用于CCD检测的摄像机构及CCD检测输送机制造技术

本技术提供一种用于CCD检测的摄像机构及CCD检测输送机，用于CCD检测的摄像机构，包括固定板、固定在所述固定板上的圆弧形导轨、安装在所述圆弧形导轨上的滑块、固定在所述固定板上用于带动所述滑块在所述圆弧形导轨上移动的皮带组件、安装在所述滑块上的横梁、安装在所述横梁上的CCD摄像机以及用于带动所述CCD摄像机在所述横梁上升降的移动副。本技术用于CCD检测的摄像机构通过滑块在圆弧形导轨上滑动，实现带动安装在所述横梁上的CCD摄像机改变摄像的角度，从而满足能够拍摄到工件侧面的效果，解决目前技术只能从顶面进行摄像，无法对侧面进行摄像的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ccd检测，更具体而言是指用于ccd检测的摄像机构及ccd检测输送机。

技术介绍

1、ccd视觉检测时，依靠固定路径的移动进行位置的确定，当移动路径不确定时，很容易造成ccd相机拍摄位置与系统识别比对位置不一的情况，这就会造成检测的识别错误，为此中国专利公开了一种ccd视觉检测设备(专利号：2021224538435)，包括机柜，机柜顶部侧边位置安装有显示器，机柜顶部位置安装有多轴移动机构，多轴移动机构上安装有摄像机构，多轴移动机构包括立柱，检测时由多轴移动机构带动摄像机构进行上下、前后以及左右三个轴面的移动，来确定对产品部位的拍摄抓取，拍摄时由ccd相机拍取产品表面特征，同时有3d相机形成立体图像确定ccd相机的移动位置，然后结合ccd相机的采集信息确定应当比对的位置点，再由系统自动比对判断检测结果，ccd相机的移动可以按事先设定的检测移动路径进行移动，还可以自由对任意点进行多次往复来回拍摄，有效提高了检测结果的准确性。该中国专利公开的技术方案在具体使用时存在以下问题，1.其不能直接用于生产流水线，需要人工逐个将工件放入。2.其摄像机构虽然能够进行上下、前后以及左右三个轴面，但是其摄像机构始终与工件垂直，即摄像机构始终与其检测台垂直，无法以一定的倾斜角度对工件的侧面进行拍摄，比如“工”字形的工件，其摄像机构则无法对工字型两侧进行拍摄。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于解决上述存在的问题，提供一种用于ccd检测的摄像机构及ccd检测输送机。

2、本技术采用的技术方案为：一种用于ccd检测的摄像机构，包括固定板、固定在所述固定板上的圆弧形导轨、安装在所述圆弧形导轨上的滑块、固定在所述固定板上用于带动所述滑块在所述圆弧形导轨上移动的皮带组件、安装在所述滑块上的横梁、安装在所述横梁上的ccd摄像机以及用于带动所述ccd摄像机在所述横梁上升降的移动副。

3、所述皮带组件包括主动皮带轮、被动皮带轮、皮带、用于将所述皮带定型为弧形的定型配件以及电机，所述主动皮带轮安装在所述固定板上且靠近所述圆弧形导轨一端，所述被动皮带轮安装在所述固定板上且靠近所述圆弧形导的另一端，所述皮带缠绕在所述主动皮带轮、所述被动皮带轮，所述定型配件包括多组定型轮以及弧形片，所述多组定型轮根据圆弧形导轨的形状布局在所述固定板上，所述弧形片置于圆弧形导轨与皮带之间，所述电机通过电机架固定在所述固定板上且与所述主动皮带轮传动连接。

4、所述滑块通过皮带夹与所述皮带固定。

5、所述移动副包括垂直悬吊在所述横梁上的滑轨、安装在所述滑轨上的移动块以及固定在所述横梁上的电控推杆，所述电控推杆的活塞杆与所述移动块固定，所述ccd摄像机固定在所述移动块上。

6、本技术的有益效果为：本技术的用于ccd检测的摄像机构通过滑块在圆弧形导轨上滑动，实现带动安装在所述横梁上的ccd摄像机改变摄像的角度，从而满足能够拍摄到工件侧面的效果，解决目前技术只能从顶面进行摄像，无法对侧面进行摄像的问题。本技术的ccd检测输送机能够实现持续对工件的拍摄，提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种用于CCD检测的摄像机构，其特征在于：包括固定板、固定在所述固定板上的圆弧形导轨、安装在所述圆弧形导轨上的滑块、固定在所述固定板上用于带动所述滑块在所述圆弧形导轨上移动的皮带组件、安装在所述滑块上的横梁、安装在所述横梁上的CCD摄像机以及用于带动所述CCD摄像机在所述横梁上升降的移动副。

2.如权利要求1所述的一种用于CCD检测的摄像机构，其特征在于，所述皮带组件包括主动皮带轮、被动皮带轮、皮带、用于将所述皮带定型为弧形的定型配件以及电机，所述主动皮带轮安装在所述固定板上且靠近所述圆弧形导轨一端，所述被动皮带轮安装在所述固定板上且靠近所述圆弧形导的另一端，所述皮带缠绕在所述主动皮带轮、所述被动皮带轮，所述定型配件包括多组定型轮以及弧形片，所述多组定型轮根据圆弧形导轨的形状布局在所述固定板上，所述弧形片置于圆弧形导轨与皮带之间，所述电机通过电机架固定在所述固定板上且与所述主动皮带轮传动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于CCD检测的摄像机构，其特征在于，所述滑块通过皮带夹与所述皮带固定。

4.如权利要求3所述的一种用于CCD检测的摄像机构，其特征在于，所述移动副包括垂直悬吊在所述横梁上的滑轨、安装在所述滑轨上的移动块以及固定在所述横梁上的电控推杆，所述电控推杆的活塞杆与所述移动块固定，所述CCD摄像机固定在所述移动块上。

5.一种CCD检测输送机，其特征在于：机架、安装在所述机架上的皮带输送线、安装在所述机架上的“回”字形框架以及权利要求4所述的CCD检测的摄像机构，所述CCD检测的摄像机构固定在所述“回”字形框架的内侧面。

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【技术特征摘要】

1.一种用于ccd检测的摄像机构，其特征在于：包括固定板、固定在所述固定板上的圆弧形导轨、安装在所述圆弧形导轨上的滑块、固定在所述固定板上用于带动所述滑块在所述圆弧形导轨上移动的皮带组件、安装在所述滑块上的横梁、安装在所述横梁上的ccd摄像机以及用于带动所述ccd摄像机在所述横梁上升降的移动副。

2.如权利要求1所述的一种用于ccd检测的摄像机构，其特征在于，所述皮带组件包括主动皮带轮、被动皮带轮、皮带、用于将所述皮带定型为弧形的定型配件以及电机，所述主动皮带轮安装在所述固定板上且靠近所述圆弧形导轨一端，所述被动皮带轮安装在所述固定板上且靠近所述圆弧形导的另一端，所述皮带缠绕在所述主动皮带轮、所述被动皮带轮，所述定型配件包括多组定型轮以及弧形片，所述多组定型轮根据圆弧形导轨的形状布...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世君，农文来，吴宪兵，
申请(专利权)人：东莞汇阳塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：