【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷带机领域，更具体地说，它涉及一种自动纠偏式卷带机。
技术介绍
1、水带是用来运水的软管，在农田灌溉和消防中广泛应用，在水带使用完毕后，常使用卷带机进行收卷，以便于存放水带。
2、为使水带收卷更加准确平整，卷带机上常安装有纠偏机构，传统纠偏式卷带机的纠偏方式为使用推板推动水带，从而进行纠正，然而，推板推动水带的过程中，水带易隆起变形，从而使得纠正不够准确，导致收卷效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动纠偏式卷带机，解决相关技术中传统纠偏式卷带机纠偏过程中，水带发生隆起变形，导致纠正不够精准的技术问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动纠偏式卷带机，包括支撑机构、收卷机构、纠偏机构和分离机构，支撑机构包括底座、安装板和支撑板，安装板和支撑板均与底座固定连接，且安装板与支撑板平行设置，安装板上安装有收卷机构，安装板和支撑板之间设置有纠偏机构，安装板靠近支撑板一侧设置有分离机构，分离机构用于将收卷好的水带与收卷机构分离；
3、纠偏机构包括撑托板、电动缸、支架、气缸、限位板和传感器，撑托板与安装板和支撑板均滑动连接，撑托板一端固定连接有电动缸，撑托板顶部固定连接有u型结构的支架，支架顶部固定连接有气缸，气缸底部的伸缩端固定连接有限位板，通过控制气缸伸缩端的伸缩量，调整限位板和撑托板之间的间距与水带压扁时的厚度一致，从而防止纠偏过程中水带发生隆起变性，影响纠偏的准确性，支架靠近收卷机构一侧设置有传感器，传感器检测水带
4、进一步地，撑托板靠近收卷机构一侧固定安装有辊筒一，限位板靠近收卷机构一侧固定安装有辊筒二。
5、进一步地，限位板两端均开设有滑槽，支架与滑槽内壁滑动连接。
6、进一步地，纠偏机构还包括导杆、挡板和调整组件，支架的两侧内壁均固定连接有导杆，两组导杆外圈均滑动套接有挡板，撑托板贯穿有两组通槽一，限位板贯穿有两组通槽二，通槽一与通槽二上下对应分布，挡板伸入通槽一和通槽二内，两组挡板之间连接有调整组件，调整组件用于调节两组挡板之间的距离，调节两组挡板之间的距离与水带的宽度一致，以免纠偏过程中，水带在撑托板上发生垂直于收卷方向上相对滑移，影响纠偏精度。
7、进一步地，调整组件包括螺纹杆、调整套、驱动板和连接杆，螺纹杆固定连接在撑托板底部，螺纹杆与两组挡板之间的间距相等，螺纹杆外圈螺纹套接有调整套，调整套外圈转动套接有驱动板，连接杆具有两组，两组连接杆的一端分别与两组挡板转动连接，两组连接杆的另一端均与驱动板转动连接，转动调整套，使调整套带动驱动板和两组连接杆的一端沿螺纹杆长度方向移动，从而带动两组连接杆的另一端相互靠近或相互远离，进而带动两组挡板相互靠近或相互远离。
8、进一步地，安装板靠近支撑板一侧固定连接有拖杆，拖杆位于撑托板远离收卷机构一侧。
9、进一步地，收卷机构包括直流电机、卷杆、转板和夹杆，直流电机固定安装在安装板远离支撑板一侧，直流电机伸入安装板的输出端固定连接有卷杆，卷杆与安装板转动连接，卷杆外圈固定套接有转板，转板远离安装板的一侧固定连接有夹杆。
10、进一步地，分离机构包括固定座、丝杆、伺服电机、滑杆和推板，固定座固定连接在底座顶部，且固定座位于安装板靠近支撑板一侧，固定座转动连接有丝杆，丝杆的另一端与安装板转动连接，且丝杆的另一端固定连接有伺服电机，固定座与安装板之间设置有滑杆，滑杆与丝杆平行设置，且滑杆的一端与固定座固定连接，滑杆的另一端与安装板固定连接，丝杆外圈螺纹套接有推板，且推板与滑杆滑动套接，推板贯穿有安装孔，卷杆、转板和夹杆均位于安装孔内，防止推板阻碍收卷机构运行。
11、进一步地，安装板靠近推板一侧固定安装有两组橡胶板，两组橡胶板与推板位置对应，防止推板复位过程中推板与安装板相撞。
12、本专利技术的有益效果在于：
13、1、本专利技术设置有撑托板、限位板和挡板，通过气缸调整撑托板和限位板之间的间距与水带的厚度一致，通过调整组件调整挡板限制水带的位置，水带收卷纠偏过程中，水带不会发生隆起变形，纠偏的精准度较高。
14、2、本专利技术设置有拖杆，可以梳理水带，防止水带盘卷，有利于水带收卷，通过设置辊筒一和辊筒二，减小收卷过程中水带与撑托板和限位板边缘的摩擦，有利于收卷的正常进行。
15、3、本专利技术设置有分离机构，通过伺服电机带动丝杆转动调整推板的位置，可以将收卷好的水带与收卷机构分离，以防手动分离导致水带散乱。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，包括支撑机构(1)、收卷机构(2)、纠偏机构(3)和分离机构(4)，支撑机构(1)包括底座(11)、安装板(12)和支撑板(13)，安装板(12)和支撑板(13)均与底座(11)固定连接，且安装板(12)与支撑板(13)平行设置，安装板(12)上安装有收卷机构(2)，安装板(12)和支撑板(13)之间设置有纠偏机构(3)，安装板(12)靠近支撑板(13)一侧设置有分离机构(4)，分离机构(4)用于将收卷好的水带与收卷机构(2)分离；
2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，撑托板(31)靠近收卷机构(2)一侧固定安装有辊筒一(311)，限位板(35)靠近收卷机构(2)一侧固定安装有辊筒二(351)。
3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，限位板(35)两端均开设有滑槽(352)，支架(33)与滑槽(352)内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，纠偏机构(3)还包括导杆(37)、挡板(38)和调整组件(39)，支架(33)的两侧内壁均固
5.根据权利要求4所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，调整组件(39)包括螺纹杆(391)、调整套(392)、驱动板(393)和连接杆(394)，螺纹杆(391)固定连接在撑托板(31)底部，螺纹杆(391)与两组挡板(38)之间的间距相等，螺纹杆(391)外圈螺纹套接有调整套(392)，调整套(392)外圈转动套接有驱动板(393)，连接杆(394)具有两组，两组连接杆(394)的一端分别与两组挡板(38)转动连接，两组连接杆(394)的另一端均与驱动板(393)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，安装板(12)靠近支撑板(13)一侧固定连接有拖杆(14)，拖杆(14)位于撑托板(31)远离收卷机构(2)一侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，收卷机构(2)包括直流电机(21)、卷杆(22)、转板(23)和夹杆(24)，直流电机(21)固定安装在安装板(12)远离支撑板(13)一侧，直流电机(21)伸入安装板(12)的输出端固定连接有卷杆(22)，卷杆(22)与安装板(12)转动连接，卷杆(22)外圈固定套接有转板(23)，转板(23)远离安装板(12)的一侧固定连接有夹杆(24)。
8.根据权利要求7所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，分离机构(4)包括固定座(41)、丝杆(42)、伺服电机(43)、滑杆(44)和推板(45)，固定座(41)固定连接在底座(11)顶部，且固定座(41)位于安装板(12)靠近支撑板(13)一侧，固定座(41)转动连接有丝杆(42)，丝杆(42)的另一端与安装板(12)转动连接，且丝杆(42)的另一端固定连接有伺服电机(43)，固定座(41)与安装板(12)之间设置有滑杆(44)，滑杆(44)与丝杆(42)平行设置，且滑杆(44)的一端与固定座(41)固定连接，滑杆(44)的另一端与安装板(12)固定连接，丝杆(42)外圈螺纹套接有推板(45)，且推板(45)与滑杆(44)滑动套接，推板(45)贯穿有安装孔(451)，卷杆(22)、转板(23)和夹杆(24)均位于安装孔(451)内。
9.根据权利要求8所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，安装板(12)靠近推板(45)一侧固定安装有两组橡胶板(15)，两组橡胶板(15)与推板(45)位置对应。
...【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，包括支撑机构(1)、收卷机构(2)、纠偏机构(3)和分离机构(4)，支撑机构(1)包括底座(11)、安装板(12)和支撑板(13)，安装板(12)和支撑板(13)均与底座(11)固定连接，且安装板(12)与支撑板(13)平行设置，安装板(12)上安装有收卷机构(2)，安装板(12)和支撑板(13)之间设置有纠偏机构(3)，安装板(12)靠近支撑板(13)一侧设置有分离机构(4)，分离机构(4)用于将收卷好的水带与收卷机构(2)分离；
2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，撑托板(31)靠近收卷机构(2)一侧固定安装有辊筒一(311)，限位板(35)靠近收卷机构(2)一侧固定安装有辊筒二(351)。
3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，限位板(35)两端均开设有滑槽(352)，支架(33)与滑槽(352)内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，纠偏机构(3)还包括导杆(37)、挡板(38)和调整组件(39)，支架(33)的两侧内壁均固定连接有导杆(37)，两组导杆(37)外圈均滑动套接有挡板(38)，撑托板(31)贯穿有两组通槽一(312)，限位板(35)贯穿有两组通槽二(353)，通槽一(312)与通槽二(353)上下对应分布，挡板(38)伸入通槽一(312)和通槽二(353)内，两组挡板(38)之间连接有调整组件(39)，调整组件(39)用于调节两组挡板(38)之间的距离。
5.根据权利要求4所述的一种自动纠偏式卷带机，其特征在于，调整组件(39)包括螺纹杆(391)、调整套(392)、驱动板(393)和连接杆(394)，螺纹杆(391)固定连接在撑托板(31)底部，螺纹杆(391)与两组挡板(38)之间的间距相等，螺纹杆(391)外圈螺纹套接有调整套(392)，调整套(392)外圈转动套接有驱动板(39...
【专利技术属性】
技术研发人员：马力，李伟，
申请(专利权)人：江苏奥纳麦格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。