一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法技术

技术编号:40416562 阅读:16 留言:0更新日期:2024-02-20 22:34
本发明专利技术涉及继电器研究分析技术领域,提供一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法。该方法包括:通过三维激光扫描仪采集点云图;通过红外热成像仪接收外界辐射数据并采集热像图,根据外界辐射数据将热像图转换为可视温度数据的温度热像图;对点云图及温度热像图预处理;对红外热成像仪进行标定,建立温度热像图坐标系与世界坐标系的第一坐标变换关系;建立点云图坐标系与温度热像图坐标系的第二坐标变换关系;选取点云特征点与热像特征点,根据第二坐标变换关系将点云特征点与热像特征点融合,获得继电器表面实时三维温度数据。本发明专利技术融合后的数据兼有点云的空间信息和热成像图像的温度信息,有助于评估继电器的可靠性和性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及继电器研究分析,尤其涉及一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法


技术介绍

1、继电器是一种机电结合的控制元件,温度是其稳定工作的关键因素之一,它会影响到这种机电结合的控制元件的可靠性和性能表现。电磁继电器在工作中,绕组和功率负载均会产生一定的热量,使温度发生变化,而绕组中使用的漆包线对温度较为敏感,温度变化会使绕组的组织产生变化,影响线圈做工,进而对继电器的机械参数产生一定影响,所以为提升继电器稳定性,需对其在工作时的发热情况进行研究。

2、三维激光扫描技术通过重建继电器的三维模型,获取包含位置信息的点云数据,然而通常情况下,这些点云数据只包含目标表面的三维坐标和反射强度信息,红外检测技术作为一种无损检测的方法可以获取继电器的温度信息,具有非接触、快速简便以及检测范围广的优势。它使用红外探测器接收目标物体所发出的红外电磁辐射,并利用相应的公式将辐射转换为对应的温度值,通过这种方式,可以确定继电器被测物体的温度,但是只能获得所拍摄的热像图上的温度信息,并不能准确反映空间位置。


>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法,其特征在于,步骤S1还包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法,其特征在于,步骤S2中所述外界辐射数据的表达式为:

4.根据权利要求1所述的一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法,其特征在于,步骤S3对所述点云图及所述温度热像图预处理的过程包括平面降噪滤波、去孤立面和补洞。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法,其特征在于,步骤s1还包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法,其特征在于,步骤s2中所述外界辐射数据的表达式为:

4.根据权利要求1所述的一种基于三维点云与热像图的继电器温度场测量方法,其特征在于,步骤s3对所述点云图及所述温...

【专利技术属性】
技术研发人员:李文华李阳洋高继辉孙鑫亮顾月霞徐梓霖
申请(专利权)人:河北工业大学
类型:发明
国别省市:

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