基于半正定规划的近远场统一目标定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于半正定规划的近远场统一目标定位方法，其通过对构建的关于MPR的统一近远场模型进行转化表达，构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术，将约束加权最小二乘问题转化成一个凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题的基础上，构建二阶锥约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对二阶锥约束收紧后的半正定规划问题进行求解，得到MPR参数的最优估计值；优点是其在信号传播速度未知的情况下，能够统一近远场对目标进行定位，且定位精度高、对噪声鲁棒、复杂度低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种目标定位技术，尤其是涉及一种基于半正定规划的近远场统一目标定位方法。

技术介绍

1、目标定位是近几十年来非常热门的研究课题，已广泛应用于雷达、声纳、无线传感器网络、室内定位、无线通信、物联网等领域。因到达时间差(time difference ofarrival，tdoa)目标定位方法在非合作定位中的灵活性和高定位精度而得到了广泛的研究。然而，当目标远离传感器时，tdoa测量值无法有效地获得，故目标的坐标位置不能被确定，相反，可以通过使用获得到达角(direction of arrival，doa)信息进行目标的坐标位置估计。

2、由于需要不同的测量模型，近场tdoa目标定位和远场doa目标定位是两个独立的问题。因此，需要获得目标位于近场或远场的先验信息来决定它们中的哪一个适合于目标定位。然而，在实际场景中，这种先验信息是不可用的，导致出现使用近场测量模型的远场定位或使用远场测量模型的近场定位，使得定位性能受到显著影响。为克服该难题，可使用由角度和反距离组成目标坐标的修正极坐标(modified polar represent本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于半正定规划的近远场统一目标定位方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于半正定规划的近远场统一目标定位方法，其特征在于所述步骤2中，关于MPR的统一近远场模型的获取过程为：

【技术特征摘要】

1.一种基于半正定规划的近远场统一目标定位方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，吴文俊，陈华，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：