【技术实现步骤摘要】
本技术属于ic载板的检测领域，具体涉及一种ic载板在线双面检测系统。
技术介绍
1、ic载板，又被成为ic封装基材，是用于集成电路卡模块或芯片封装用的一种关键专用基础材料，主要起到保护芯片并作为集成电路芯片和外界接口的作用，同时还起到排热功效。
2、随着技术和产业发展，多行业对ic载板的需求大量提升，对其工艺、集成度、质量和生产效率等要求也就越来越高。因此在下线前，需要对ic载板进行缺陷检测。目前，对于ic载板外观缺陷检测大多使用模板匹配的方法或传统的人工目检。长时间工作易产生疲劳，对质量的把控也会下降，导致效率低下。
3、因此，需要提高对ic载板检测的自动化及智能化，以期提高检测效率和准确度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种ic载板在线双面检测系统，其能解决上述问题。
2、一种ic载板在线双面检测系统，系统包括安装于系统台架上的上料仓、正面扫描平台、上料移载臂、正面检测模块、翻转移载臂、翻转模块、反面扫描平台、反面检测模块、下料移载臂、ng料仓、ok下料模块和包括图像处理单元的控制器；所述正面检测模块和反面检测模块用于对待测产品的正面和反面进行光学图像采集；所述控制器的图像处理单元用于实时处理采集的光学图像以获得对应产品的检测结果；所述下料移载臂用于根据控制器的检测结果将检测后产品移载至ng料仓或ok下料模块实现下料。
3、进一步的，所述正面扫描平台和反面扫描平台平行间隔设置；两个扫描平台包括导轨
4、进一步的，所述上料仓和ng料仓布置在对应正面扫描平台和反面扫描平台的前端处；所述上料仓和ng料仓采用顶升式结构，以堆栈方式逐层出仓或入仓。
5、进一步的，所述上料移载臂和下料移载臂移动的设置在同一个垂直于扫描平台的龙门架上；所述上料移载臂用于将上料仓内的待测产品拾取转移至正面扫描平台上；所述下料移载臂用于将检测完的产品按实时检测结果分类放置于ng料仓或ok下料模块。
6、进一步的，所述正面检测模块和反面检测模块布置在对应的正面扫描平台和反面扫描平台的下游检测位处，用于对待测产品的正面或反面进行光学图像采集；所述正面检测模块和反面检测模块包括相机、镜头和光学高度滑移组件，且通过所述光学高度滑移组件使得相机和/或镜头的高度可调。
7、进一步的，所述翻转移载臂和翻转模块布置在正面扫描平台和反面扫描平台的末端之间，用于将正面扫描平台上正面检测完的产品翻转并移载至反面扫描平台上；其中，所述翻转移载臂用于将产品从正面扫描平台的正面检测位上移载至翻转模块上；翻转模块用于将产品翻转180度并放置于反面扫描平台上。
8、进一步的，系统还包括正面粘尘机构和反面粘尘机构；所述正面粘尘机构布置在正面检测模块上游的正面扫描平台上方，用于正面待检的产品检前正面粘尘；所述反面粘尘机构布置在反面检测模块上游的反面扫描平台上方，用于反面待检的产品检前反面粘尘。
9、进一步的，系统还包括外置的真空源，所述真空源采用放置于隔音箱中的鼓风机模组。
10、相比现有技术，本技术的有益效果在于：本申请的在线双面检测系统基于光学检测和图像处理技术，实时的将ic载板双面检测并分类下料，显著提高了检测质量和效率，便于在板类产品中推广应用。
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1.一种IC载板在线双面检测系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的IC载板在线双面检测系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的IC载板在线双面检测系统，其特征在于：
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【技术特征摘要】
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4.根据权利要求1所述的ic载板在线双面检测系统，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭冰，张宏林，张体瑞，杨云仙，管仕兴，邵梦豪，张仁政，余江，黄黎明，曹葵康，温延培，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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