一种柔性化生产线及其工作方法技术

技术编号：40411963 阅读：17 留言：0更新日期：2024-02-20 22:30

本发明专利技术属于汽车顶盖加工技术领域，公开了一种柔性化生产线及其工作方法。其中包括传送组件、定位组件、焊接组件和控制电脑，传送组件包括传送带和搬送抓手，传送带传送横梁至涂胶区，搬送抓手搬运外壳，定位组件包括焊接治具，搬运机器人将涂胶完成的横梁搬运至焊接治具内，搬送抓手将外壳运送至焊接治具内，焊接治具将横梁和外壳夹紧，焊接组件包括焊枪，焊枪将横梁和外壳进行焊接，沿传送带上传送方向，传送带上侧至少设置有两组存储箱；解决现有技术下每条生产线仅能生产一种型号的车身顶盖的问题。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车顶盖加工，尤其涉及一种柔性化生产线及其工作方法。

技术介绍

1、现今汽车市场，不同车型会有不同的汽车顶盖，同时在单一车型内也有不同型号的汽车顶盖，汽车顶盖可以分为横梁和外壳，不同型号的汽车具有不同结构的横梁和外壳，在加工过程中，需要将目标横梁和外壳通过传送带运输到指定的位置进行焊接，但是由于汽车顶盖的型号过多，在汽车加工厂内，就会按照不同顶盖型号设置多组生产线，每种不同型号的横梁都需要对应形状的搬运工具运送至传送带上，为了避免搬送工具工作时相互撞击发生危险，所以将每个型号的汽车顶盖都单独设置一条生产线，同样的搬送外壳也需要对应形状的搬运工具，每组生产线仅能生产一种型号的汽车顶盖，这样就会过多的占用厂区内的空间，每一套生产线都会使用一套不同形状的生产设备以及搬运工具，这样会增加车身顶盖生产线的加工成本。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种柔性化生产线及其工作方法，解决现有技术下每条生产线仅能生产一种型号的车身顶盖的问题。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种柔性化生产线，包括传送组件、定位组件、焊接组件和控制电脑，所述传送组件包括传送带和搬送抓手，所述传送带传送横梁至涂胶区，所述搬送抓手搬运外壳，所述定位组件包括焊接治具，搬运机器人将涂胶完成的所述横梁搬运至焊接治具内，所述搬送抓手将所述外壳运送至所述焊接治具内，所述焊接治具将所述横梁和所述外壳夹紧，所述焊接组件包括焊枪，所述焊枪将所述横梁和所述外壳进行焊接；

3、沿所述传送带传送方向，所述传送带上侧至少设置有两组存储箱，所述存储箱内存放有横梁，每组所述存储箱内存放相同型号的所述横梁，所述存储箱与所述横梁的型号一一对应，所述存储箱底部设置有开关门，所述开关门与所述控制电脑电连接，所述存储箱内旋转安装有四组支撑轮，所述支撑轮的外壁周向上开设有凹槽，所述凹槽走向呈螺旋状，所述横梁叠放在所述支撑轮上，当所述支撑轮转动，所述横梁就会嵌入所述凹槽内并沿所述凹槽向下滑动，所述横梁两端沿所述凹槽向下滑动，所述横梁下降穿过所述开关门后掉落在所述传送带上。

4、作为优选地，所述传送带上设置有定位销，所述横梁上形成有定位槽，所述定位销插接在所述定位槽内。

5、作为优选地，所述定位组件还包括基准机器人，所述基准机器人将涂胶后的横梁从所述搬运机器人上取下，所述基准机器人调节在所述横梁在所述焊接治具内的位置。

6、作为优选地，所述定位组件还包括定位机构，所述定位机构包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨相互垂直，所述第二滑轨滑动安装在所述第一滑轨上，所述第三滑轨滑动安装在所述第二滑轨上，所述第三滑轨上滑动安装有所述基准机器人，所述控制电脑能控制所述第二滑轨、所述第三滑轨和所述基准机器人移动。

7、作为优选地，所述搬送抓手上设置有吸盘，所述吸盘吸附在所述外壳上。

8、作为优选地，所述搬送抓手上安装有夹具，所述夹具包括抵接端和固定端，所述抵接端和所述固定端为半圆球体，所述抵接端和所述固定端之间夹装有所述外壳，所述抵接端上侧转动连接有杠杆，所述杠杆中段安装转动连接在所述搬送抓手上，所述抵接端另一端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸内的伸缩杆与所述杠杆另一端转动连接。

9、作为优选地，所述固定端底部通过弹簧安装在所述搬送抓手上。

10、一种柔性化生产线的工作方法，包括上述所述的柔性化生产线，还包括以下步骤：

11、s1，控制电脑接收信号确定横梁和外壳型号；

12、s2，控制电脑开启对应的存储箱，横梁通过支撑轮旋转下降至传送带上，传送带将横梁运送至涂胶区，同时搬送抓手将外壳移动至焊接治具内；

13、s3，搬运机器人将横梁从涂胶区移出，并与基准机器人进行对接转移横梁；

14、s4，基准机器人通过定位机构使横梁在焊接治具内移动；

15、s5，焊接治具将外壳和横梁固定，进行焊接；

16、s6，开启焊接治具，将外壳和横梁运送至下一工序。

17、有益效果：本专利技术将所有型号的横梁放置在了传送带上侧，由于在传送带上设置有多组存储箱，当需要具体型号的横梁时，通过控制电脑将底部的开关门开启，之后支撑轮进行旋转，横梁通过重力沿着凹槽向下滑动，掉落在传送带上，这样可以设置一组传送带，当需要特定型号的横梁的时候，直接开启开关门并让支撑轮进行旋转，这样可以节省传送带的数量，减小占地面积，使单条传送带可以传动多种型号的横梁，节省成本。

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【技术保护点】

1.一种柔性化生产线，其特征在于，包括传送组件、定位组件、焊接组件和控制电脑，所述传送组件包括传送带(3)和搬送抓手(8)，所述传送带(3)传送横梁(1)至涂胶区，所述搬送抓手(8)搬运外壳，所述定位组件包括焊接治具，搬运机器人将涂胶完成的所述横梁(1)搬运至焊接治具内，所述搬送抓手(8)将所述外壳运送至所述焊接治具内，所述焊接治具将所述横梁(1)和所述外壳夹紧，所述焊接组件包括焊枪，所述焊枪将所述横梁(1)和所述外壳进行焊接；

2.根据权利要求1所述的柔性化生产线，其特征在于，所述传送带(3)上设置有定位销(31)，所述横梁(1)上形成有定位槽，所述定位销(31)插接在所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述的柔性化生产线，其特征在于，所述定位组件还包括基准机器人(7)，所述基准机器人(7)将涂胶后的横梁(1)从所述搬运机器人上取下，所述基准机器人(7)调节在所述横梁(1)在所述焊接治具内的位置。

4.根据权利要求3所述的柔性化生产线，其特征在于，所述定位组件还包括定位机构，所述定位机构包括第一滑轨(4)、第二滑轨(5)和第三滑轨(6)，所述第

5.根据权利要求4所述的柔性化生产线，其特征在于，所述搬送抓手(8)上设置有吸盘(81)，所述吸盘(81)吸附在所述外壳上。

6.根据权利要求5所述的柔性化生产线，其特征在于，所述搬送抓手(8)上安装有夹具，所述夹具包括抵接端和固定端，所述抵接端和所述固定端为半圆球体，所述抵接端和所述固定端之间夹装有所述外壳，所述抵接端上侧转动连接有杠杆，所述杠杆中段安装转动连接在所述搬送抓手(8)上，所述搬送抓手上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸内的伸缩杆与所述杠杆另一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的柔性化生产线，其特征在于，所述固定端底部通过弹簧安装在所述搬送抓手(8)上。

8.一种柔性化生产线的工作方法，其特征在于，包括权利要求7所述的柔性化生产线，还包括以下步骤：

...

【技术特征摘要】

4.根据权利要求3所述的柔性化生产线，其特征在于，所述定位组件还包括定位机构，所述定位机构包括第一滑轨(4)、第二滑轨(5)和第三滑轨(6)，所述第一滑轨(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，刘鑫，白正军，李洪光，王栋，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人