飞行模拟设备的侧向配平方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种飞行模拟设备的侧向配平方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行控制与数据处理技术领域，其中该方法包括：在当前配平周期中，基于目标侧向受力和确定的飞行模拟设备的实际侧向受力，确定第一偏差；若第一偏差大于配平容差，则基于选择的侧向配平方式，更新飞行模拟设备的实际侧向受力，用于下一配平周期中更新第一偏差，直至更新后的第一偏差小于或等于配平容差，判定完成飞行模拟设备的侧向配平。本发明专利技术提供的方法将原有的六自由度配平进行解耦合，可实现非受力平衡状态下，根据飞行模拟设备在侧向处于实际飞行状态时的目标侧向受力进行侧向配平参数的解算，并提供多种配平方式选择，提高侧向配平的灵活度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行控制与数据处理，尤其涉及一种飞行模拟设备的侧向配平方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、在重定位和鉴定测试指南(qualification test guide，qtg)客观测试验证的初始化过程中，为了使飞行模拟设备的后续状态可控或者与验证数据匹配，必须对飞行模拟设备进行配平。

2、配平是飞行模拟设备软件研制过程中常用的技术手段，简单来说是指使得飞行模拟设备达到受力平衡的状态。传统的配平方式，如平飞配平，是在给定飞机构型(质量构型、襟缝翼构型、起落架构型)、高度和速度的条件下，认为飞机无侧滑，通过调整飞机的姿态、迎角、推力、舵面等参数达到六自由度(纵向、侧向、法向、俯仰、滚转、偏航)的配平状态。

3、然而在实际工程应用中，例如在qtg客观测试需求中，由于实际试飞数据的非理想性，飞行的初始状态并不处于严格意义上的配平(受力平衡)状态。而对于飞行模拟设备的qtg客观测试，需要做的是复现真实的飞行状态或趋势，以确保科目测试的正常进行。因此，传统的配平方法难以使飞行模拟设备处于实际飞行状态。>

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行模拟设备的侧向配平方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行模拟设备的侧向配平方法，其特征在于，所述在当前配平周期中，基于目标侧向受力和确定的所述飞行模拟设备的实际侧向受力，确定第一偏差，包括：

3.根据权利要求2所述的飞行模拟设备的侧向配平方法，其特征在于，所述基于选择的侧向配平方式，更新所述飞行模拟设备的实际侧向受力，用于下一配平周期中更新所述第一偏差，直至更新后的所述第一偏差小于或等于所述配平容差，判定完成所述飞行模拟设备的侧向配平，包括：

4.根据权利要求3所述的飞行模拟设备的侧向配平方法，其特征在于，所述若选择的侧向配...

【技术特征摘要】

1.一种飞行模拟设备的侧向配平方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行模拟设备的侧向配平方法，其特征在于，所述在当前配平周期中，基于目标侧向受力和确定的所述飞行模拟设备的实际侧向受力，确定第一偏差，包括：

3.根据权利要求2所述的飞行模拟设备的侧向配平方法，其特征在于，所述基于选择的侧向配平方式，更新所述飞行模拟设备的实际侧向受力，用于下一配平周期中更新所述第一偏差，直至更新后的所述第一偏差小于或等于所述配平容差，判定完成所述飞行模拟设备的侧向配平，包括：

4.根据权利要求3所述的飞行模拟设备的侧向配平方法，其特征在于，所述若选择的侧向配平方式为滚转角配平，则基于当前配平周期中所述第一偏差、单个配平周期内滚转角的变化步长、以及当前配平周期前获取的所述飞行模拟设备的飞行参数中的所述滚转角，更新当前配平周期中的所述滚转角，包括：

5.根据权利要求3所述的飞行模拟设备的侧向配平方法，其特征在于，所述若选择的侧向配平方式为侧滑角配平，则基于当前配平周期中所述第一偏差、单个配平周期内侧滑角的变化步长、以及当前配平周期...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱梦琦，王瑞，焦立杨，张俊杰，璩龙辉，宋佳星，
申请(专利权)人：北京蓝天航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：