【技术实现步骤摘要】
本技术属于法兰盘加工固定，具体涉及一种机器人安装用于法兰盘加工装置。
技术介绍
1、法兰盘，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，是机器人领域的常用结构。在法兰加工过程中，一般需要对法兰盘进行加工处理(例如钻孔、打磨等)，使其能够与其他法兰或零件进行组合使用，在加工过程中需要使用夹具来进行夹持固定。
2、但是现有的夹具在对法兰盘进行加工固定时较为简单，使得法兰盘在进行加工时容易晃动松动，影响加工质量。
3、因此，针对上述问题，予以进一步改进。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种机器人安装用于法兰盘加工装置，其通过第一固定模块和第二固定模块对法兰盘进行配合固定，通过夹钳、推块和固定限位块等结构进行快速固定和拆卸，并且使得法兰盘在加工时不易晃动和松动，其具有结构稳定、安全性高和操作便捷等优点。
2、为达到以上目的，本技术提供一种机器人安装用于法兰盘加工装置，用于法兰盘加工时进行固定，包括底板、第一固定模块和第二固定模块，所述第一固定模块和所述第二固定模块均安装于所述底板，其中：
3、所述第一固定模块包括夹钳、夹钳安装座、推杆安装座、推块和固定限位块，其中：
4、所述夹钳安装座固定安装于所述底板并且所述夹钳安装于所述夹钳安装座的顶端；
5、所述推杆安装座固定安装于所述底板并且所述推杆安装座设有第一推杆通孔、第二推杆通孔
6、所述推块远离所述推杆安装座的一侧设有第一连接杆和第二连接杆，所述推块分别通过所述第一连接杆和所述第二连接杆与所述固定限位块连接，所述限位固定块设有放置法兰盘的放置区域；
7、所述第二固定模块包括法兰盘安装座和若干插入螺栓，所述法兰盘安装座固定安装于所述底板并且所述法兰盘安装座设有若干与法兰盘的法兰孔对应的安装孔并且所述插入螺栓插入所述安装孔后位于法兰盘的法兰孔(首先将法兰盘竖直固放置于法兰盘安装座，通过插入螺栓插入法兰孔进行固定，然后启动夹钳，以使得夹钳的驱动端带动第一推杆向法兰盘方向移动，进而带动推块，以使得推块通过第二推杆和第三推杆在第二推杆通孔和第三推杆通孔中移动，以提高推块移动的稳定性，推块带动固定限位块向法兰盘移动，以使得固定限位块抵住法兰盘安装座并且法兰盘内嵌于固定限位块的放置区域，进而使得对法兰盘进行限位，从而在加工时不易晃动松动，提高加工时的稳固性，保证加工质量，加工完成后，退回夹钳，使得固定限位块离开法兰盘即可)。
8、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述推杆安装座包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第二推杆通孔靠近所述夹钳的一侧并且所述第二推杆贯穿所述第一轴承；所述第二轴承位于所述第三推杆通孔靠近所述夹钳的一侧并且所述第三推杆贯穿所述第二轴承(通过轴承，提高第二推杆和第三推杆分别在对应通孔中来回移动的稳定性)。
9、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一推杆贯穿所述推块后安装第一固定螺母，所述第二推杆贯穿所述推块后安装第二固定螺母，所述第三推杆贯穿所述推块后安装第三固定螺母(通过各个固定螺母将第一至第三推杆固定于推块)。
10、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述夹钳的手柄设有螺纹防滑结构。
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1.一种机器人安装用于法兰盘加工装置，用于法兰盘加工时进行固定，其特征在于，包括底板、第一固定模块和第二固定模块，所述第一固定模块和所述第二固定模块均安装于所述底板，其中：
2.根据权利要求1所述的一种机器人安装用于法兰盘加工装置，其特征在于，所述推杆安装座包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第二推杆通孔靠近所述夹钳的一侧并且所述第二推杆贯穿所述第一轴承；所述第二轴承位于所述第三推杆通孔靠近所述夹钳的一侧并且所述第三推杆贯穿所述第二轴承。
3.根据权利要求2所述的一种机器人安装用于法兰盘加工装置，其特征在于，所述第一推杆贯穿所述推块后安装第一固定螺母，所述第二推杆贯穿所述推块后安装第二固定螺母，所述第三推杆贯穿所述推块后安装第三固定螺母。
4.根据权利要求3所述的一种机器人安装用于法兰盘加工装置，其特征在于，所述夹钳的手柄设有螺纹防滑结构。
【技术特征摘要】
1.一种机器人安装用于法兰盘加工装置，用于法兰盘加工时进行固定，其特征在于，包括底板、第一固定模块和第二固定模块，所述第一固定模块和所述第二固定模块均安装于所述底板，其中：
2.根据权利要求1所述的一种机器人安装用于法兰盘加工装置，其特征在于，所述推杆安装座包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第二推杆通孔靠近所述夹钳的一侧并且所述第二推杆贯穿所述第一轴承；所述第二轴承位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞跃，
申请(专利权)人：平湖市沛锐机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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