
20、其中,所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮二者转动中心线相互垂直。
21、根据本专利技术提供的一种电传油门装置,所述传动法兰上设置有第一通道和环绕所述第一通道的中心线布置的环形凸台;
22、所述第一锥齿轮上设置有与所述环形凸台插装配合的第二通道,所述环形凸台和所述第二通道的内壁二者其一设置有卡接凸起,另一设置有与所述卡接凸起卡接配合的卡接凹槽。
23、本专利技术还提供一种仿真油门台,包括上述电传油门装置。
24、根据本专利技术提供的一种仿真油门台,所述电传油门装置为两组,两组所述电传油门装置间隔布置。
25、本专利技术提供的一种电传油门装置,在手动操纵训练模式下,训练员可以通过操纵机构对仿真油门台进行控制,从而实现对油门的模拟控制;在自动飞行训练模式下,根据计算机发出的指令,电驱动机构通过传动机构可以实现对操纵机构的自动控制;此外,在手动操纵训练模式过程中,通过调整阻尼结构,可以提供合适的阻尼力,无需拆卸重组,高效便捷、稳定可靠。本专利技术整体性强,结构紧凑,训练效率高,传动稳定,可以提供自动和手动两种操纵控制模式,并且能够快捷的调整修正操纵的阻尼力,有效模拟飞机操纵力感,从而保证训练员按照真机操纵力推拉操纵机构进行模拟飞行训练。
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1.一种电传油门装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电传油门装置,其特征在于,所述阻尼结构(40)位于所述传动机构(20)的两端之间,所述电驱动机构(30)能够通过所述传动机构(20)的一端传动至所述阻尼结构(40),以使所述阻尼结构(40)转动,并带动所述传动机构(20)的另一端转动;
3.根据权利要求2所述的电传油门装置,其特征在于,所述电传油门装置还包括安装轴(50),所述传动机构(20)可转动地套设于所述安装轴(50);
4.根据权利要求3所述的电传油门装置,其特征在于,所述传动机构(20)包括:
5.根据权利要求4所述的电传油门装置,其特征在于,所述电传油门装置还包括固定轴(60),所述操纵机构(10)包括油门杆(11)和联动件(12),所述油门杆(11)和所述联动件(12)联动连接,且二者中至少一个与所述固定轴(60)转动连接;
6.根据权利要求5所述的电传油门装置,其特征在于,所述联动件(12)为第一齿轮,所述传动件(21)为第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动。
7.根据
8.根据权利要求7所述的电传油门装置,其特征在于,所述传动法兰(221)上设置有第一通道(2211)和环绕所述第一通道(2211)的中心线布置的环形凸台(2212);
9.一种仿真油门台,其特征在于,包括权利要求1至8任一项所述电传油门装置。
10.根据权利要求9所述的仿真油门台,其特征在于,所述电传油门装置为两组,两组所述电传油门装置间隔布置。
...【技术特征摘要】
1.一种电传油门装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电传油门装置,其特征在于,所述阻尼结构(40)位于所述传动机构(20)的两端之间,所述电驱动机构(30)能够通过所述传动机构(20)的一端传动至所述阻尼结构(40),以使所述阻尼结构(40)转动,并带动所述传动机构(20)的另一端转动;
3.根据权利要求2所述的电传油门装置,其特征在于,所述电传油门装置还包括安装轴(50),所述传动机构(20)可转动地套设于所述安装轴(50);
4.根据权利要求3所述的电传油门装置,其特征在于,所述传动机构(20)包括:
5.根据权利要求4所述的电传油门装置,其特征在于,所述电传油门装置还包括固定轴(60),所述操纵机构(10)包括油门杆(11)和联动件(12),所述油门杆(11)和所述联动件(12)联动连接,且二者中至少一个与所述固定轴(60)转动连接;
<...【专利技术属性】
技术研发人员:刘顺启,张帆,陈磊,申慧青,屈雅楠,宗宝超,
申请(专利权)人:北京蓝天航空科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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