【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pcb板点胶设备的，尤其涉及一种自动跟随点胶设备。
技术介绍
1、随着社会的进展，pcb板目前应用于各类机械设备以及电子产品中，应用广泛且社会需求量大，在对pcb板进行加工处理的过程中，需要对pcb板的部分位置进行点胶处理，起到防尘、防潮湿、防震和导热的效果，目前的pcb板点胶设备多数由点胶枪和传送带组合构成，每台设备只能同时处理一种类型的pcb板，且当pcb板在传送带上发生位置偏移或偏离出传送带时，容易造成点胶位置偏移产生不合格品质的pcb板，导致良品率低。
2、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有传统pcb板点胶设备良品率低的缺陷。
技术实现思路
1、本申请提供一种新型叠模防溢胶主唧咀及注塑模具，以解决传统pcb板点胶设备良品率低的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动跟随点胶设备，所述自动跟随点胶设备用于对pcb板进行点胶处理，所述自动跟随点胶设备包括：
3、设备装配架，包括有装配平台；
4、横向移动机构，设置于所述装配平台上，用于为所述自动跟随点胶设备提供x轴方向上的移动支持；
5、纵向移动机构，设置于所述设备装配架内，并且相对于所述横向移动机构垂直设置，用于为所述自动跟随点胶设备提供y轴方向上的移动支持；
6、点胶机构，包括竖向移动机构和点胶阀，所述竖向移动机构用于带动所述点胶阀在竖直方向上靠近或远离所述pcb板，所述点胶阀用于对所述pcb板进行点胶处
7、视觉机构，用于监控所述pcb板的位置和状态，并为所述自动跟随点胶设备提供所述pcb板的位置信息。
8、优选的，所述横向移动机构包括：
9、横向滑轨，设置于所述装配平台上；
10、第一驱动电机，设置于所述横向滑轨一端，所述第一驱动电机的输出端设置有第一转动连接杆，所述第一转动连接杆位于所述横向滑轨内；
11、第一滑动连接座，滑动连接于所述横向滑轨内，所述第一滑动连接座还套接安装在所述第一转动连接杆上。
12、优选的，所述纵向移动机构包括：
13、纵向滑轨，设置于所述第一滑动连接座上，且相对垂直于所述横向滑轨设置；
14、第二驱动电机，设置于所述纵向滑轨一端，所述第二驱动电机的输出端设置有第二转动连接杆，所述第二转动连接杆位于所述纵向滑轨内；
15、第二滑动连接座，滑动连接于所述纵向滑轨内，所述第二滑动连接座还套接安装在所述第二转动连接杆上。
16、优选的，所述竖向移动机构包括：
17、第一装配板，设置于所述第二滑动连接座上，所述第一装配板上设置有导向滑轨；
18、t型装配板，滑动装配于所述导向滑轨上，所述t型装配板上贯穿设置有第三转动连接杆，所述第三转动连接杆远离所述t型装配板的一端连接有l型装配座，所述l型装配座上滑动设置有弧形滑板，所述弧形滑板上固定设置有所述点胶阀。
19、优选的，所述竖向移动机构包括：
20、第二装配板，垂直设置于所述第一装配板上，所述第三转动连接杆贯穿所述第二装配板设置；
21、第三驱动电机，设置于所述第二装配板的第一表面，所述第三驱动电机的输出端贯穿所述第二装配板，所述第三驱动电机的输出端套接安装有主动轮，所述第三转动连接杆上套接安装有从动轮，所述从动轮位于所述第二装配板的第二表面；
22、同步带，套接安装在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮旋转带动所述第三转动连接杆转动。
23、优选的，所述纵向移动机构包括：
24、电机装配座，垂直设置于所述第一装配板上远离所述第二装配板一侧；
25、第四驱动电机，设置于所述电机装配座上，所述第四驱动电机的输出端链接有传动丝杆；
26、连接板，连接于所述t型装配板上远离所述第二装配板一端，所述传动丝杆还贯穿所述连接板设置，所述第四驱动电机通过所述传动丝杆带动所述连接板在z轴方向上移动。
27、优选的，所述视觉机构包括：
28、装配支架，设置于所述设备装配架内；
29、发光板，设置于所述装配支架内，所述发光板的第一表面用于发光，所述发光板的第一表面朝向所述pcb板位于的方向；
30、监测镜头，设置于所述装配支架上并位于所述发光板的第二表面，所述监测镜头贯穿所述发光板设置。
31、优选的，所述自动跟随点胶设备包括传送带，所述传送带用于运输传送所述pcb板。
32、优选的，所述自动跟随点胶设备包括调节组件，所述调节组件包括：
33、调压箱，设置于所述设备装配架一侧；
34、调节面板，设置于所述调压箱上，用于控制调节所述点胶阀在点胶时的喷胶压力。
35、优选的，所述自动跟随点胶设备包括定位装置，所述定位装置包括：
36、激光装置，用于发射并接收激光，所述激光装置设置于所述横向滑轨、所述纵向滑轨和所述第一装配板上；
37、激光挡板，用于阻挡所述激光装置接收激光，所述激光挡板设置于所述第一滑动连接座、所述第二滑动连接座和所述t型装配板上。
38、本申请的有益效果是：通过视觉机构监测传送到传送带上的pcb板并判断pcb板上需要点胶的位置，横向移动机构、纵向移动机构与点胶机构通过视觉机构监测到的点胶位置配合进行点胶工作，第三驱动电机控制第三转动连接杆转动，第三转动连接杆带动点胶阀转动，第四驱动电机通过连接板带动点胶阀在y轴方向上运动，第三驱动电机与第四驱动电机配合工作进一步细致调整点胶阀，提高点胶阀工作的精细度，提高良品率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动跟随点胶设备，其特征在于，所述自动跟随点胶设备用于对PCB板进行点胶处理，所述自动跟随点胶设备包括：
2.根据权利要求1所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述横向移动机构（110）包括：
3.根据权利要求2所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述纵向移动机构（120）包括：
4.根据权利要求3所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述竖向移动机构（130）包括：
5.根据权利要求4所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述竖向移动机构（130）包括：
6.根据权利要求5所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述竖向移动机构（130）包括：
7.根据权利要求1所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述视觉机构（160）包括：
8.根据权利要求1所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述自动跟随点胶设备包括传送带（170），所述传送带（170）用于运输传送所述PCB板。
9.根据权利要求1所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述自动跟随点胶设备包括调节组件，所述调节组件包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种自动跟随点胶设备，其特征在于，所述自动跟随点胶设备用于对pcb板进行点胶处理，所述自动跟随点胶设备包括：
2.根据权利要求1所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述横向移动机构（110）包括：
3.根据权利要求2所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述纵向移动机构（120）包括：
4.根据权利要求3所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述竖向移动机构（130）包括：
5.根据权利要求4所述的自动跟随点胶设备，其特征在于，所述竖向移动机构（130）包括：
6.根据权利要求5所述的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖国梁，虞振，
申请(专利权)人：深圳市瑞福自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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