【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于教学实验装置，特别涉及一种转角式自控实验教学系统。
技术介绍
1、《自动控制原理》是普通高校自动化专业及相关专业的一门专业基础课。在专业课程体系占有极其重要的地位。pid控制是自动控制理论中十分重要的部分，但因其理论性较强，涉及的系统分析与设计方法复杂，学生掌握有一定的难度，因此实验教学环节的效果对学生掌握理论知识，提升感性认知，提高本课程的教学质量都起着非常重要的作用。
2、pid控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定pid控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
3、在以往的实验教学环节中，通常适用虚拟样机技术来进行仿真实验，虽然实验方便，能够激发学生的探索思维，但是仿真实验与实际pid控制过程仍有一定距离，且不能充分培养学生的动手能力。
4、在往常的实践教学中，所传授的知识相对抽象，学生对pid控制难以形成感性认知，获得直观的体会，因此学生也难以理解pid控制原理的工程应用，理论讲解与工程实际结合不紧密。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种转角式自控实验教学系统，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种转角式自控实验教学系统，其特征在于，所述轴承座(17)中间设有含四个立柱的平台，立柱外套有弹簧(19)，所述压力轴瓦(21)两侧套接在立柱上，且通过立柱上端的小螺母(20)进行限位，压力轴瓦(21)的自重与弹簧(19)支反力相平衡，压力轴瓦(21)初始位置不与第二联轴器(22)接触，轴承座(17)上端设有螺钉(18)，所述螺顶(18)底部与压力轴瓦(21)上端接触，通过旋转螺钉(18)，使压力轴瓦(21)下压与第二联轴器(22)之间形成摩擦，轴承座(17)顶部...
【技术特征摘要】
1.一种转角式自控实验教学系统，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种转角式自控实验教学系统，其特征在于，所述轴承座(17)中间设有含四个立柱的平台，立柱外套有弹簧(19)，所述压力轴瓦(21)两侧套接在立柱上，且通过立柱上端的小螺母(20)进行限位，压力轴瓦(21)的自重与弹簧(19)支反力相平衡，压力轴瓦(21)初始位置不与第二联轴器(22)接触，轴承座(17)上端设有螺钉(18)，所述螺顶(18)底部与压力轴瓦(21)上端接触，通过旋转螺钉(18)，使压力轴瓦(21)下压与第二联轴器(22)之间形成摩擦，轴承座(17)顶部有圆形刻度，用以指示压力轴瓦(21)下压深度，实现摩擦力参数的调节。
3.如权利要求1所述的一种转角式自控实验教学系统，其特征在于，所述指针(9-1)上有恒定间距的圆形切槽，所述指针(9-1)上活动套设有加载惯性的砝码(9-2)，所述砝码(9-2)通过紧定螺钉固定在指针(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，郑立晗，戴新虎，余魁，宋少云，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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