【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及淡水鱼加工，具体为鲜活鱼速冻制品的真空包装设备及其使用方法。
技术介绍
1、目前的鲜活鱼速冻制品的真空包装，大多通过人工进行鲜活鱼速冻制品在真空包装中的各个工序作业，在此工作中，消耗太多的劳动力的输出，进一步的提高了鲜活鱼速冻制品在真空包装中投入的资金，同时在长时间的人工作业中，由于包装的速度较慢，从而导致了鲜活鱼速冻制品的融化，从而影响鲜活鱼速冻制品的品质，针对以上问题，需要提供鲜活鱼速冻制品的真空包装设备。
技术实现思路
1、为了解决鲜活鱼速冻制品在真空包装中的各个工序作业需要大量的人工进行作业，使得劳动力输出较大，本专利技术提供鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，包括固定工作台，所述固定工作台上连接有间歇转动结构，所述间歇转动结构上连接有多组一体式真空包装结构，所述固定工作台的端面上并且与一体式真空包装结构对应设置有包装袋输送结构，所述固定工作台的端面上并且与一体式真空包装结构对应设置有带式输送机，所述固定工作台的端面上并且与一体式真空包装结构对应设置有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的驱动端连接有真空吸盘，所述固定工作台的侧壁上连接有控制柜；
4、所述间歇转动结构包括驱动电机，所述驱动电机连接在固定工作台的底部，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动杆，所述驱动杆的侧壁上通过驱动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中心处
5、所述一体式真空包装结构包括固定腔体，所述固定腔体连接在转动连接盘的端面上，所述固定腔体的侧壁上对称连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端连接有移动滑块，所述移动滑块的侧壁上连接有固定滑轨，所述固定滑轨连接在固定腔体的侧壁上，所述移动滑块的端面上通过连接座连接有转动曲杆，所述转动曲杆的另一端连接有从动曲杆，所述从动曲杆的另一端连接有转动转杆，所述转动转杆的侧壁上对称连接有l形连接板，所述l形连接板的另一端连接有转动腔体，所述固定腔体和转动腔体相对立的接触面上均设置有冻鱼放置槽，所述固定腔体和转动腔体相对立的接触面上并且位于冻鱼放置槽的四周均设置有包装袋塑封条，所述固定腔体的内腔中并且位于包装袋塑封条的下方设置有加热线圈，所述加热线圈的电连接端连接有加热器，所述加热器连接在固定腔体内腔的底部，所述固定腔体的端面上并且位于包装袋塑封条的四周设置有环形模切刀片，所述固定腔体的端面上并且位于包装袋塑封条与环形模切刀片之间的四角处均设置有圆形模切刀片，所述转动腔体的底面上并且与环形模切刀片和圆形模切刀片对应设置有模切弹板，所述模切弹板的端面上连接有多组弹簧座，所述弹簧座另一端连接在转动腔体内腔的固定槽中，所述固定腔体和转动腔体相接触的端面上并且位于圆形模切刀片的中心处开设有真空吸孔，所述冻鱼放置槽的端面上设置有多组吸附吸孔，所述固定腔体和转动腔体的内腔中并且与冻鱼放置槽对应设置有真空腔体，所述真空腔体的侧壁上对称设置有接气软导管，所述接气软导管的另一端连接有电磁控制阀，所述电磁控制阀连接在真空集气箱的侧壁上；
6、所述包装袋输送结构包括连接支架，所述连接支架连接在固定工作台的端面上，所述连接支架的侧壁上连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过联轴器连接有驱动连杆，所述驱动连杆的侧壁上连接有两组转动锥齿轮，两组所述转动锥齿轮的侧壁上啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的中心处连接有驱动传输辊，所述驱动传输辊的另一端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧壁上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处并且与驱动传输辊对应设置有从动传输辊，所述连接支架上对称连接有两组放料辊。
7、作为本专利技术优选的方案，所述带式输送机通过导线与控制柜相连接并且连接方式为电性连接，所述带式输送机采用间歇式传动输送，所述六轴机械手臂通过导线与控制柜相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动电机通过导线与控制柜相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动杆通过轴承座连接在固定工作台的底部，其中驱动杆与轴承座的连接方式为转动连接。
8、作为本专利技术优选的方案，所述转动杆通过轴承座连接在固定工作台上，其中转动杆与轴承座的连接方式为转动连接，所述转动拨杆与间歇拨动槽的配合方式为间隙配合，所述间歇转盘上设置有六组间歇拨动槽，其中每相邻两组间歇拨动槽之间的夹角为60度，所述真空导管通过轴承座连接在固定工作台上，其中真空导管与轴承座的连接方式为转动连接，所述真空导管的一端贯穿转动连接盘的端面并且延伸至真空集气箱的内部。
9、作为本专利技术优选的方案，所述旋转电接头上通过导线与控制柜相连接并且连接方式为电性连接，所述设备连接管的另一端通过连接器与真空机的吸气端相连接，所述电动伸缩杆通过导线与旋转电接头相连接并且连接方式为电性连接，所述固定滑轨上并且与移动滑块对应开设有滑槽，其中移动滑块与滑槽的连接方式为滑动连接。
10、作为本专利技术优选的方案，所述移动滑块端面上的连接座与转动曲杆之间通过转动轴相连接，其中转动曲杆与转动轴的连接方式为转动连接，所述转动曲杆与从动曲杆之间通过转动轴相连接，其中转动曲杆与转动轴的连接方式为转动连接，所述转动转杆通过轴承座连接在固定腔体的侧壁上，其中转动转杆与轴承座之间的连接方式为转动连接。
11、作为本专利技术优选的方案，所述包装袋塑封条采用金属材料制作，所述加热线圈与加热器之间的连接方式为电性连接，所述加热器通过导线与旋转电接头相连接并且连接方式为电性连接，所述转动腔体的内腔中并且与模切弹板对应设置有固定槽，其中模切弹板与固定槽的连接方式为滑动连接，所述电磁控制阀通过导线与旋转电接头相连接并且连接方式为电性连接。
12、作为本专利技术优选的方案，所述伺服电机通过导线与控制柜相连接并且连接方式为电性连接所述驱动连杆通过轴承座连接在连接支架的侧壁上，其中驱动连杆与轴承座的连接方式为转动连接。
13、作为本专利技术优选的方案，所述驱动传输辊通过轴承座连接在连接支架的侧壁上，其中驱动传输辊与轴承座的连接方式为转动连接，所述从动传输辊通过轴承座连接在连接支架的侧壁上，其中从动传输辊与轴承座的连接方式为转动连接。
14、作为本专利技术优选的方案，所述放料辊通过轴承座连接在连接支架的侧壁上，其中放料辊与轴承座的连接方式为转动连接，所述放料辊上的包装袋依次穿过两组驱动传输辊与从动传输辊之间，并且包装袋位于固定腔体的上方。
15、鲜活鱼速冻制品的真空包装设备的使用方法，其步骤具体如下：
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1.一种鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，包括固定工作台(1)，其特征在于：所述固定工作台(1)上连接有间歇转动结构(2)，所述间歇转动结构(2)上连接有多组一体式真空包装结构(3)，所述固定工作台(1)的端面上并且与一体式真空包装结构(3)对应设置有包装袋输送结构(4)，所述固定工作台(1)的端面上并且与一体式真空包装结构(3)对应设置有带式输送机(5)，所述固定工作台(1)的端面上并且与一体式真空包装结构(3)对应设置有六轴机械手臂(6)，所述六轴机械手臂(6)的驱动端连接有真空吸盘(7)，所述固定工作台(1)的侧壁上连接有控制柜(8)；
2.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，其特征在于：所述带式输送机(5)通过导线与控制柜(8)相连接并且连接方式为电性连接，所述带式输送机(5)采用间歇式传动输送，所述六轴机械手臂(6)通过导线与控制柜(8)相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动电机(201)通过导线与控制柜(8)相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动杆(202)通过轴承座连接在固定工作台(1)的底部，其中驱动杆(202)与轴承座的连接方式为转动连接。
3.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备,其特征在于：所述转动杆(205)通过轴承座连接在固定工作台(1)上，其中转动杆(205)与轴承座的连接方式为转动连接，所述转动拨杆(207)与间歇拨动槽(209)的配合方式为间隙配合，所述间歇转盘(208)上设置有六组间歇拨动槽(209)，其中每相邻两组间歇拨动槽(209)之间的夹角为60度，所述真空导管(210)通过轴承座连接在固定工作台(1)上，其中真空导管(210)与轴承座的连接方式为转动连接，所述真空导管(210)的一端贯穿转动连接盘(211)的端面并且延伸至真空集气箱(212)的内部。
4.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，其特征在于：所述旋转电接头(213)上通过导线与控制柜(8)相连接并且连接方式为电性连接，所述设备连接管(215)的另一端通过连接器与真空机的吸气端相连接，所述电动伸缩杆(302)通过导线与旋转电接头(213)相连接并且连接方式为电性连接，所述固定滑轨(304)上并且与移动滑块(303)对应开设有滑槽，其中移动滑块(303)与滑槽的连接方式为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，其特征在于：所述移动滑块(303)端面上的连接座与转动曲杆(305)之间通过转动轴相连接，其中转动曲杆(305)与转动轴的连接方式为转动连接，所述转动曲杆(305)与从动曲杆(306)之间通过转动轴相连接，其中转动曲杆(305)与转动轴的连接方式为转动连接，所述转动转杆(307)通过轴承座连接在固定腔体(301)的侧壁上，其中转动转杆(307)与轴承座之间的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，其特征在于：所述包装袋塑封条(311)采用金属材料制作，所述加热线圈(312)与加热器(313)之间的连接方式为电性连接，所述加热器(313)通过导线与旋转电接头(213)相连接并且连接方式为电性连接，所述转动腔体(309)的内腔中并且与模切弹板(316)对应设置有固定槽，其中模切弹板(316)与固定槽的连接方式为滑动连接，所述电磁控制阀(322)通过导线与旋转电接头(213)相连接并且连接方式为电性连接。
7.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，其特征在于：所述伺服电机(402)通过导线与控制柜(8)相连接并且连接方式为电性连接所述驱动连杆(403)通过轴承座连接在连接支架(401)的侧壁上，其中驱动连杆(403)与轴承座的连接方式为转动连接。
8.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，其特征在于：所述驱动传输辊(406)通过轴承座连接在连接支架(401)的侧壁上，其中驱动传输辊(406)与轴承座的连接方式为转动连接，所述从动传输辊(409)通过轴承座连接在连接支架(401)的侧壁上，其中从动传输辊(409)与轴承座的连接方式为转动连接。
9.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，其特征在于：所述放料辊(410)通过轴承座连接在连接支架(401)的侧壁上，其中放料辊(410)与轴承座的连接方式为转动连接，所述放料辊(410)上的包装袋依次穿过两组驱动传输辊(406)与从动传输辊(409)之间，并且包装袋位于固定腔体(301)的上方。
10.根据权利要求1-9任意所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备的使用方法，其步骤具体如下：
...【技术特征摘要】
1.一种鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，包括固定工作台(1)，其特征在于：所述固定工作台(1)上连接有间歇转动结构(2)，所述间歇转动结构(2)上连接有多组一体式真空包装结构(3)，所述固定工作台(1)的端面上并且与一体式真空包装结构(3)对应设置有包装袋输送结构(4)，所述固定工作台(1)的端面上并且与一体式真空包装结构(3)对应设置有带式输送机(5)，所述固定工作台(1)的端面上并且与一体式真空包装结构(3)对应设置有六轴机械手臂(6)，所述六轴机械手臂(6)的驱动端连接有真空吸盘(7)，所述固定工作台(1)的侧壁上连接有控制柜(8)；
2.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，其特征在于：所述带式输送机(5)通过导线与控制柜(8)相连接并且连接方式为电性连接，所述带式输送机(5)采用间歇式传动输送，所述六轴机械手臂(6)通过导线与控制柜(8)相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动电机(201)通过导线与控制柜(8)相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动杆(202)通过轴承座连接在固定工作台(1)的底部，其中驱动杆(202)与轴承座的连接方式为转动连接。
3.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备,其特征在于：所述转动杆(205)通过轴承座连接在固定工作台(1)上，其中转动杆(205)与轴承座的连接方式为转动连接，所述转动拨杆(207)与间歇拨动槽(209)的配合方式为间隙配合，所述间歇转盘(208)上设置有六组间歇拨动槽(209)，其中每相邻两组间歇拨动槽(209)之间的夹角为60度，所述真空导管(210)通过轴承座连接在固定工作台(1)上，其中真空导管(210)与轴承座的连接方式为转动连接，所述真空导管(210)的一端贯穿转动连接盘(211)的端面并且延伸至真空集气箱(212)的内部。
4.根据权利要求1所述的鲜活鱼速冻制品的真空包装设备，其特征在于：所述旋转电接头(213)上通过导线与控制柜(8)相连接并且连接方式为电性连接，所述设备连接管(215)的另一端通过连接器与真空机的吸气端相连接，所述电动伸缩杆(302)通过导线与旋转电接头(213)相连接并且连接方式为电性连接，所述固定滑轨(304)上并且与移动滑块(303)对应开设有滑槽，其中移动滑块(303)与滑槽的连...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐满进，何子娟，邱海平，蒋海艳，何雄师，范红英，
申请(专利权)人：湖南东江湖生态渔业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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