【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道零件设备加工处理，具体涉及一种上料系统。
技术介绍
1、轨道车辆的零部件存在重量大、加工多的情况，在其加工生产过程中，经过浇筑成型后往往还需要进行切削、打磨等多道处理工序，才能得到最终可交付使用的零件产品。例如轨道车辆的摇枕、侧架均属于行走机构必不可少的部件，在其浇筑成型后需要对表面的毛刺、浇筑口结构等进行处理。而在零件处理前需要将其放置到指定的处理位置，传统方法采用吊装的方式逐一进行调取，存在效率低下、危险因素高的问题。同时待加工的摇枕、侧架等体积都比较大，在放置等待加工时占据较大的空间，并造成了长距离的吊装运输，增加了输送过程的安全隐患。
2、当前的零件上料方案还存在亟待改进的空间，应当进行调整优化提高整个上料过程的效率，并保障上料过程的安全性，且对零件的放置场地进行优化。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
1、至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本专利技术提出一种上料系统，通过对零件进行集中暂存，实时统计待加工零件的种类、数量，并能够实现不同零件的混装和识别，降低了对场地的要求；同时根据加工需求选择零件并上料，提高了加工的灵活性，也提高了效率；无需长距离的吊装，可减少整个过程的安全隐患。
2、为了实现上述目的，本专利技术公开的上料系统可采用如下提出的技术方案：
3、一种上料系统，包括：
4、调度车，用以放置和调度待加工的零件；调度车上设置有若干承载组件，承载组件处设置有
5、夹持装置，用以夹持固定待加工的零件；夹持装置上设置有用以支撑零件的支撑部，和用以将零件固定在支撑部的夹持结构，夹持结构包括若干夹持臂，每条夹持臂设置有若干夹持位，夹持臂朝向零件偏转并通过夹持位与零件的对应部位抵紧配合；
6、吊装机构，用以吊装转移零件，当调度车移动至夹持装置处时，吊装机构用以将零件从调度车吊装至夹持装置。
7、上述公开的上料系统，通过调度车将待加工的零件进行集中运输转移，调度车在夹持装置之前停靠并通过吊装机构将零件转移至夹持装置进行放置。调度车上的承载组件数量若干，可同时放置多个待加工的零件，并通过传感组件进行检测可判断零件的数量和种类，从而可实时掌握调度车上的零件情况，便于及时调度进行补充；而当调度车到达夹持装置处时，吊装机构无需长距离的吊装即可将零件转移至夹持装置，提高了吊装过程的安全性。
8、进一步的，调度车的结构并不被唯一限定，其可被构造成多种形式，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的调度车包括车体，承载组件设置于车体上；承载组件包括相对设置的用以支撑零件的内侧承载座，还包括相对设置的用以支撑零件的外侧承载座；所述的传感组件配合外侧承载座设置；所述的车体下方设置有行走机构，行走机构由控制器控制并带动车体移动。采用如此方案时，内侧承载座数量至少为二且相对设置，形成两处支撑点，用以支撑侧架等长度相对较短的部件；而外侧承载座数量至少为二且相对设置，形成两处支撑点，用以支撑摇枕等长度相对较长的部件。为了提高承载零件的灵活性，可将外侧承载座设置于内侧承载座的外侧，从而在能够满足对侧架和摇枕两种零件的支撑需求，进而提高调度车的利用率。
9、进一步的，调度车通过行走机构实现位置移动，由于调度车仅仅在零件上车处和加工上料处之间进行往返，所以行走机构的结构可采用多种方案，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的行走机构包括轨道和设置于车体的行走轮，行走轮与轨道配合并沿轨道行进，行走轮由行走驱动器进行驱动；行走机构还包括用以检测调度小车位置并制动的限位组件，所述的限位组件包括设置于轨道起点和轨道终点的感应器，感应器用以检测车体当前距离轨道起点或轨道终点的距离，感应器与调度控制器电连接并实时将检测结果传输至调度控制器。采用如此方案时，调度车在零件上车处和加工上料之间的移动，且在即将到达指定位置时被感应器检测到接近，由调度控制器控制制动并减速，最终在指定的位置停车。
10、进一步的，调度车的车体在进行运输时，为了更好的完成零件上车和上料加工，对车体的结构进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的车体包括车底部，车底部上设置有回转部，所述的承载组件设置于回转部并由回转部带动旋转。采用如此方案时，回转部在车底部可实现360°循环转动，因此能将回转部的前后位置进行对换，从而使零件上车的位置更加接近零件摆放的位置，也能够通过位置对换使回转部后方的零件靠近夹持装置，减少吊装的距离，提高吊装的安全性。
11、进一步的，在控制回转部进行回转时，可对结构进行优化并提出如下一种可行的选择：所述的车底部设置有回转驱动机构，回转驱动机构包括回转驱动器，相互配合的回转驱动盘和回转支承盘，所述的回转部与回转支承盘同轴连接并随回转支承盘同轴转动。采用如此方案时，回转驱动盘和回转支承盘可采用齿轮盘，而回转支承盘与回转部可通过螺栓等紧固件进行连接固定。
12、进一步的，在本专利技术中，通过回转驱动机构实现回转部的转动，为了更好的对回转部进行控制，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的回转驱动机构还包括回转检测组件和回转定向组件，所述的回转检测组件包括设置于车底部与回转部之间的接近开关结构，所述的回转定向组件包括设置于车底部的锁止定向结构。采用如此方案时，可通过锁止定向结构对回转部进行抵紧锁定，从而保持回转部及上方的零件稳定；在一些方案中，可将锁止定向结构沿圆周进行均匀间隔分布，从而提高锁止定向的效果。
13、进一步的，锁止定向结构可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的锁止定向结构数量若干且包括伸缩缸，伸缩缸的伸缩端连接有抵紧头，所述的回转部设置有与抵紧头对应的锁止位，当伸缩缸伸出并使抵紧头抵紧锁止位时，回转部被抵紧且锁止。采用如此方案时，伸缩缸可采用液压缸或气缸，也可采用其他伸缩部件代替伸缩缸，例如螺纹杆结构。
14、进一步的，本专利技术采用内侧承载座和外侧承载座对零件进行支撑，具体结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的内侧承载座包括座基部和座顶部，座顶部设置有用以对零部件进行侧向限位的侧挡板，座顶部还设置有用以对零部件进行轴向限位的端挡板；所述的座顶部设置有用以辅助零部件定位的定位槽；所述的外侧承载座包括基部和顶部，所述的顶部设置有用以对零部件进行侧向限位的侧挡件，基部的侧边还设置有用以辅助支撑零部件的侧板。采用如此方案时，内侧承载座通过侧挡板对零件进行侧向抵紧，通过端挡板对零件进行轴向抵紧；外侧承载座通过侧挡件对零件进行侧向抵紧，通过侧板对零件进行辅助限位。
15、再进一步，本专利技术对零件的数量和类型进行识别，主要通过传感器组件实现，具体设置方式并不唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的传感组件包括传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于：所述的调度车包括车体，承载组件设置于车体上；承载组件包括相对设置的用以支撑零件的内侧承载座(3)，还包括相对设置的用以支撑零件的外侧承载座(4)；所述的传感组件(405)配合外侧承载座(4)设置；所述的车体下方设置有行走机构(6)，行走机构(6)由控制器控制并带动车体移动。
3.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于：所述的行走机构(6)包括轨道和设置于车体的行走轮(601)，行走轮(601)与轨道配合并沿轨道行进，行走轮(601)由行走驱动器进行驱动；行走机构(6)还包括用以检测调度小车位置并制动的限位组件，所述的限位组件包括设置于轨道起点和轨道终点的感应器，感应器用以检测车体当前距离轨道起点或轨道终点的距离，感应器与调度控制器电连接并实时将检测结果传输至调度控制器。
4.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于：所述的车体包括车底部(1)，车底部(1)上设置有回转部(2)，所述的承载组件设置于回转部(2)并由回转部(2)带动旋转。
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的上料系统，其特征在于：所述的回转驱动机构(9)还包括回转检测组件和回转定向组件，所述的回转检测组件包括设置于车底部(1)与回转部(2)之间的接近开关结构，所述的回转定向组件包括设置于车底部(1)的锁止定向结构。
7.根据权利要求6所述的上料系统，其特征在于：所述的锁止定向结构数量若干且包括伸缩缸，伸缩缸的伸缩端连接有抵紧头，所述的回转部(2)设置有与抵紧头对应的锁止位，当伸缩缸伸出并使抵紧头抵紧锁止位时，回转部(2)被抵紧且锁止。
8.根据权利要求2或3所述的上料系统，其特征在于：所述的内侧承载座(3)包括座基部(301)和座顶部(302)，座顶部(302)设置有用以对零部件进行侧向限位的侧挡板(304)，座顶部(302)还设置有用以对零部件进行轴向限位的端挡板(305)；所述的座顶部(302)设置有用以辅助零部件定位的定位槽(303)；所述的外侧承载座(4)包括基部(401)和顶部(402)，所述的顶部(402)设置有用以对零部件进行侧向限位的侧挡件(403)，基部(401)的侧边还设置有用以辅助支撑零部件的侧板(404)。
9.根据权利要求1～3任一项所述的上料系统，其特征在于：所述的传感组件(405)包括传感器，传感器设置在外侧承载座(4)与内侧承载座(3)之间，还设置在外侧承载座(4)远离内侧承载座(3)的一侧，传感器朝上设置并用以检测内侧承载座(3)和外侧承载座(4)上的在位零件。
10.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述的夹持装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种上料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于：所述的调度车包括车体，承载组件设置于车体上；承载组件包括相对设置的用以支撑零件的内侧承载座(3)，还包括相对设置的用以支撑零件的外侧承载座(4)；所述的传感组件(405)配合外侧承载座(4)设置；所述的车体下方设置有行走机构(6)，行走机构(6)由控制器控制并带动车体移动。
3.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于：所述的行走机构(6)包括轨道和设置于车体的行走轮(601)，行走轮(601)与轨道配合并沿轨道行进，行走轮(601)由行走驱动器进行驱动；行走机构(6)还包括用以检测调度小车位置并制动的限位组件，所述的限位组件包括设置于轨道起点和轨道终点的感应器，感应器用以检测车体当前距离轨道起点或轨道终点的距离，感应器与调度控制器电连接并实时将检测结果传输至调度控制器。
4.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于：所述的车体包括车底部(1)，车底部(1)上设置有回转部(2)，所述的承载组件设置于回转部(2)并由回转部(2)带动旋转。
5.根据权利要求4所述的上料系统，其特征在于：所述的车底部(1)设置有回转驱动机构(9)，回转驱动机构(9)包括回转驱动器，相互配合的回转驱动盘(901)和回转支承盘(902)，所述的回转部(2)与回转支承盘(902)同轴连接并随回转支承盘(902)同轴转动。
6.根据权利要求5所述的上料系统，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟，袁永宏，廖仲宾，孙书来，贾永祥，李竹，秦宝林，蒲尚书，邓强，赵伟宏，陆千亿，
申请(专利权)人：中车眉山车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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